Робот Velocista Lycan: 6 алхам

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:02

Зааварчилгааны зааварчилгаа нь роботын автоматжуулалтад зориулагдсан бөгөөд

гарын авлага les presento mi versión de este proyecto

Алхам 1: МАТЕРИАЛ

Los materiales que usamos son los siguientes:

* Micromotores con caja reductora de 10: 1.

* regleta qtm 8A clon de una regleta qtr 8A

*Батерей липо 7.4v 330 мАч

*микроконтроллер ардуино нано

*llantas de goma y rim de aluminio

*мотор tb6612 драйвер

Алхам 2:

*Micromotores con caja reductora de 10: 1

Escogí esto por que son los recomendables эсвэл que los pensé usar los motores amarillos i pero son muy pesados y no son tan veloces ya que tienen una indirgen 48: 1; osea lento para un робот velocista.

www.pololu.com/product/998 vs

* regleta qtm 8A clon de una regleta qtr 8A

Орон нутгийн иргэд ямар ч нууц үг олж харахгүй байна. en las лекцүүдийг шийдвэрлэх

* Батерей липо 7.4v 330 мАч

Тайлбарыг буцааж англи (Америкийн Нэгдсэн Улс) руу орчуулах Орчуулах Ventajas de usar una batería lipo ya que como su nombre lo dice (polímero de litio) unaser un polimero me indica que esta son plasticos sinteticos al ser plastico es liviano que una bateria de ion lito.

* микроконтроллер ардуино нано

Микроконтроллерууд нь маш их үүрэг гүйцэтгэдэг.

*llantas de goma y rim de aluminio

las llantas son muy importantes ya que al ser un velosista necesitamos que sea rapido pero por la inercia que tiene en curvas suele salir por la inercia (primera ley de neewton) эсвэл que al el robot

*мотор tb6612 драйвер

Хяналт шалгалт нь лос моторын хамгийн чухал бүрэлдэхүүн хэсэг юм.

este driver permite controlar el giro del motor 'adelnte' o 'atras'; Ахора си usamos esto en dos motores podemos controlar stopciones 'derecha', 'izquerda', 'adelnte' o 'atras' cual nos da mas libertad de movimiento

Алхам 3: Электроника

SENSOR + MICROCONTROLADORES + CONDUCTOR Y MOTORES = ROBOT velocista

Алхам 4: Контрукц

Энэ бол хамгийн чухал бүрэлдэхүүн хэсгүүдийн нэг хэсэг юм

Тайлбарыг Google Орчуулагчаар монгол (Монгол) руу орчуулах уу?

Хяналт, шалгалт, хяналт, шалгалт

Мэдрэхийн тулд та үүнийг мэдрэх болно.

Алхам 5: Хөтөлбөр

Хөтөлбөрийг эхлүүлэхийн тулд PID програмыг ашиглах боломжтой болно.

create.arduino.cc/editor/johnkq9802/29f0fa… код дуусгах

* ЦЕНСАДО

Хамгийн чухал үүрэг бол хамгийн сүүлийн үеийн робот юм.

* Мотор ануладос.

Санхүүгийн хяналт шалгалтыг зохион байгуулна уу.

* PID

Мэдээлэл дамжуулах чадварыг сайжруулахын тулд машины үйл ажиллагааг зохицуулах үүрэг гүйцэтгэдэг.

* FRENOS

Лос моторын зөвшөөрөгдсөн хяналт.

Тайлбарыг буцааж англи (Америкийн Нэгдсэн Улс) руу орчуулах Орчуулах Esta línea de código solo se activa cuando se encuentra una curva

Алхам 6: Pruebas

el primer paso para poder usar nuestro робот es la parte de calibrado en esta parte el robot debe reconocer la línea negra, después de