Энэхүү дугуйн гэрлийг эргэх дохиог ашиглан аюулгүй байлгаарай: 5 алхам (зурагтай)

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:02

Би дугуй унах дуртай, ихэвчлэн үүнийг сургуульдаа явдаг. Өвлийн улиралд ихэнхдээ гадаа харанхуй байдаг бөгөөд миний гар эргэх дохиог бусад тээврийн хэрэгсэлд харахад хэцүү байдаг. Ачааны машин намайг эргэхийг хүсч байгааг харахгүй байж магадгүй, намайг урагшаа явж байна гэж бодоход энэ нь маш том аюул бөгөөд учир нь осол ихэвчлэн үхэлд хүргэдэг.

Үүнийг гараараа тэмдэг өгөх чадваргүй хүмүүс ашиглаж болно, тиймээс би туслах технологийн сорилтуудад оролцож байна. Гэхдээ жишээ нь хөгжлийн бэрхшээлтэй хүн олон нийтийн газар дугуй унаж аюулгүй явж чадна гэдгийг та анхаарч үзэх хэрэгтэй. Та гурван дугуйтай дугуйнд бэхлэх хэсгүүдийг өөрчилж болно.

Тийм ч учраас би машины жолоодлогогүй үед эргэх дохио, сэрүүн хөдөлгөөнт дүрс бүхий энэхүү дугуйн гэрлийг хийсэн. Би үүнийг нээлттэй эх сурвалж болгосноор та ч бас үүнийг хийж чадна! Би 3D принтертэй бөгөөд энэ бол миний анхны том төсөл бөгөөд энэ бол маш сайн сурах үйл явц бөгөөд үүнийг хийх явцад би маш их зүйлийг сурсан. Надад сайжруулах хэд хэдэн арга байсаар л байна, хэрэв та надад тусалж чадах бол зөвлөгөө, заль мэхээ үлдээгээрэй!

Энэ төсөл нь хамгийн сайн хувилбар биш юм, учир нь сайжруулах шаардлагатай зарим цэгүүд байдаг (сүүлчийн алхам дээр уншина уу), гэхдээ үүнийг одоогийнх шиг ашиглаж болно.

Энэ төсөлд ашигласан утас болон Arduino Nano -ийг надад үнэгүй илгээсэн SainSmart танд баярлалаа. Би тэдний бүтээгдэхүүнүүдэд холбоос (* ивээн тэтгэсэн гэсэн үг) үлдээх болно, учир нь би тэдгээрийг танд санал болгож чадна.

Анхааруулга: Энэ төслийг хийхээсээ өмнө ийм төрлийн төхөөрөмжийг олон нийтийн газарт машиндаа суурилуулах нь хууль ёсны эсэхийг шалгах хэрэгтэй.

Хангамж

Танд дараах бүрэлдэхүүн хэсгүүд хэрэгтэй болно.

ПХБ ба электроникийн хувьд:

• 1х ПХБ, би AISLER -ийг өөрийн үйлдвэрлэхийг зөвшөөрсөн бөгөөд үүнийг танд зөвлөж байна. Gerber файлуудыг дээрээс нь ашиглаад вэбсайтдаа байршуулаарай
• 1x Arduino NANO, би SainSmart -ийн клоныг санал болгож чадна*
• 1x Adafruit PowerBoost 500C, албан ёсны вэбсайт
• 14x WS2812b хаягтай LED, миний эх сурвалж
• 14х конденсатор 100nF, миний эх үүсвэр
• 2х конденсатор 47uF, миний эх сурвалж
• 3х эсэргүүцэл 10K, боломжтой эх үүсвэр (туршиж үзээгүй)*
• 1х резистор 330, боломжтой эх үүсвэр (туршигдаагүй)*
• 1х 8 зүү эмэгтэй зүү толгой + 1х 8 зүү эрэгтэй зүү толгой, боломжтой эх үүсвэр (туршигдаагүй)*
• 1х унтраалга, миний эх сурвалж
• 1х USB-B үүр, миний эх сурвалж
• 1x Samsung INR18650 батерей, миний эх сурвалж
• 1х 18650 зай эзэмшигч, миний эх сурвалж
• 1х соронзон зэгс унтраалга, миний эх сурвалж
• 1x JST-PH кабель, миний эх сурвалж
• 2х товчлуурын унтраалга, миний эх сурвалж

