Arduino -той төрсөн өдрийн гэнэтийн бэлэг: 8 алхам (зурагтай)

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:02

Танилцуулга

Бүх зүйл шинэ, сонирхолтой байдаг ертөнцөд гэнэтийн бэлэг таны амьдралыг гайхалтай болгодог. Энэ нь уйтгартай долоо хоногт оч нэмж, хөгжилтэй болгох төгс арга юм. Хэн нэгний нүүрэнд инээмсэглэл тодруулах нэг арга бол түүнд бяцхан бэлэг өгөх явдал юм. Хэн нэгний болон өөрийнхөө нүүрэнд инээмсэглэл бэлэглэх бэлэг шиг сайхан зүйл байхгүй.

Электроник ба хайр бол хойд туйл ба хойд туйл шиг байдаг бөгөөд тэдний хоорондох цорын ганц хамаарал бол тэд үргэлж бие биенээ няцаадаг явдал юм. ГЭХДЭЭ STEMpedia хайр дурлалыг электрон төхөөрөмжтэй хослуулан хайрлах шинэ тодорхойлолтыг өгчээ. Энэхүү EVIVE STARTER KIT -ийг ашигласнаар би хамтрагчдаа төрсөн өдрөөр нь бяцхан гэнэтийн бэлэг барих гэж байна.

Алхам 1: Хэлхээ диаграм

Төлөвлөгөө бол манай унтлагын өрөөнөөс гарангуут ханьдаа сарнай цэцгийн дэлбээ хайрлах явдал юм.

Энэхүү төслийн хувьд бидэнд хэрэгтэй: 1. HC-SR04 хэт авианы мэдрэгч 2. SG90 Servo мотор 3. ATmega2560 хөдөлгүүртэй эввэй гарааны иж бүрдэл Сайн тал нь эдгээр бүх бүрэлдэхүүн хэсгүүд нь гарааны иж бүрдэл юм.

TRIG зүү ба хэт авианы мэдрэгчийн ECHO зүүг Arduino -ийн 12, 11 -р Pin дугаартай холбож эхлээрэй. Дараа нь servo -ийн PWM зүүг Arduino -ийн 9 -р зүү рүү холбоно уу. Үүний дараа бид мэдрэгчийн бүх +ve ба -ve терминалуудыг Arduino -ийн +ve ба -ve зүүтэй холбох гэж байна. Энэ бол ийм л энгийн зүйл юм.

Алхам 2: 3D загвар

3D загвар ашиглан би та бүхэнд цэцгийн диспенсерийн дизайн, ажлыг харуулах болно.

За, энэ бол бүхэл бүтэн тохиргоо юм. Арын бит нь хананд наалддаг бөгөөд эдгээр хоёр эзэмшигчийг ашиглан хөнгөн саваа барьдаг бөгөөд энэ нь эргээд урд талын эсвэл диспенсерийг барих болно. Би энд бүх сарнайн дэлбээ тавих гэж байна. Хэт авианы мэдрэгч нь объектыг зам дээр нь илрүүлэх үед энэ нь Arduino руу дохио илгээдэг бөгөөд энэ нь сервог эргүүлж, диспенсерийн хавхлагыг нээхэд хүргэдэг. Хаалт нээгдэхэд бүх сарнайн дэлбээнүүд миний хамтрагч дээр унах болно. Тохиргоог бүхэлд нь картон хайрцгаар хийсэн бөгөөд энэ нь хөнгөн бөгөөд хананд наалддаг.

Алхам 3: Түргэн Демо

Тиймээс, иймэрхүү харагдаж байна.

Бид гарааны төхөөрөмжөө асаасны дараа хэт авианы мэдрэгч хөдөлж буй объектыг хүлээж эхэлдэг. Объект илрэх үед дэлбээ нээгдэж, цэцэг тараана.

Алхам 4: Код

Код нь хоёр хэсгээс бүрдэх бөгөөд эхний хэсэгт бид хэт авианы мэдрэгч ашиглан хөдөлгөөнийг илрүүлж, хоёр дахь хэсэгт хөдөлгөөнийг илрүүлэх бүрт хөдөлгүүрийг эргүүлж хавхлагыг нээнэ.

Хөтөлбөрт "Servo.h" номын санг оруулахаас эхэлнэ үү. Дараа нь кодын туршид хэрэглэгдэх тогтмолууд болон дэлхийн хувьсагчдыг тодорхойлно. Серво ашиглахын тулд бид Servo ангиллын объектыг бий болгож байна. Дараа нь тохиргооны хэсэгт бид "servo.attach ()" функцийг ашиглан servo -ийг эхлүүлж, хэт авианы мэдрэгчийн зүү горимыг тодорхойлж байна.

Эцэст нь, хэт авианы мэдрэгчийг ажиллуулсны дараа loop () хэсэгт бид хөдөлж буй объектын зай 100см -ээс бага эсэхийг шалгаж байна. Хэрэв зай нь 100см -ээс бага байвал бид servo -ийг 90 градус эргүүлээд тагийг нээх гэж байна.

Алхам 5: Туршилт

За, одоо сонирхолтой хэсэг. Тиймээс, үргэлжлүүлээд бүх зүйлийг тохируулцгаая. Дэлбээ тараагч нь хаалганы дээд талд, хэт авианы мэдрэгч нь бэлхүүсний түвшинд байрладаг. Эцэст нь хэлэхэд би бүх мэдрэгчийг эвив хайрцагт холбох хэрэгтэй. Үүний дараа түүнийг гарч ирэн мэдрэгчийг идэвхжүүлэхийг хүлээх л үлдлээ. Хэрэв бүх зүйл төлөвлөгөөний дагуу явбал би түүнд гэнэтийн бэлэг барих болно.

Алхам 6:

Буу тиймээ..

Алхам 7: Файлууд

Алхам 8: Баярлалаа

Хичээлийг уншсанд дахин баярлалаа. Энэ нь танд тусална гэж найдаж байна.

Хэрэв та намайг дэмжихийг хүсвэл миний сувгийг захиалж бусад видеог үзэх боломжтой. Дараагийн видеон дээр дахин баярлалаа, баяртай байна.