Түлхэх тооцоолуур: 5 алхам

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:02

Энэхүү төсөлд би хүчдэл, гүйдэл, сэнсний боловсруулсан хүч, хөдөлгүүрийн хурдыг хянадаг тохиргоог хэрхэн хийснээ тайлбарлах болно. Системийг хийхэд надад маш бага зардал гарсан бөгөөд өөгүй ажилладаг. Би эхний амжилттай гүйлтийн талаархи өгөгдлийг агуулсан Excel хуудсыг нэмж орууллаа. Өгөгдлийг нэг дор тайлбарлахад би бас график нэмсэн. Төсөл танд таалагдсан гэж найдаж байна, хэрэв ямар нэгэн будлиан, асуулт, санал байвал доор сэтгэгдэл бичих эсвэл над руу мессеж бичээрэй.

Би өмнө нь хийж байсан маш төстэй төслийн дэлгэрэнгүй баримт бичгийг нэмсэн. Үүнийг татаж аваад илүү дэлгэрэнгүй мэдээлэл аваарай

Таны ESC болон Мотороос гадна хангамж.

• Perf самбар
• Шунт резистор
• LM324
• Утас
• Мод
• Нугас
• Ардуино

Алхам 1: Түлхэх мэдрэгч хийх

Түлхэх мэдрэгч нь үндсэндээ хүч мэдрэгч юм. Хүч хэмжих хамгийн түгээмэл арга бол ачааллын үүр ашиглах явдал юм. Гэсэн хэдий ч би жаахан хуучирсан хэв маягаар явахаар шийдсэн бөгөөд өөрийн мэдрэгчийг бүтээсэн. Энэ нь надад ялангуяа боломжтой байсан, учир нь би саяхан 3D принтертэй болсон тул захиалгат эд анги хийх нь тийм ч асуудал биш юм.

Мэдрэгч нь хавар ба мэдрэгч гэсэн хоёр үндсэн хэсэгтэй. Бидний мэдэж байгаагаар хавар нь өөр дээр нь дарагдсан хүчтэй пропорциональ хэмжээгээр шилжих болно. Гэсэн хэдий ч зөв хатуулаг, хэмжээтэй жижиг булаг олоход маш хэцүү байдаг, гэхдээ та үүнийг олсон ч гэсэн үүнийг зөв тохируулж, хүссэнээрээ ажиллуулах нь өөр нэг хар дарсан зүүд юм. Тиймээс би хаварыг 2 мм зузаан, 25 мм орчим өргөнтэй хөнгөн цагаан туузаар сольсон.

Консоль туяаг нэг талаас нь маш чанга барих ёстой, эс тэгвээс утга нь буруу болно. Би бас нөгөө төгсгөлд нь тусгай хавсралт хийсэн тул системийн бусад хэсэгт хослуулахад хялбар болно.

Дараа нь консолын цацрагийг гулсах шугаман потенциометрт холбосон саваагаар бэхлэв.

Би бүх холбох нүхийг эрэгний утасны диаметрээс арай бага хэмжээгээр хэвлэсэн бөгөөд ингэснээр системд тэг тоглох боломжгүй болно. Потенциометрийн индэр нь бусадтай адил 3D хэвлэсэн байв.

Алхам 2: Хурд мэдрэгч

Амьдралынхаа (өнөөг хүртэл) миний хийсэн томоохон бүтээлүүдийн нэг бол аливаа төхөөрөмжийн өнцгийн хурдыг хэмжих зориулалттай хурд мэдрэгч юм. Системийн зүрх нь соронз ба танхимын эффект мэдрэгч юм. Соронз танхимын эффект мэдрэгчийг гатлахад гаралт буурдаг. Энэ нь гаралт ба 5V шугамын хоорондох эсэргүүцэл шаарддаг. Энэ ажлыг arduino -ийн дотоод татах эсэргүүцэл хийдэг. Соронзнууд нь хоёр туйл дээр цагираг дээр байрладаг. Энэ нь системийн жинг тэнцвэржүүлэхэд тусална. Танхимын эффект мэдрэгчийг 3D хэвлэсэн тусгай үүрэнд байрлуулсан болно. Тавиур нь өндөр, зайг тохируулах боломжтой байхаар зохион бүтээгдсэн.