3D хэвлэсэн хэсгүүдийн хувьд:

• PLA судалтай ил тод, миний эх сурвалж
• Living Coral дахь PLA судалтай би SainSmart -аас бүтээгдэхүүн санал болгож чадна*
• Нил ягаан өнгийн TPU уян чийдэн, би SainSmart -аас бүтээгдэхүүн санал болгож чадна*

Бусад бүх зүйл:

• 3х шураг 16х3мм, дотоодын дэлгүүр
• 4х шураг 39х4мм, дотоодын дэлгүүр
• 2х кабелийн холболт, орон нутгийн дэлгүүр
• 5х жижиг соронз, орон нутгийн дэлгүүр
• кабель ба дулааны агшилт, орон нутгийн дэлгүүр

Танд дараахь хэрэгсэл хэрэгтэй болно.

• 3D-принтер, SainSmart надад бас байдаг шиг байдаг*
• (TPU хэвлэхэд шууд экструдер их бага хэмжээгээр шаардлагатай болохыг би мэдсэн)
• Гагнуурын төхөөрөмж, миний гагнуурын станц
• халив, диаметр хэмжигч, томруулдаг шил, хамгаалалтын шил, талхны хавтан …

Алхам 1: Электроникийг гагнах

Би ПХБ ашиглахыг зөвлөж байна. Мэдээжийн хэрэг та perfboard ашиглаж болно, гэхдээ энэ нь эмх замбараагүй байх бөгөөд өнөө үед ПХБ -ийн үнэ бага байгаа тул энэ нь үнэ цэнэтэй биш юм. WS28b LED -ийг ПХБ -д гагнах замаар эхлүүлээрэй. Анхаарна уу: над шиг битгий тэнэг байж, туйлшралаа санаарай! Та ПХБ -ийн шошгыг харж болно, мөн LED -тэй газартай тохирох жижиг булан байна. Мэдээллийн хуудас болон томруулдаг шил ашиглан үүнийг дахин шалгана уу. Дараагийн бүрэлдэхүүн хэсэг нь резистор юм. 330 ом бүхий өгөгдлийн шугамын эсэргүүцэл болох R1 -ээс эхэл. C2-4 бол 10K ом эсэргүүцэлтэй татах эсэргүүцэл юм

Дараагийн алхам бол конденсаторууд юм. 100nF конденсатор дээр C1 ба гагнуураар эхэлнэ. Бусдыг C14 хүртэл ПХБ-д гагнана, гэхдээ C12-т анхаарлаа хандуулаарай: Та Arduino-ийн USB порт руу нэвтрэх боломжтой байхын тулд бага зэрэг нугалах хэрэгтэй болно.

C15 ба C16 нь 47uF байна. Тэд туйлширсан тул газардуулгыг ПХБ -ийн харгалзах нүхэнд гагнах хэрэгтэй. Үүнийг хасах тэмдгээр тэмдэглэсэн бөгөөд алтан гагнуурын зүү нь дөрвөлжин хэлбэртэй байна.

Одоо та Powerboost -ийн эмэгтэй зүү толгойг гагнах хэрэгтэй. Бид яагаад ПХБ -д шууд гагнахгүй байгааг би дараа нь тайлбарлах болно. Эцэст нь хэлэхэд бид Arduino NANO -г ПХБ -д гагнах болно. Үүнийг бүхэлд нь түлхэж, дараа нь зүү бүрийг гагнана. Гагнуур хийсний дараа үлдсэн үзүүрүүдийг сайтар хайчилж, хамгаалалтын шил зүүж байгаарай.

Одоо PowerBoost -ийг гагнах цаг болжээ. Талхны самбар ашиглан эрэгтэй зүү толгойг барьж, нэг зүүг нөгөөгөөр нь гагнана. Та USB залгуурыг гагнах шаардлагагүй, гэхдээ бусад төслүүдэд хадгалах боломжтой. Одоо та PowerBoost -ийг ПХБ -тэй нэгтгэх боломжтой. Үүнийг өндөр болгохын тулд бид зүү толгойг ашигладаг, эс бөгөөс бид батерейг холбох боломжгүй болно.

