Алуурчин робот: 8 алхам

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:02

Энэхүү зааварчилгааны гарын авлагад замд нь байгаа бүх зүйлийг устгах чадвартай роботыг хэрхэн яаж хийхийг зааж өгөх болно. Эхлэхийн тулд танд тархи, бие, галзуурлын сэтгэлгээ хэрэгтэй.

Хангамж

Хөөс хавтан

Exacto хутга

Хоёр тасралтгүй servo мотор

Сервод холбосон хоёр дугуй

Servo мотор

Таван скальпель

Цахилгаан соронзон хальс

Попсикул мод

Халуун цавуу буу

RC алсын удирдлага ба дамжуулагч

Зуурмагийн багц

Металл хүрз

Хөнгөн робот техникийн металл

Байнгын маркер (заавал биш)

Алхам 1: Хангамж багаж хэрэгсэл

Хөөс хавтан

Exacto хутга

Хоёр тасралтгүй servo мотор

Сервод холбосон хоёр дугуй

Servo мотор

Таван скальпель

Цахилгаан соронзон хальс

Попсикул мод

Халуун цавуу буу

RC алсын удирдлага ба дамжуулагч

Зуурмагийн багц

Металл хүрз

Хөнгөн робот техникийн металл

Байнгын маркер (заавал биш)

Алхам 2: Биеийн дизайн

Энэ робот сайн гүйцэтгээд зогсохгүй үнэхээр дажгүй харагдаж байна. Энэхүү роботыг бүтээгчид нь биеийн дизайны үе шатыг гүнзгийрүүлсэн хоёр автомашин сонирхогч байжээ. Энэхүү робот нь арын дугуйгаар хөтлөгчтэй маш аэродинамик дүр төрхтэй. Энэхүү роботыг маш дажгүй болгохын тулд та гоёмсог харагдуулахын тулд шошго, хуяг дуулга, амтат хорлон сүйтгэгч зэргийг нэмж болно. Өмнө нь хэлсэнчлэн энэ робот маш сайн гүйцэтгэдэг. Тодорхой газруудад хуяг дуулга нэмэх нь дайсны довтолгооноос маш их тусалдаг бөгөөд дөрвөн статик скальпелийг зааж өгөх нь дайсан руу нэвтэрч, бэхлэхэд тусалдаг бөгөөд энэ роботыг бэлтгэсэн илүү хамгаалалттай сэтгэлгээнд оруулах болно. Гол зэвсэг нь алхны ангилалд багтдаг бөгөөд догшин бөгөөд урд талын хүрз нь өрсөлдөгчөө хөөж, хүссэн чиглэл рүү нь түлхэх гайхалтай хэрэгсэл юм.

Алхам 3: Биеийн хийц

Энэхүү роботын биед бэхлэх, бэхлэх ажлыг бүтээгчийн хүссэн газарт халуун цавуу эсвэл туузаар хийж болно.

Эхлээд тулалдааныхаа хязгаарлалт, хүсэл сонирхолд нийцсэн ёроолыг хайчилж ав. Дугуйны байрлалыг олж мэдэхийн тулд зургаа дахь алхамыг үзнэ үү. Зурагт үзүүлсэн шиг хоёр биеийн хавтанг хайчилж, шаардлагатай бол дугуйнд тохирох нүхийг хайчилж ав. Хэрэв та роботыг гайхалтай дажгүй харагдуулахыг хүсвэл яг одоо хажуу тийш нь шошго зур. Доод талын самбарт халуун цавуугаар бэхлээрэй. Тасралтгүй servo-ийг урд талд нь нэмж, хоёр зэвсгийг хавсаргаад дээш доош нь цавчих. Зэвсгийг доод сегментийн хувьд дан модны саваагаар, дараа нь хоёр дахь хэсэгт попсикул мод, хутганы тусламжтайгаар хийж болно. Хоёр сегментийг хүссэн өнцгөөр холбож, бүх зэвсгийг цахилгаан соронзон хальсаар боож боох. Металл хүрзийг урд талд нь нэмж, хүрзний үзүүр нь роботын биенээс илүү хайрлагдахаар өнцгөөр хий. Хүрзний үзүүрийг урд дугуй болгон ашигладаг бөгөөд үнэхээр сайн ажил хийдэг! Дөрвөн хуйхыг өөрийн хүссэн өнцгөөр хажуугийн хажуугаар цоолж нэмнэ. Хамгийн сайхан харагдахын тулд тэдгээрийг тэгш хэмтэй болгохыг хичээ. Хажуу талдаа илүү том гадаргуутай хөнгөн төмөр хуяг нэмж, роботын жинг зөвхөн хөөсөрсөн ёроолд барих боломжгүй тул арьсан хэсэг болгон урт туранхай хэсгийг арматур болгон нэмнэ. Тохирох дээд хэсгийг хайчилж, түүнд дуртай хэмжээтэй спойлер нэмээрэй. Бүх утас, цахилгаан хэрэгслийг байрлуулахаас нааш дээд хэсгийг робот дээр бүү наа. Дээд хэсгийг нэмэх нь роботыг бүтээх сүүлчийн алхам байх ёстой.