Соронз танхимын мэдрэгчийн ойролцоо байх үед мэдрэгчийн гаралт буурдаг. Энэ нь arudino дээр тасалдал үүсгэдэг. Гох функц нь цагийг тэмдэглэдэг.

Хоёр хөндлөн огтлолын хоорондох хугацааг мэдэх нь эргэдэг биеийн өнцгийн хурдыг хялбархан тодорхойлох боломжтой.

Энэ систем өөгүй ажилладаг бөгөөд би үүнийг өөр төсөлдөө ашигласан.

Алхам 3: Хүчдэл

Энэ нь үндсэндээ esc, улмаар моторын зарцуулсан хүчийг хэмжихэд зориулагдсан болно. Хүчдэлийг хэмжих нь arduino ашиглаж байхдаа сурч мэдэх хамгийн хялбар зүйл юм. Аналог тээглүүр ашиглан 5 В хүртэлх хүчдэлийг хэмжих ба 5 В -оос дээш хүчдэлийн хувьд хүчдэл хуваагч ашиглана уу. Энд батерей нь 27 вольтын хамгийн их хүчдэлд хүрэх нөхцөл бүрджээ. Тиймээс би 30 вольтын тэжээлийн дор 5 вольт дамжуулдаг тусгаарлагч хийхийн тулд хүчдэл хуваагч хийсэн.

Галд хүргэж болзошгүй + ба - шугамыг санамсаргүйгээр богиносгодоггүй гэдэгт итгэлтэй байгаарай.

Алхам 4: Гүйдлийг хэмжих

Гүйдлийг хэмжих эсвэл ямар ч хэлбэрээр дамжуулахын тулд юу хийхийг хүсч байгаагаа мэдэх, туршлага шаардагдана. Миний ашигласан шунтууд нь.05 ом 10Вт -ийн дөрвөн резистор байв. Энэ нь тэд (P/R)^. 5 = (40/.0125)^. 5 = 56.56А гүйдлийг зохицуулж чадна гэсэн үг юм. Энэ нь надад хангалттай байсан.

Ийм том урсгалтай ажиллахдаа зузаан гагнуурын ул мөр гаргаж, зузаан утас ашиглахаа мартуузай. Миний хэлхээний ар талыг хараарай, ялангуяа шунт бүсэд хэт зузаан утас ашигладаг байсан

Мөн бага дамжуулах шүүлтүүрийг шунтуудтай хослуулан ашиглах нь чухал юм. Би DSO138 -аар хэмжсэн ESC -ийн одоогийн сугалааны зургийг нэмсэн. Энэ бол arduino -ийг боловсруулахад зориулагдсан маш том самбо юм. Би шүүлтүүр хийхийн тулд 1кФ конденсаторыг 100к савтай хослуулан ашигласан.

Хэрэв та энэ хэсэгт эргэлзэж байвал надтай холбоо барина уу. Энэ нь зөв хийгээгүй тохиолдолд батерейг сүйтгэж болзошгүй юм.

Алхам 5: Хөтөлбөрийг байршуулж холболт хийх

• ХОНРЫН ҮЙЛЧИЛГЭЭНИЙ СЕНСОРЫН ГАРАЛ = D2
• Хүчний мэдрэгчийн өсгөгчийн гаралт = A3
• Хүчдэл хуваагчийн гаралт = A0
• Одоогийн өсгөгчийн гаралт = A1

Хөтөлбөрийн эхний эгнээ секундын дотор байна. Хэрэв та хурдатгал эсвэл цаг хугацаанаас хамааралтай зүйлийг хэмжихийг хүсч байвал энэ нь чухал юм.

Та бүгдийг энд хийж дуусгасан бөгөөд одоо шинэ төхөөрөмжөөсөө бүх төрлийн өгөгдлийг цуглуулж байна.