Дараагийн алхам бол шилжүүлэгч юм. Хоёр утсыг зүү рүү болгоомжтой гагнах бөгөөд ингэснээр асаах эсвэл унтраах болно. Бага зэрэг мэдрэмтгий тул удаан шатаахгүй байх хэрэгтэй. Утасыг хангалттай урт (10см орчим) хайчилж, богино холболтоос хамгаалахын тулд дулааны агшаагч ашиглана уу. Шилжүүлэгчийг бусад утаснуудын нэгэн адил ПХБ -д дараа нь гагнах болно. Үүнийг яг одоо гагнах хэрэггүй!

USB залгууртай ижил зүйлийг хий. Богино холболтоос урьдчилан сэргийлэхийн тулд би дулааныг багасгаж өгсөн.

Алхам 2: 3D хэвлэсэн хэсгүүд

Эд ангиудыг 3D хэвлэхийн тулд би өөрийн шинэ Creality Ender 3 -ийг ашигласан бөгөөд үүнийг мөн SainSmart*дээрээс худалдаж авч болно. Би үнэхээр дуртай бөгөөд үнийг нь харгалзан үзвэл энэ нь үнэ цэнэтэй юм. Би SainSmart -аас PLA ашигласан, үүнийг тэд ивээн тэтгэсэн. Тэд үүнийг Pro-3 цуврал гэж нэрлэдэг бөгөөд нэг л удаа та сайн тохиргоог олж чадвал зүгээр гэж бодож байна. Энэ нь өөр хувилбаруудаас арай илүү үнэтэй бөгөөд бусадтай харьцуулахад илүү их туршилт хийх шаардлагатай байдаг. Тэд надад амьд шүрэн гэдэг өнгийг илгээдэг, би түүний өнгөнд үнэхээр дургүй, тиймээс би үүнийг зурсан, гэхдээ та мэдээж дуртай өнгөө сонгож болно. Энд линк байна. Би мөн гэрэл асаахын тулд тунгалаг ХАЧА ашигласан боловч харамсалтай нь SainSmart үүнийг санал болгодоггүй.

Жолооны хүрдний товчлууруудын хувьд би ус нэвтэрдэггүй уян хатан оройтой байхыг хүсч байсан. Тиймээс би SainSmart TPU*-г ашигласан бөгөөд энэ нь миний бодлоор гайхалтай материал юм! Би үнэхээр дуртай бөгөөд үнэ нь бараг ялагдашгүй юм. Үүнийг мөн SainSmart -аас ивээн тэтгэсэн. Ганц хуванцар шугамууд хоорондоо маш сайн наалддаггүй гэсэн асуудалтай тулгарсан боловч зөв тохиргоог туршиж үзсэний дараа (удаан, 210 градус, ухрах чадвар багатай) энэ нь маш сайн ажилладаг. Өөр нэг асуудал бол уян хатан судалтай хоолойг хэвлэгчээр хэвлэхэд хэцүү байдаг. Дахин хэлэхэд, ягаан бол миний унадаг дугуйн төгс өнгө биш, гэхдээ тэд бусад өнгийг санал болгодог.

Хэрэв би дахин утас захиалах шаардлагатай бол би өөр ХАЧА сонгох болно. Зүгээр л энэ нь тийм ч онцгой биш бөгөөд үнэ нь "хямд" биш юм. Би тэдний PLA -ийг санал болгодоггүй. Гэхдээ TPU утас нь үнэхээр гайхалтай бөгөөд би үүнийг, ялангуяа ваарны савны сэрүүн хэвлэмэл хэлбэрээр худалдаж авахыг зөвлөж байна.

