Агуулгын хүснэгт:
- Алхам 1: Зэв самар ашиглан сул зогсолтыг нэмнэ
- Алхам 2: Сул зогсолтын нүхтэй Servo тагийг дахин төлөвлөх
- Алхам 3: Туршилт ба
- Алхам 4: 2 дахь хувилбар ба үйлдвэрлэл
Видео: Роботын төслүүдэд зориулсан бичил servos дээр Idler (2 -р тэнхлэгийн холбох цэг) нэмнэ үү: 4 алхам
2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:02
Хүмүүнлэг роботын төслүүдэд servo -ийг роботын янз бүрийн сегментүүдийг зөөхөд ашигладаг бөгөөд ихэнхдээ эргэлт тэнхлэгт тогтвортой байдал, эргэлтийг зөв дамжуулахын тулд сегмент бүрийг эргэлтийн тэнхлэг дээр 2 ба түүнээс дээш цэг дээр суурилуулах нь зүйтэй байдаг.
Робот техникт тусгайлан зориулагдсан ухаалаг servo нь servo гаралтын босоо амны эсрэг талд сул зогсолттой байдаг тул хөдөлгөөнт сегментүүд нь эргэдэг тэнхлэгийн 2 цэг дээр servo -той холбогддог бөгөөд нэг нь servo гаралтын босоо ам (эсвэл servo эвэр) дээр, нөгөө нь эсрэг талд байгаа сул зогсолт.
Би робот төслүүддээ олон янзын стандарт servo ашигладаг, надад тулгарч байсан нэг асуудал бол эдгээр бараг бүх servo нь RC үйлдвэрлэлд зориулагдсан бөгөөд зөвхөн гаралтын босоо амыг холбох ёстой (жишээлбэл, RC машин жолоодох эсвэл жолоодлогыг удирдах гэх мэт). RC онгоцны жолоо), сул зогсолт хийх сонголтыг бүү оруулаарай.
Алхам 1: Зэв самар ашиглан сул зогсолтыг нэмнэ
Миний анхны санаа бол servo гаралтын босоо амны эсрэг талд байрлах servos -ийн ар талд шураг бэхлэх нүхийг нэмж, дараа нь тохирох шураг ашиглан фланцтай холхивчийг шинээр нэмсэн нүхэнд бэхлэх бөгөөд фланцтай холхивч нь сул зогсолтын үүрэг гүйцэтгэнэ.
Би зорилгодоо тохирсон жижиг нүхээр хийсэн жижиг самарыг олсон. Би servo -ийн арын хэсэгт нүх өрөмдөж, самар самарыг түлхэж, дараа нь самар ба хуванцар servo бүрхүүлийн хооронд Super Glue дусал хийв.
Би энэ тохиргоог хэд хэдэн 3D хэвлэмэл хэсгүүдээр туршиж үзсэн бөгөөд энэ нь маш сайн ажилласан боловч энэ үйл явц нь хакердсан ажил мэт санагдсан тул би сул зогсолтын нүхийг багтаасан servo арын тагийг дахин төлөвлөх талаар бодож байсан.
Алхам 2: Сул зогсолтын нүхтэй Servo тагийг дахин төлөвлөх
Би арын хавтасны хэд хэдэн хувилбарыг хийсний дараа 3D хэлбэрээр хэвлэж туршиж үзээд эцсийн загварыг нь сонгосны дараа машинист найзаасаа надад 30 загвар загвар хийхийг гуйв.
Алхам 3: Туршилт ба
Эхний туршилт нь ирээдүйтэй үр дүнг үзүүлсэн боловч CNC хөнгөн цагааны хэсгүүдийг дахин ажиллуулах шаардлагатай хэвээр байна.
Алхам 4: 2 дахь хувилбар ба үйлдвэрлэл
Үргэлжлэл бий…
Зөвлөмж болгож буй:
Arduino төслүүдэд зориулсан зөөврийн компьютерын мэдрэгчтэй самбарыг хакердах: 18 алхам (зурагтай)
Arduino төслүүдэд зориулсан зөөврийн компьютерын мэдрэгчтэй самбар хакердах!: Удалгүй би Arduino микроконтроллертой PS/2 мэдрэгчтэй хавтанг тойрч байхдаа түүний хоёр холболтыг дижитал оролт болгон ашиглаж болохыг олж мэдэв. Энэхүү зааварчилгаанд PS/2 мэдрэгчтэй самбарын нэмэлтийг хэрхэн ашиглах талаар сурцгаая
DIY төслүүдэд зориулсан USB-C PD цахилгаан төв: 5 алхам
DIY төслүүдэд зориулсан USB-C PD Power Hub: Сар орчмын өмнө би ийм DC тэжээлийн адаптер ашиглан USB тэжээлийн зангилааг хэрхэн бий болгохыг харуулсан. Зөвлөмжүүдийн нэг нь USB төрлийн C -ийг тэжээлийн эх үүсвэр болгон ашиглах явдал байсан бөгөөд энэ нийтлэлд бид үүнийг хэрхэн хийхийг сурах болно
Таны төслүүдэд зориулсан солонго LED: 4 алхам (зурагтай)
Таны төслүүдэд зориулсан солонгын гэрэл: Сайн байна уу, би эдгээр LED -ийг олон гоёл чимэглэлийн төслүүдэд ашиглаж ирсэн бөгөөд үр дүн нь үргэлж гайхалтай байдаг тул та бүхэнтэй өөрийн туршлагаасаа хуваалцахыг хүсч байна. өнгө өөрчлөх горимыг зөвхөн
Таны Breadboard / Arduino төслүүдэд зориулсан партизан батерейны эзэмшигч: 3 алхам
Таны Breadboard / Arduino төслүүдэд зориулсан партизан батерей эзэмшигч: Би DS1307 болон Arduino дээр туршилт хийж байна, би CR1212 батерейг холбох арга замыг хайж олох хэрэгтэй болсон. Би холбогчийн хайрцганд орж үзэхэд тус болох зүйл олдсонгүй. Дараа нь евро! Надад гэрэлтүүлэг байсан
Таны төслүүдэд зориулсан ** ҮНЭГҮЙ СТУФ ** жагсаалт: 8 алхам
Төсөлдөө зориулсан ** ҮНЭГҮЙ БҮТЭЭГДЭХҮҮН ** -ийн жагсаалт: Энэ бол ҮНЭГҮЙ зүйлийг авах боломжтой газруудын жагсаалт бөгөөд үүнийгээ төсөлдөө ашиглаж болно …. Үнэгүй, эд зүйлсийг үнэгүй хүргэж өгдөг, тиймээ танд таалагдана гэж найдаж байна. Жагсаалт! За, би үүнийг бүтээгдэхүүний төрлөөр нь зааж өгсөн болно