Агуулгын хүснэгт:
- Алхам 1: Материал, багаж хэрэгсэл, хэвлэх заавар
- Алхам 2: Хүрээг бүтээх
- Алхам 3: Бэхэлгээ хийх
- Алхам 4: Бэхэлгээг хүрээ рүү хавсаргана уу
- Алхам 5: Муурыг тэргэн дээр тавь
Видео: Муур тэрэг (хойд хөлний саажилт): 5 алхам
2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:02
Манай RIT (Rochester Institute of Technology) дахь олон салбартай баг маань саажилттай мууранд зориулагдсан тэрэг зохион бүтээх үүрэгтэй байв. Бидний зорилго бол муурны хөдөлгөөнийг нэмэгдүүлж, аюулгүй, тохь тухтай, хямд үнээр байлгах тэрэг бүтээх явдал байв.
Бид тэрэг зохион бүтээх, угсрах, турших гэсэн хоёр семестрийг өнгөрөөсөн. Эцсийн давталт нь эдгээр зааварт багтсан болно. Муур эсвэл гэрийн тэжээвэр амьтдынхаа тэргийг тохируулах алхмуудыг өөрчилж, өөрчлөх боломжтой.
Алхам 1: Материал, багаж хэрэгсэл, хэвлэх заавар
Материал
Тэргэнцэр барихын тулд дараахь материалыг ашиглахыг зөвлөж байна. Зүйл бүрийн дараа жагсаасан хаалтанд ойролцоогоор үнэ болон боломжит борлуулагч байна.
- 5 хөнгөн цагаан сумны босоо ам (15 доллар, Ланкастер харваач нийлүүлэлт)
- 3D хэвлэмэл 10 үе ($ 95, Shapeways, belo w зааврыг үзнэ үү)
- 12 8-32 x 5/16 "эрэг (4 доллар, Lowe's)
- 4 резинэн таглаа - #00 ($ 5, Lowe's)
- 2 загварын нисэх онгоцны дугуй, ~ 3.5 инч диаметртэй ($ 13, хобби/гар урлалын дэлгүүр)
- Урд талын торон муурны оосор (1, 6 доллар, Амазон. Com)
- Арын оосор тууз - ($ 3, Жоанн даавуу)
- Арын ноосон даавуу ($ 7, Joann Fabrics)
- Төрөл бүрийн эрэг, угаагч, самар
- Шүхрийн клип
Багаж хэрэгсэл
Тэргэнцэр угсрахад дараах багаж хэрэгслийг санал болгож байна
- Дремел эсвэл хөрөө
- Халуун цавуу буу
- Аллен түлхүүр
- Соронзон хальсны хэмжүүр
- Оёдлын хэрэгсэл
- Хайч
Shapeways захиалах заавар:
1.) Доорх хавсаргасан STL файлуудыг татаж авна уу
2.) Shapeways.com руу очно уу
3.) Бүртгэл үүсгэх
4) Миний семинар -> Хуудасны зүүн талд байгаа загварууд руу очно уу
5.) Бүх STL файлуудыг "Миний загварууд" руу оруулах
6.) Бүх STL файлуудыг сагсанд оруулаарай
7.) Хүчтэй, уян хатан хуванцарыг ямар ч өнгөөр сонгоно уу (өнгөлөх нь хамаагүй)
8.) Нэгжийг миллиметрээр тохируулна уу
9.) Хөндлөн туяа холболтын тоог 4 болгон өөрчил
10.) Эд ангиудыг захиалаарай!