Би бүх зүйлийг Autodesk: Fusion 360 дээр зохион бүтээсэн бөгөөд энэ нь миний бодлоор гайхалтай CAD програм хангамж, тэр ч байтугай над шиг залуу үйлдвэрлэгчдэд зориулагдсан болно. Тэд үүнийг үйлдвэрлэгч бидэнд ҮНЭГҮЙ өгч байгаад би бас дуртай. Миний Инстаграм суваг дээр хэсэгчлэн харж болох маш олон загварыг хийсний дараа би эцэст нь файлуудаа тантай хуваалцах боломжтой боллоо. Stl файлуудыг татаж аваад, шаардлагатай бол өөрчилж, дуртай зүсэгчээрээ зүсээрэй. Би Ultimaker: Cura -ийг ашигласан, учир нь энэ нь нээлттэй эх сурвалж бөгөөд үнэгүй бөгөөд ашиглахад хялбар байдаг. Би ихэвчлэн жижиг дүүргэлт, ихэвчлэн 10%, гэхдээ 3 периметрээр хэвлэдэг. Давхаргын өндөр нь 0, 28мм тул төгс харагдах шаардлагагүй.

Ил тод, өнгөт ХАЧА бүхий олон өнгийн хэвлэлийн хувьд Курад маш жижигхэн заль мэх байдаг. Та дээд талбар дээр дарж болно

Өргөтгөлүүд -> Бичлэг хийгдэж байна -> G -кодыг өөрчлөх -> скрипт нэмэх -> судлын өөрчлөлт -> давхарга

өнгөний өөрчлөлт гарч ирэх давхарга руу орж болно. Үүнийг уян хатан TPU ба PLA ашиглан хийж болно. Гэхдээ асуудал бол эдгээр хоёр материал хоорондоо сайн наалддаггүй тул би тэдгээрийг тусад нь хэвлээд наасан.

Үндсэн хэсгийг 7 цагийн турш хэвлэсний дараа унтраалгыг угсрахдаа эвдсэн. Энэ нь асуудал биш, учир нь би зүгээр л TPU -д шинэ унтраалгын адаптер хэвлэсэн. Энэ нь амархан бөгөөд бүр илүү сайхан харагдаж байна (өнгийг эс тооцвол).

Алхам 3: Кодыг байршуулах

Хэрэв та 1 -р алхамд болгоомжтой хандаж, C12 гагнуурыг зөв хийсэн бол кодыг зүгээр л байршуулж болно. Хэрэв танд байхгүй бол яг над шиг та дараахь зүйлийг хийж болно.

1. задлах
2. USB кабелийг хүчээр оруулна уу
3. Arduino -ийн ICSP портыг ашиглана уу

Би 3 -р сонголтыг сонгож, үүнийг програмчлахдаа Gautam1807 -ийн бичсэн энэхүү зааварчилгааг ашигласан болно (миний өгсөн заавар: ELECTRONOOBS). Энэ нь маш энгийн, гэхдээ та үүнийг зөвхөн Arduino IDE дээр хийх боломжтой. Дээрх ноорогыг татаж авсны дараа та үүнийг өмнөх шигээ Arduino дээрээ байршуулж болно. Хэрэв та яаж хийхийг мэдэхгүй байгаа бол энд robogeekinc хэрэглэгчийн гайхалтай зааварчилгаа байна.

Кодыг: (холбоос), мөн эндээс татаж авах боломжтой

Алхам 4: угсрах

Одоо бүх зүйлийг нэгтгэх цаг болжээ. ПХБ-ийг 3D хэвлэсэн цагираг руу оруулаад бага зэрэг эргүүлээрэй. Миний хувьд энэ нь үнэхээр сайн байсан, учир нь ПХБ нь маш бат бэх бэхлэгдсэн бөгөөд LED1 нь дээд талд байв. Үгүй бол бага зэрэг халуун цавуу хэрэглээрэй.

Би батерейны хайрцгийг аваад 16x3 мм хэмжээтэй шураг ашиглан харгалзах нүхэнд шургуулсан. Энэ нь батерейг гэмтээхгүйгээр суурилуулах ёстой. Дараа нь шилжүүлэгчийг адаптерт оруулаад зүгээр л түлхэж, шаардлагатай бол халуун цавуугаар бэхлээрэй. Одоо та одоо байгаа унтраалгын нүхэнд оруулснаар унтраалгын хэрэгслийг хайрцгаар нэгтгэж болно. ПХБ дээрх гагнуурын цэгүүдэд хоёр утсыг гагнана.

