Сал шувуу үргээгч: 10 алхам (зурагтай)

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:02

Энэхүү төсөлд би таны нарны салхинд хийсдэг салхин шувуунаас хэрхэн салахыг харуулах болно.

Алхам 1: Танилцуулга

Хэрэв та хэзээ нэгэн цагт сал дээр явж байсан бол тэд хэрхэн амарч, зугаалж болохыг мэдэх болно. Мэдээжийн хэрэг тайвширдаггүй, хөгжилтэй байдаггүй нэг зүйл бол шувууны баасыг цэвэрлэх явдал юм. Ээж маань шар шувуу, дуу чимээ, шувууны хаалт, шувууны соронзон хальснаас авахуулаад зах дээр байгаа шувуу үргээдэг төхөөрөмж бүрийг туршиж үзсэн боловч амжилтанд хүрсэнгүй. Ээжүүдийн өдөр ойртож байсан тул би сайн хүү болохыг хичээхээр шийдэж, түүнд үргэлж шувууны баас үлдэхийг хүсдэг байсан.

Өнөөдөр зах зээл дээр байгаа шувуу үргээдэг бүх төхөөрөмжийг үзээд тэдний тоймыг уншсаны дараа тэдний ихэнх нь тийм ч сайн ажилладаггүй, ядаж бүх төрлийн шувуунд тохирохгүй гэдгийг ойлгосон. Миний төхөөрөмжийн хувьд хэрэв шувууд сал дээр сууж, баасанд биеэ авч явах чадваргүй бол би амжилтанд хүрэх магадлал 100% орчим байх болно гэж бодсон. Хэрэв би харьцангуй өндөр эргэлтийн мотортой холбогдсон ээрэх хавтан дээр хоёр эвхэгддэг шон суурилуулж чадвал би моторыг таймер дээр эргүүлж, шувууг холдуулж чадна гэж шийдсэн. Надад нарны эрчим хүчээр ажилладаг, цагийг шууд холбосон микроконтроллер агуулсан төхөөрөмж хэрэгтэй байсан тул зөвхөн өдрийн турш ээрэх механизмыг асааж, шөнийн цагаар эрчим хүч нөөцлөх боломжтой байв. Надад ус нэвтэрдэггүй, хөвдөг байх шаардлагатай байсан тул хэрэв хэн нэгэн сал ашиглахыг хүсвэл шонг буцааж, сал руу холбож, усанд хаяж болно.

Намайг дэмжиж, илүү тэнэг төслүүдийг үзэхийн тулд миний YouTube сувагт бүртгүүлэх талаар бодож үзээрэй.

Алхам 2: Шаардлагатай бүрэлдэхүүн хэсгүүд

Энэхүү төсөлд шаардлагатай бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг доор харуулав.

1. 12V 7AH SLA зай Amazon

2. Цэнэг хянагч Amazon

3. 10Вт нарны хавтан Амазон

4. Гал хамгаалагч (5А, 2А, 2А) Амазон

5. Амазоныг асаах/унтраах

6. 12V / 5V Step Down Module Amazon

7. Араагаар тэжээгддэг DC мотор 11 RPM Amazon

8. Attiny85 Амазон

9. Амазоны зоос бүхий DS3231 RTC модуль

10. Резисторууд (2x 4.7K, 10k, 100 Ом) Амазон

11. IRF540 Mosfet Amazon

12. 2 диод Амазон

13. 2х телескоп туйл (би хуучин багш нарын заагч шонг дахин ашигласан) Амазон

14. Усны хамгаалалттай хайрцагны хайрцаг, Амазоны SLA батерейны зарим төрлийн агааржуулалттай хашлага

15. 2х зэвэрдэггүй ган утсан хавчаар Амазон

16. М4 шураг

17. Төмөр дугуй хэлбэртэй хэсэг

18. Pololu 1083 Бүх нийтийн хөнгөн цагаан холболтын зангилаа 6мм босоо ам, 4-40 цооног

19. Амазоныг холбох нарны хавтан Z хаалт

20. Мод ба эрэг

21. 2 Хуванцар кабелийн хавчаар

22. Нэмэлт: Бөгжний 3D принтерт нэвтрэх

Тодруулга: Дээрх амазонкийн холбоосууд нь түншлэлийн линкүүд бөгөөд та ямар ч нэмэлт зардалгүйгээр, хэрэв та товшоод худалдан авалт хийвэл би комисс авах болно.

Алхам 3: Электроник

Шаардлагатай бүх бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг цуглуулсны дараа бүгдийг хамтад нь угсарч эхлэх цаг болжээ. Би эхлээд бүх зүйлийг талхны тавцан дээр холбохыг зөвлөж байна, дараа нь бүх зүйл зөв ажиллаж эхэлмэгц бүх зүйлээ самбар дээр гагнахыг зөвлөж байна.