Алхам 2: Хүрээг бүтээх
Сумны босоо амыг уртаар нь огтолж эхэл. Бидний урт, тоо хэмжээ багтсан болно:
- 2 арын хөл (RL) - 6.125 "(6 1/8") - 155 мм
- 2 урд хөл (FL) - 8.5 "(8 1/2") - 215 мм
- 2 хажуугийн баар (SB) - 11.75 инч (11 3/4 ") - 300 мм
- 1 урд хөндлөвч (FCB) - 4.33 "(4 5/16") - 110 мм
- 1 арын хөндлөвч (RCB) - 4 " - 100 мм
- 4 дусал баар (DB) - 2 " - 50 мм
- 2 цохилтын зогсоол (KS) - 2.25 " - 57 мм
Эдгээр урт нь ойролцоогоор 8-10 фунт жинтэй мууранд тохиромжтой гэдгийг анхаарна уу. Хэрэв та илүү том мууртай бол тавиураас бусад бүх хэмжээсийг уртасгаарай. Тэргэнцэрийг тэнхлэг тус бүр дээр (L, W, H) динамикаар хэмжих боломжтой тул хэсгүүдийг хэт өндөр үнэлээд дараа нь зөв уртаар нь тайрч авах нь дээр. Урт ба өндрийг эрэг шургаар хялбархан тохируулах боломжтой боловч Өргөн нь үүнийг анх удаа зөв тохируулахыг шаарддаг, эс тэгвээс халуун цавуугаа дахин хийх шаардлагатай болно.
Сумны бүх босоо амыг хайчилж авсны дараа сумны босоо амыг халуун цавуу ашиглан үе рүү нааж болно. Бид үүнийг дараах дарааллаар хийсэн.
1.) RL, KS, FL босоо амыг тэнхлэгийн холбогч холбогч дээр нааж болно. RL -ийн босоо амыг цохилтын тавиуртай хамт үе бүрийн нэг талд наасан байх ёстой.
Дууссан хоёр хэсэг нь бие биенийхээ толин тусгал дүрс байх ёстой
2.) FL босоо амыг урд хөлний үений дагуу, зохих RL босоо амыг хойд хөлний үений дундуур байрлуулна.
- Хөлийн үе тус бүрийн нүх нь хажуугийн босоо амыг хоёуланг нь түлхэх боломжтой байх ёстой (хэрэв үгүй бол хоёр хөлний үе нь нэг талдаа байх ёсгүй).
- SB -ийг хоёуланг нь дамжуулсны дараа угсралт нь том гурвалжин байх ёстой (хүрээний зургийг үзнэ үү).
- Хөлний үен дээр үлдсэн хоёр нүх нь доошоо болон дотогшоо, тэнхлэгийн холбогчоос гадагш гарч буй "зангилааны" эсрэг талд (гадагшаа зааж байх ёстой) байгаа эсэхийг шалгаарай.
3.) Одоогийн байдлаар бүх боолтыг хөлний үе рүү шургуулах хүртэл шургуулна (гэхдээ хэт чанга биш).
- Энэ нь хуванцарыг уяж, морины бэхэлгээг суурилуулж, суулгасны дараа тэрэгний эцсийн хэмжээг тохируулах үед үүнийг хийх болно.
- Тэдгээрийг шулуун боохдоо болгоомжтой байгаарай, учир нь таны анх ашиглаж буй өнцөг нь үргэлж ашиглах өнцөг юм.
- Нэмж дурдахад утаснууд нь олон удаа ашиглагддаг (хуванцар нь зөөлөн байдаг) тул эдгээр уртыг 5-6-аас илүүгүй удаа тохируулахыг хичээ. Хэрэв та боолтыг сулруулах талаар санаа зовж байгаа бол тэдгээрийг халуун цавуугаар хийж болно.
4.) Drop Bar босоо ам бүрийг хөлний үений үлдсэн нүхэнд наа.
Одоо жаахан хэцүү болж байна …
5.) Чуулганы аль нэгийг хажуу тийш нь байрлуулж, DB босоо амыг "дээшээ" заана. Хоёр хөндлөвч босоо амыг (ямар ч байдлаар) хоёр өөр хөндлөн дам нуруунд наалгүйгээр байрлуулна.
6.) Хөндлөн цацрагийн хоёр үений бусад нүхэнд тавих угсралтын дусал баарыг наа.
Цавуу хийхээс өмнө наалдсан хөндлөвч нь хоорондоо параллель, дээшээ чиглүүлж, угсралтын хажуугийн босоо аманд перпендикуляр байгаа эсэхийг шалгаарай
7.) Эсрэг угсралтын хувьд 6 -р алхамыг давтаж, ижил хөндлөн баарыг хөтөч болгон ашиглана уу.
- Арын хөндлөвчийг (хоёулангийнх нь богино) арын хөлний үений холбосон хөндлөн дам нуруунд наа.
- Урд талын хөндлөвчтэй холбогдсон хөндлөн дам нуруунд урд талын хөндлөвчийг наана.