USB үүрийг нүхэнд суулгасан бөгөөд маш сайн үлдсэн. Дахин хэлэхэд утсыг ПХБ -д гагнана. ПХБ дээр тэмдэглэгдсэн зөв туйлшрал байгаа эсэхийг шалгаарай. Эцэст нь дөрвөн утсыг гагнуурын цэг рүү гагнаж, бага зэрэг эргүүлээд дараа нь хайрцагны нүх рүү чиглүүлнэ. Батерейг хайрцгаар, кабелийг PowerBoost -тэй холбоно уу.

Үндсэн хэсгийг 39х4 мм хэмжээтэй эрэг ашиглан сайтар боож дууссаны дараа та дугуйнд бэхлэх боломжтой. Миний хувьд энэ нь зүгээр л дарагдсан, гэхдээ би үүнийг хоёр кабелийн бэхэлгээгээр бэхэлсэн.

Та утсыг дугуйны урд талаас ар талаас нь ажиллуулах хэрэгтэй. Би кабелийн хэлхээ ашиглан урт утсыг холбож, эд ангиудыг холбохын тулд эдгээр шураг терминалуудыг ашигласан. Эргэлтийн идэвхжүүлэгчийг мөн кабелийн бэхэлгээгээр суурилуулсан болно. Би хөтчийн детекторыг дуусаагүй байна, би соронз солих эсвэл товчлуур ашиглах болно. Би энэ зааврыг дуусмагц шинэчлэх болно.

Алхам 5: Дүгнэлт

Унадаг дугуйн гэрлийн төсөл бараг хагас жил хийчихээд одоо дуусч байна. Миний төслийн танилцуулга танд таалагдсан гэж найдаж байна.

Хоёрдахь хувилбарт сайжруулах шаардлагатай зарим зүйлүүд байдаг. Жишээлбэл:

• USB порт нэмж, ПХБ дээр шууд шилжүүлнэ үү
• Илүү нягт болгохын тулд хавтгай батерей ашиглаарай
• Батерейг хоосон байхад илрүүлэх ноорог хий
• Драйв илрүүлэгчийг бүтээх
• багтаамжийн мэдрэгч ашиглах
• хэргийг илүү гоё болгох
• ерөнхийдөө илүү гоё дүр төрх
• …

SainSmart танд бүтээгдэхүүнийхээ заримыг өгч, туршилт хийх футболк өгсөнд дахин баярлалаа. Миний шударга бодол энд байна: Таны TPU надад үнэхээр таалагдаж байгаа, учир нь энэ нь боломжийн үнэ бөгөөд зарим туршилтын дараа ажилладаг. Ender 3 нь гуурсан хоолойн улмаас TPU -ийн хувьд төгс төгөлдөр принтер биш боловч миний бодлоор энэ нь TPU болон гуурсан хоолой хэвлэгч бүрт байдаг. ХАЧА -г надад үнэхээр зөвлөдөггүй. Гэхдээ хэрэв та төгс ороомог авахыг хүсч байвал (би үүнийг дамар дээр хамгийн чухал гэж үздэггүй) үүнийг хий. Онцгой зүйл байхгүй тул яагаад үүнийг PRO-цуврал гэж нэрлэхийг би үнэхээр олж харахгүй байна. Олон туршилт хийсний дараа та сайн үр дүнд хүрч чадна, гэхдээ бусад ХАЧА -аас хамаагүй дээр биш. Arduino бол гайхалтай, надад ямар ч асуудал байхгүй. Та хямд сонголтыг олох болно, гэхдээ SainSmart дээр та USB кабель, урьдчилсан гагнуур, илүү сайн USB чип, илүү хурдан тээвэрлэлт авах болно. Цорын ганц сөрөг зүйл бол (дурдсан тойм хэсэгт Майклын хэлсэнчлэн) баримт бичиг юм. Энэ нь Arduino -тэй нийцдэг, олон хичээлүүд байдаг, гэхдээ энэ нь эхлэгчдэд жаахан хэцүү байж магадгүй, гэхдээ миний хувьд огт асуудалгүй.

Миний зааварчилгааг уншсан танд маш их баярлалаа, хэрэв танд таалагдсан бол коммент хэсэгт надад хэлээд assisitve tech challenge -д надад саналаа өгөөрэй. Баярлалаа!