Алхам 4: Электроникийн утас

Хэрэв та хоорондоо нийцтэй электрон төхөөрөмжтэй бол төслийн энэ хэсэг нь энгийн зүйл юм. Эхний алхам бол батерейны багцыг эхний үүрэнд байгаа хүлээн авагчтай холбох явдал юм. Дараа нь та эхний тасралтгүй (дугуй) servo -ийг хүлээн авагч руу, хоёр дахь тасралтгүй servo, дараа нь тасралтгүй (зэвсэг) servo -ийг холбох хэрэгтэй. Бүх газардуулгын утаснууд нь хүлээн авагчийн бусад хэсгээс нэг тийш харсан эсэхийг шалгаарай.

Алхам 5: Электроникийн байршил

Цахилгаан хэрэгслийг арын хэсэгт илүү их жинтэй хэлбэрээр байрлуул. Бүх мотор, батерейны багц, дамжуулагчийг ар талд байрлуулж үзээрэй. Бүр тодруулбал, батерейны багцыг үндсэн суурин дээр, дамжуулагч болон батерейны тасралтгүй серво, зүүн ба баруун доод төгсгөлд тасралтгүй хөдөлгүүр байрлуулна. Ихэнх утсыг төвийн эргэн тойронд холбосон байх ёстой. Цахилгаан хэрэгслийг арын хэсэгт илүү жинтэй хэлбэрээр байрлуулна. Бүх мотор, батерейны багц, дамжуулагчийг ар талд байрлуулж үзээрэй. Бүр тодруулбал, батерейны багцыг үндсэн суурин дээр, дамжуулагч болон батерейны тасралтгүй серво, зүүн ба баруун доод төгсгөлд тасралтгүй хөдөлгүүр байрлуулна. Ихэнх утсыг төвийн эргэн тойронд холбосон байх ёстой.

Алхам 6: Дугуй суурилуулах

Дугуйг арын зүүн ба баруун үзүүрт байрлуулсан servo мотор дээр суурилуулна. Хөдөлгүүрт бэхлэгдсэн байхын тулд дугуйнд халуун цавуу хийж, мотор дээрх цагаан хэсэгт бэхлээрэй. Цавууг хатаасны дараа дугуй нь маш хатуу байх ёстой.

Алхам 7: Алсын удирдлага

Хянагчийн хувьд R/C онгоцны алсын удирдлага ашиглана уу. Хэрэв та дамжуулагч руу утсыг зөв байрлуулсан бол зөв аналог нь хөдөлгөөнийг, зүүн аналог нь зэвсэглэсэн гарыг хянах ёстой.

Алхам 8: Жолоодох

Бүх алхмуудыг хийж дууссаны дараа таны үхлийн аюултай алуурчин робот үйлдэл хийхэд бэлэн байх ёстой. Роботыг маш аюулгүй байлгаж, хүнтэй холбоо барихаас аль болох хол байлга. Үүнийг авахдаа доороос нь аваарай. Робот урагш, хойшоо жолоодож, 360 градус эргэх чадвартай байх ёстой. Зөвхөн өөр робот дээр роботыг ашиглаарай.