Braço Robô Controlado Por Giroscopio Via Celular: 3 алхам

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:02

Энэ нь танд маш сайн туслах болно.

1. Материалын жагсаалт
2. Esquema eletrônico
3. Мовендо эсвэл Брачо
4. Каптурандо мэдээллийн хувьд Giroscopio хийдэг
5. Integrando celular e arduino

Хангамж

Você ira precisar dos seguintes materiais:

1. Ардуино
2. 3 Servo мотор
3. Bluetooth -ийн модулийг ашиглах боломжтой
4. Тохиолдол 4 пилха АА
5. 4 пилха АА

Алхам 1: Эскуема Элетронико

PWM ямар ч Arduino -ийн тусламжтай ажиллах боломжгүй байдаг.

Үйлчилгээний хувьд ямар ч асуудал байхгүй бол энэ нь 3 програмыг ашиглах боломжтой болно. Dessa forma, deve-se utilizar uma fonte externa de aproximadamente 5v (foram utilizadas 4 pilhas AA de 1.5V cada, totalizando 6v, dentro dos limites operacionais dos servos).

Алхам 2: Кодиго Ардуино

Arduino, composto das seguintes хэсгүүдээс үзвэл:

Bibliotecas e тодорхойлдог

Библиотекийг ашиглах нь bluetooth -ийн програм хангамж, програм хангамжийг ашиглах боломжийг олгодог.

Тохируулах

Үнэн хэрэгтээ Bluetooth -ийг ашиглах боломжтой болно.

Байрлал тогтоох

Тайлбарыг буцааж англи (Америкийн Нэгдсэн Улс) руу орчуулах Орчуулах Essa é a função que тодорхойлох a posição dos servos.

Гогцоо

Celular através de um protocolo энгийн хялбархан хийх боломжтой давталт:

• O valor 0 (тэг) гэсэн утгыг илэрхийлнэ (дараалал нь 1, 2 д 3)
• O valor 255 гэдэг нь эцсийн командо гэсэн үг юм
• Valores intermediários identifikam a posicaão de cada servo, ficando então limitados a valores entre 1 e 254.

Ao receptber o valor 255, a função setPosition É chamada com as as Respirivas posichões dos servos, atualizando a posichão do braço.

Алхам 3: Android

SensorManager -ийн үйл ажиллагааг зохион байгуулахын тулд үйл ажиллагаагаа эхлүүлэхийн тулд үйл ажиллагаагаа эхлүүлэхийн тулд програмыг өөрчилнө үү.

(фонт:

Эссенс ангуло, арматурын оригинал комо хөвөх, хөрвүүлэх, хөрвүүлэх, гүйлгээ тэнцүүлэх нь 254.

Блютүүт ашиглан Arduino como uma string char (0) + X + Y + Z + char (255).

Bluetooth -ээр дамжуулан бие биентэйгээ харилцах боломжтой.