8.) Угсралтын тал бүрийг эгнүүлж, дууссан тэрэгний хүрээ болгон наа.
Алхам 3: Бэхэлгээ хийх
Урд талын оосор нь маш энгийн
Худалдан авсан муурны оосор (материалд санал болгосон бэхэлгээний холбоосыг оруулсан болно) болон хоёр багц шүхрийн хавчаарыг аваарай. Нейлон тууз ашиглан хоёр ширхэг шүхрийн хавчаарыг морины хүзүүвч дээр бэхлээрэй. Клипийг муурны ар талд байрлуулж, бага зэрэг тусгаарлахаар байрлуулахаа мартуузай. Энгийн оёдлын хэрэгсэл эсвэл оёдлын машин ашиглан бэхэлгээний бэхэлгээг бэхлэх боломжтой.
Уян харимхай хэсгийг аваад тэргэнцэрт тохирох хэмжээтэй эсэхийг шалгаарай, тэрэгний тулгуурын хооронд 1-2 инч сул зайтай байх ёстой. Тэргэнцэрийн төгсгөл бүрийг тэрэгний шонг тойруулан гогцооно. Уян төгсгөл нь үлдсэн уян харимхайтай таарч байгаа мөрийг тэмдэглэнэ. Төгсгөл бүрийг уян харимхай хэсгийн уртаар оёж, уян харимхай туузны үзүүр бүрт жижиг гогцоо байх болно. Нейлон туузаар шүхрийн хавчаарын эсрэг талын үзүүрийг уян туузны ар талд оё.
Арын бэхэлгээг зөв хийцтэй байлгахын тулд тэвчээр, дадлага шаардагдана
Ноосныхоо хоёр хэсгийг бие биенийхээ дэргэд тэгшлээд хажуу талаас нь оёж эхлээрэй. Үүнийг дөрвөн талаас гурваар нь хий, дараа нь 'дэр' -ийг дотогш нь эргүүл. Үргэлжлүүлэхээсээ өмнө дэрний дотор талд цохиур нэмж оруулахыг сонгож болно. Ойролцоогоор 1 инч хэмжээтэй цохиур хийхийг зөвлөж байна. Ноосны уруулыг дотогш нь эргүүлээд үлдсэн нээлхийг ойрхон оё. Дууссаны дараа даавууны туузыг дэрний доод талд гараар оё. Хэвтээ урт нь дэрний нөгөө талыг тойрч, муурны их биеийг багтаах хангалттай зайтай байхаар хий. Хэвтээ оосорны үзүүр бүрт үлдсэн шүхрийн хавчаарыг хавсаргана уу. Velcro -ийг дэрний доор байрлах босоо даавууны туузанд бэхлээрэй.
Алхам 4: Бэхэлгээг хүрээ рүү хавсаргана уу
1.) Хажуугийн босоо амыг бэхэлсэн хүрээ дээрх бэхэлгээний боолтыг сулруулж, дараа нь босоо амыг гулсуулна уу.
2.) Хажуугийн бааранд резин угаагчийг нэмж тохируулж болох хөлний үений "ард" байрлуулна.
3.) Хажуугийн баарыг буцааж тавиад боолтыг нь чангал.
4.) Loop Velcro нь урд ба хойд хөлний үе ба харгалзах угаагчийн хоорондох хажуугийн баарыг тойруулан зурна.
5.) Хавсаргасан гогцоог байрандаа байлгахын тулд хавсаргасан Velcro -ийн эргэн тойронд шүхрийн хавчаар байрлуул.
Алхам 5: Муурыг тэргэн дээр тавь
Бидний ачааны тэргийг туршсан Трей хэмээх муурны хойд хөл нь бүрэн саажилттай байна. Түүнийг суулгахын тулд урд талын оосорыг мөр, хүзүүндээ зүүх ёстой. Энэхүү бэхэлгээ нь морины урд талын өргөнийг хамарсан уян туузанд бэхлэгдсэн хоёр хавчаараар бэхлэгддэг. Арын бэхэлгээ нь үндсэндээ суудлын бүс тул бид Трейг зүүгээд тэврээд авав.