Энэ хэлхээнд ашиглагддаг микроконтроллер нь бага эрчим хүч хэрэглэдэг Attiny85 юм. Энэ нь мөн 8к програмын зай, 6 I/O шугам, 4 суваг 10 битийн ADC-тэй. Энэ нь гадаад болортой 20 МГц хүртэл ажилладаг. Энэхүү чип нь ердөө 2 долларын үнэтэй бөгөөд Arduino иймэрхүү байдлаар хэт их ачаалалтай ажилладаг энгийн төслүүдэд тохиромжтой.

Ашигласан RTC бол бага температуртай, маш нарийвчлалтай I2C бодит цагийн цаг (RTC) бөгөөд температурыг нөхсөн болор осциллятор (TCXO) ба болор бүхий DS3231 юм. Төхөөрөмж нь батерейны оролттой бөгөөд төхөөрөмжийн үндсэн тэжээл тасарсан үед цагийг зөв хэмждэг. Хэрэв ямар нэгэн шалтгаанаар шувууны ээрэх хүчийг циклд оруулдаг бол тогтмол гүйдлийн моторыг асаах, унтраах хугацааг ЗТБ -аас нөөцөлсөн тохиолдолд энэ нь маш чухал байх болно. Би зүгээр л Attiny85 дээр I2C туршиж үзэхийг хүссэн юм.

Зэвэрдэггүй гангаар хийсэн хоёр туйлтай хавтан нь нэлээд хүнд тул 12В хүчдэлтэй, шувууг гэмтээхгүй байхын тулд хайж байсан хурдыг хангах өндөр эргэлтийн хүчдэлтэй мотор хэрэгтэй болохыг би мэдэж байсан. төөрөлдсөнгүй.

Эхийн өдөр хурдан ойртож байгаа тул Attiny85 болон RTC -ийг асаахын тулд надад 12V -аас 5V хүртэл бууруулж болох хурдан зүйл хэрэгтэй байсан. Би 96% -ийн үр ашигтай шаталсан хөрвүүлэгчийг олсон бөгөөд энэ нь 7805-ийг ашиглаж, дулааны улмаас хүчээ алдахаас хамаагүй дээр байх болно.

Энэхүү төслийн гол хүч нь 10W нарны зай, 12V 7AH SLA батерей байв. Би ачааг тэжээх, зайг цэнэглэхийн тулд цэнэг хянагчтай холбосон.

Алхам 4: ПХБ -ийн дизайн

Би мөн LM2576 хүчдэлийн зохицуулагчтай KiCad дээр энгийн ПХБ-ийг зохион бүтээсэн тул эцэст нь гадаад DC-DC хөрвүүлэгч хэрэггүй болно. Би үүнийг сал дээр суулгаж амжаагүй байгаа боловч 12V DC мотортой холбогдсон үед бүх зүйл зөв ажилладаг.

Би гэрчүүдийг доор хавсаргав.

Алхам 5: Програмчлал

Та Arduino орчныг Attiny85 програмчлах талаар хэрхэн тохируулахаа мэддэг гэж би бодож байна, гэхдээ тийм биш бол онлайнаар олон гайхалтай хичээлүүд байдаг.

Кодыг эмхэтгэхийн тулд та дараах сангуудыг суулгах хэрэгтэй болно.

github.com/JChristensen/DS3232RTChttps://playground.arduino.cc/Code/USIi2c

Үүнээс гадна програм нь маш энгийн боловч хэд хэдэн утгыг бөглөх шаардлагатай байна.

Нэгдүгээрт, TimeOff ба TimeOn хувьсагчууд нь шувууны үргээгчийн кодыг асаахад хамааралтай байдаг. Тиймээс, хэрэв та TimeOn -ийг 8, TimeOff -ийг 18 болгож тавьсан бол энэ нь репеллер өглөөний 8:00 цагаас оройн 6:00 цаг хүртэл ажиллаж байна гэсэн үг юм.

Хоёрдугаарт, моторыг асаахыг хүсч буй TimeMotorOn ба TimeMotorOff хувьсагчид TimeMotorOff дуусах үед идэвхжих болно. Хэрэв та TimeMotorOn -ийг 10 секунд, TimeMotorOff -ийг 3 минут болговол мотор 3 минут тутамд 10 секундын турш асах болно.

Хүссэн утгуудаа оруулсны дараа хөрвүүлээд Attiny85 -д байршуулна уу. Би sparkfuns tinyAVR програмистыг ашигласан, учир нь эдгээр чипсийг програмчлахад маш хялбар байдаг.

