TTGO T-Watch робот: 11 алхам

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:02

Энэхүү зааварчилгаа нь TTGO T-Watch-ийг хэрхэн жижигхэн робот болгохыг харуулсан болно.

Алхам 1: Бэлтгэл ажил

TTGO T-Watch

www.lilygo.cn/prod_view.aspx?TypeId=50036&I…

2 жижиг мотор

жишээ нь:

Мотор хөтлөгч самбар

жишээ нь:

8 мм Nylon эсвэл ган бөмбөлөг

жишээ нь:

7 мм резинэн цагираг

жишээ нь:

4 x 14 мм хэмжээтэй M2 эрэг

Алхам 2: 3D хэвлэх

Явах эд ангиудыг өөр газар татаж аваад хэвлэх:

www.thingiverse.com/thing:3801194

Алхам 3: Резинэн цагираг суурилуулах

3D хэвлэсэн дугуйнд 7 мм резинэн цагираг суурилуулах.

Алхам 4: Дугуй суурилуулах

Жижиг хөдөлгүүрт дугуй суурилуулах.

Алхам 5: Явах эд анги суурилуулах

3D хэвлэсэн явах эд анги дээр Nylon бөмбөг, мотор суурилуулах.

Алхам 6: Гагнуурын ажил

Энд холболтын хураангуй байна:

Мотор хөтлөгч самбар

IN1 -> Мотор 1 зүү A IN2 -> Мотор 1 зүү B Vcc -> T -Watch VDD3V3 GND -> T -Watch GND IN3 -> Мотор 2 зүү A IN4 -> Мотор 2 зүү B EEP -> Vcc OUT1 -> T -Үзэх зүү 13 OUT2 -> T -Watch pin 14 OUT3 -> T -Watch pin 25 OUT4 -> T -Watch pin 26

Тэмдэглэл: T-Watch зүү 13 ба 14 нь FPC залгуур дээр гагнах шаардлагатай байдаг.

Алхам 7: Чуулган

T-Watch-ийг явах эд анги дээр тавиад 14 мм хэмжээтэй M2 боолтыг шургуул.

Алхам 8: Тохируулга хийх

8 мм -ийн Nylon бөмбөг нь дугуйтай ижил түвшинд таарахгүй байж болно. Явах эд ангийн дээд нүхийг томруулж түвшинг тохируулж болно.

Алхам 9: Хөтөлбөр

GitHub дээр кодын загварыг татаж аваад програмчилна уу.

github.com/moononournation/TTGO-T-Watch/tr…

Лавлагаа:

www.instructables.com/id/TTGO-T-Watch/

Алхам 10: Сайхан амраарай

Жижигхэн робот дээрээ өөрийн захиалсан кодоо оруулах цаг боллоо!

Алхам 11: Дараа нь юу хийх вэ?

FPC залгуур дээр тээглүүрийг гагнах нь тийм ч хялбар биш юм. TTGO нь робот бүтээх моторт самбар зохион бүтээж байгаа бөгөөд удахгүй худалдаанд гарна гэж найдаж байна.