Эхэндээ бид түүний хойд хөлийг биеийнх нь доор байрлуулсан боловч хэд хэдэн туршилтын дараа эхний зурган дээр үзүүлсэн шиг хөлөө дэлгэхэд хамаагүй илүү тухтай байгааг олж мэдсэн. Муур бүр өөр өөр байдаг бөгөөд тэд мэдээлэл өгөх хариу өгөх хандлагатай байдаггүй тул тэвчээртэй байж, зохих хэмжээгээр нь туршиж үзээрэй.
Муурны нурууг шалан дээр зэрэгцүүлэн эсвэл маш бага сөрөг өнцгөөр (арын хэсэг нь муурын урд талаас доогуур) байлгах нь чухал юм. Таны муур тэрэгэнд дасаж, түүнтэй хэрхэн маневр хийхийг сурахад цаг хугацаа шаардагдана. Эхний зураг нь нурууны хамгийн тохиромжтой өнцгийг харуулж байна. Хэрэв муур тэргэн дээр суугаад асуудалтай байвал та тавиурын уртыг тохируулах хэрэгтэй болж магадгүй юм.
Муур тэрэг дээр хэвтэх шийдвэр гаргаж магадгүй бөгөөд энэ үеэр нуруугаа нуман хэлбэртэй болгов. Энэ нь мууранд тийм ч сайн биш тул оронд нь суухыг (хөлийн тавцан дээр түших) дэмжих хэрэгтэй. Хэрэв муур хэвтсээр байвал энэ нь тавиур хэтэрхий урт хэвээр байгаа бөгөөд муур зөв сууж чадахгүй байгааг илтгэж магадгүй юм. Хоёрдахь зурагт хөлийн тавцан хэтэрхий урт байвал юу болохыг харуулав (дугуй нь газраас унаж байгааг анхаарна уу).
Таны муурны хөдөлгөөнийг сайжруулахын тулд танд хамгийн сайн сайхныг хүсэн ерөөе, манай тэрэгний загварыг ашиглаж байгаад баярлалаа!
Зөвлөмж болгож буй:
Гүйлт нь хөлний жинд нөлөөлдөг үү: 13 алхам
Гүйх нь хөлний жинд нөлөөлдөг үү: Гүйлт нь хөлний жин/хэмжээнд нөлөөлдөг үү?
NodeMcu ашиглан ямар ч вэбсайтаас Wi -Fi (хойд гэрлийн заагч) дээрх өгөгдлийг татаж аваад шууд харуулах: 6 алхам
NodeMcu -ийн тусламжтайгаар ямар ч вэбсайтаас Wi -Fi (Хойд гэрлийн индикатор) дээрх өгөгдлийг татаж аваад шууд харуулах . Гэсэн хэдий ч эдгээр хичээлүүдийн маш цөөхөн нь шинэхэн хүмүүст зориулсан бүх нарийн ширийн зүйлс/ код/ диаграммтай байсан
Lego Arduino Nano хөлний орон сууцтай: 4 алхам
Lego Arduino Nano хөлтэй орон сууц: Надад Arduino Nano -ийн орон сууц хэрэгтэй байсан … үсрэгчийг доод хэсэгт холбох зүүтэй
Гунигтай муур засагч, Catch -Me муур тоглоом - Сургуулийн төсөл: 3 алхам
Гунигтай муур засагч, Catch-Me муур тоглоом-Сургуулийн төсөл: Энд бидний бүтээгдэхүүн байна, энэ бол интерактив тоглоомон хулгана юм: Catch-Me муур тоглоом. Манай нийгэмд олон мууртай тулгардаг асуудлуудын жагсаалтыг энд харуулав: Орчин үед муур идэвхгүй болж, хийх зүйлгүй болж сэтгэлээр унаж байна.Ихэнх эзэд ажил, сургууль, танай завгүй байдаг
Сувгийн гар ба хөлний жин: 3 алхам
Сувгийн туузны гар ба хөлний жин: Энэхүү зааварчилгаа нь наалдамхай туузны жинг хэрхэн яаж хийж, хар тугалга эсвэл элсээр дүүргэхийг зааж өгөх болно. Эдгээр жинг гар, хөл хооронд сольж болно. Энэ бол миний анхны зааварчилгаа, тиймээс сайхан байгаарай;) Сэтгэгдлээ үлдээнэ үү