Алхам 6: Ээрэх механизмыг угсрах

Би энэ төсөлд их мөнгө зарцуулахгүй байхыг хичээсэн тул ээрэх механизмын хувьд орон нутгийн барилгын дэлгүүрээс дугуй хэлбэртэй металл хавтан олсон. Би бас зэвэрдэггүй ган утсан кабелийн олс хавчаарыг шонгуудыг хавчихад ашиглаж болохыг олж мэдэв. Шон бол миний анх орон нутгийн сайн санааны үүднээс олсон хоёр дуран шон бөгөөд багш нарын ашигладаг стандарт шон юм. Би хөөс бариулыг нь салгаад олс хавчаар ашиглан металл хавтан руу хавчуулав. Эцэст нь би тэдгээрийг хуванцар дурангаар солихыг хүсч байна, гэхдээ би арай хямд жинтэй хараахан олоогүй байна. Үүнийг хийх илүү сайн арга зам байгаа гэдэгт би итгэлтэй байна, гэхдээ энэ нь өнөөг хүртэл маш сайн ажилласан.

Алхам 7: Сал барих

Хүмүүс сал ашиглахыг хүссэн үед би усанд хаях чадвартай байхыг хүсч байсан тул бүхэл бүтэн төхөөрөмж жижиг сал дээр байх ёстой байв. Дараа нь би олс ашиглан төхөөрөмжийг усанд байхад нь бэхлэх боломжтой байсан тул хүмүүс салнаас буухдаа зүгээр л буцааж ороож, тохируулж болно. Хэрэв тэд усанд оруулахдаа унтраалгыг унтраавал ачаалал өгөх шаардлагагүй болсон тул батерей нь нарны зайнаас нэмэлт хүч авах болно.

Та миний хийхээр шийдсэн салыг яг хийх шаардлагагүй, гэхдээ хэрэв хүсвэл доорх зааварчилгааг өгсөн болно.

Шаардлагатай бүрэлдэхүүн хэсгүүд

- Шураг (би тавцангийн эрэг ашигласан)

- 1 х 6 стандарт нарс (12 фут x 2)

- 2 x 4 (8 фут)

1х6 хэмжээтэй хавтанг 2 хөлийн алхам болгон хайчилж ав. Тэдгээрийг салны дээд хэсэгт ашиглах болно.

2х4 хэмжээтэй самбарыг 24 инчийн хоёр самбар, 16 инчийн гурван самбар болгон хайчилж ав. Энэ нь салны ёроолыг тавихад зориулагдсан болно.

Бүх модыг 2 фут дөрвөлжинд шургуул. Миний уурхай хөвж дууссан боловч долгион нь асуудал үүсгэж болзошгүй тул би илүү сайн хөвөхийн тулд хэдэн хөөсөн хавтан, илүү их мод нэмсэн.

Алхам 8: Бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг сал дээр суурилуулах

Энэ үе шатанд та бүх бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг сал дээр холбох хэрэгтэй болно. Үүнд нарны зай, агааржуулалттай хашлага дахь SLA зай, хаалттай электрон төхөөрөмж бүхий ээрэх механизм орно.

SLA батерейны хайрцгийг сал дээр төвлөрүүлж, боолтыг ашиглан уг хэргийг саланд бэхлээрэй.

Нарны хавтангийн хувьд нарны хавтангийн бэхэлгээний хаалтуудыг шургуулж, хаалтанд ирдэг самар, боолтыг ашиглан нарны хавтан дээр бэхлээрэй.

Тогтмол гүйдлийн мотор ба электроникийн хаалтыг би 1х6 хэмжээтэй мод ашиглан бага зэрэг дээшлүүлж, мод болон хашлагыг шургуулав.

Батерей болон нарны хавтанг утсаар холбоно уу.

Алхам 9: 3D дизайн/хэвлэх

Хөдөлгүүрийн босоо амыг ээрэх хавтантай холбосон нүхийг ус нэвтэрдэггүй болгох маш олон арга байдаг гэдгийг би мэднэ, гэхдээ надад тийм ч их цаг байсангүй, тиймээс би ихэнх бөгжнөөс хол байх ёстой хэдхэн цагиргийг хэвлээд нааж өгөхөөр шийдсэн. ус Энэ нь борооны эсрэг маш сайн ажилладаг бөгөөд сал хэзээ ч эргэхгүй гэж найдаж байна.

Алхам 10: Үүнийг туршиж үзээрэй

Одоо сал шувуу үргээдэг төхөөрөмжийг бүгдийг нь угсарч, програмчлаад авсны дараа үүнийг туршиж үзэх цаг боллоо!

Үүнийг залгаарай, бүх гал хамгаалагчийг суулгаарай, унтраалгыг асаагаад шувууны ялгадасгүй салаар аялаарай.

Намайг дэмжиж, бусад төсөл/видеог үзэхийн тулд миний youtube сувагт бүртгүүлэх талаар бодож үзээрэй.

Уншсанд баярлалаа!