Агуулгын хүснэгт:
Видео: 9G servo ашиглан робот нохой хэрхэн бүтээх вэ: 3 алхам
2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:02
Энэ бол Boston Dynamic -ийн Spotmini -аас санаа авсан робот нохой боловч энэ удаад хамаагүй бага хэмжээгээр хийгдсэн юм. Робот нохойны энэ хувилбарыг олон арван Servos болон Ardurino Nano зэрэг бусад бүрэлдэхүүн хэсгүүдээр бүтээжээ.
Та өөрийн Servo шалгагчийг хэрхэн бүтээх талаар гайхалтай зааварчилгааг эндээс олж болно.
www.instructables.com/id/Servo-Tester-2/
Алхам 1: Servos & Kinematics -ийн зохион байгуулалт
Сервог 90 ° -аар байрлуулж, дараа нь "хөл" дээр суурилуулсан байвал сайн.
Кинематикийн хувьд:
Бүх хөл = 48 мм
Мөр мөрний тэнхлэг = 40 мм (Зүүнээс баруун тийш)
Мөр мөрний тэнхлэг = 80 мм (урдаас арагш)
Угсрах үед 90 ° төвтэй, перпендикуляр байх:
Мөрний эргэлт +/- 17.5 ° (Зүүн/Баруун)
Мөрний тэнхлэг +40.0 °/-46.5 ° (урд/хойд)
Өвдөгний тэнхлэг: +70 °/-73 ° (урд/хойд)
Алхам 2: BOM ба STL файлууд
Бом:
(1) Ардуино Нано (Толгойгүй)
(1) 16ch PWM драйвер
(12) Tower Hobby 9g servo
(2) Frame-Vertical Pivot
(2) Босоо хүрээ
(6) Босоо хүрээ бэхжүүлэгч
(6) Хүрээг бэхжүүлэгч хэвтээ
(4) Мөрний тэнхлэг
(4) Хөл-дээд
(2) Хөл-дээд LH
(2) Хөл-дээд RH
(4) Хөл-Доод
(2) Жолоочийн дэмжлэг
(1) Нано дэмжлэг
Stls -ийг эндээс олж болно.
www.thingiverse.com/thing:3145690
Sting файлуудыг Thingiverse дээр гаргахад зориулж дизайн хийх эсийн бүрэн кредит; Би үүнийг өөрөө зохион бүтээгээгүй.
Алхам 3: Боллоо !
Код хараахан гараагүй байгаа ч удахгүй гарна гэдэгт итгэлтэй байна. Хэрэв хэн код бичихээ мэддэг бол анхны зохиогчтой нь холбоо барина уу.
Хөгжилтэй байгаарай !!!
Зөвлөмж болгож буй:
3D хэвлэмэл робот нохой (робот техник ба эхлэгчдэд зориулсан 3D хэвлэх): 5 алхам
3D хэвлэмэл робот нохой (робот техник ба эхлэгчдэд зориулсан 3D хэвлэх): Робот ба 3D хэвлэх нь шинэ зүйл боловч бид үүнийг ашиглаж болно! Хэрэв танд сургуулийн даалгавар өгөх санаа хэрэгтэй байгаа эсвэл хийх сонирхолтой төсөл хайж байгаа бол энэ төсөл нь эхлэгчдэд зориулсан сайн төсөл юм
Нохой нохой сургагч: 5 алхам
Нохой нохой сургагч: AKC-ийн мэдээлснээр (https://www.akc.org/expert-advice/nutrition/how-many-times-a-day-should-a-dog-eat/) Нохойнд тэжээл өгөх нь нэн чухал бөгөөд хайрцгийн хэмжээ нь нохойны өдөрт идэж болох тэжээлийн тоог хязгаарладаг
Arducam ашиглан Arduino ашиглан CubeSat хэрхэн бүтээх вэ: 9 алхам
Arducam -тэй Arduino ашиглан CubeSat хэрхэн бүтээх вэ: Эхний зураг дээр бид Arduino -тэй бөгөөд үүнийг "Arduino Uno" гэж нэрлэдэг. Хоёрдахь зураг дээр бид Arducam -тэй бөгөөд үүнийг "Arducam OV2640" гэж нэрлэдэг. 2MP mini. &Quot; Хоёрдахь зургийн хамт танд хэрэгтэй материалууд байна
[Arduino робот] Хөдөлгөөнт робот хэрхэн хийх вэ - Эрхий хурууны робот - Servo мотор - Эх код: 26 алхам (зурагтай)
![[Arduino робот] Хөдөлгөөнт робот хэрхэн хийх вэ - Эрхий хурууны робот - Servo мотор - Эх код: 26 алхам (зурагтай)](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-1599-93-j.webp "[Arduino робот] Хөдөлгөөнт робот хэрхэн хийх вэ - Эрхий хурууны робот - Servo мотор - Эх код: 26 алхам (зурагтай)")
[Arduino робот] Хөдөлгөөнт робот хэрхэн хийх вэ | Эрхий хурууны робот | Servo мотор | Эх код: Эрхий хуруу робот. MG90S servo моторын потенциометрийг ашигласан. Энэ нь маш хөгжилтэй, хялбар юм! Код нь маш энгийн. Энэ нь ердөө 30 орчим мөр юм. Энэ нь хөдөлгөөнт зураг шиг харагдаж байна. Асуух зүйл эсвэл санал хүсэлтээ үлдээнэ үү! [Заавар] Эх код https: //github.c
Гитарын чанга яригч хайрцгийг хэрхэн бүтээх эсвэл стерео төхөөрөмждөө хоёр ширхэгийг хэрхэн бүтээх вэ: 17 алхам (зурагтай)
Гитарын чанга яригч хайрцгийг хэрхэн бүтээх эсвэл стерео төхөөрөмж дээрээ хоёр ширхэгийг хэрхэн бүтээх вэ: Би барьж буй хоолойны өсгөгчтэй хамт шинэ гитар чанга яригч авахыг хүсч байна. Илтгэгч миний дэлгүүрт байх тул онцгой зүйл хийх шаардлагагүй болно. Толекс бүрхүүл хэт амархан гэмтсэн байж магадгүй тул би хөнгөн элсний дараа гаднаа хар цацлаа