Агуулгын хүснэгт:

STALKER GUARD (Arduino Uno төсөл): 4 алхам
STALKER GUARD (Arduino Uno төсөл): 4 алхам

Видео: STALKER GUARD (Arduino Uno төсөл): 4 алхам

Видео: STALKER GUARD (Arduino Uno төсөл): 4 алхам
Видео: STALKER GUARD (ARDUINO PROJECT) 2024, Арваннэгдүгээр
Anonim
STALKER GUARD (Arduino Uno төсөл)
STALKER GUARD (Arduino Uno төсөл)

Манай төслийг Stalker Guard гэж нэрлэдэг. Охид байхдаа харанхуйд ганцаараа алхах нь аюултай байж болзошгүй тул бид энэ сэдвийг сонгосон. Манай төсөл нь энэхүү санаагаа үндэслэн боловсруулсан бөгөөд servo SG90 мотороор сайжруулснаар аюулгүй машины зогсоол, барилга байгууламж, дэлгүүрийн хамгаалалт гэх мэтийг багтаасан болно.

Алхам 1: Бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг бэлтгэх

Бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг бэлтгэх
Бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг бэлтгэх

Энэ төслийн хувьд бид дараах бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг ашигласан.

  • USB кабельтай Arduino UNO R3
  • 830 Breadboard
  • Эрэгтэй, эрэгтэй, эмэгтэй эмэгтэй холбогч утас
  • Эсэргүүцэл 1kΩ
  • 9V Duracell зай ба батерейны холбогч
  • LCD дэлгэц 1602 IIC
  • HC-SR04 хэт авианы 4 зүү мэдрэгч
  • SG90 бичил Servo мотор
  • Piezo Buzzer

Түүнчлэн бид эд ангиудыг бэхлэх модон суурийг хийсэн.

Алхам 2: Бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг холбох

Бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг холбох
Бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг холбох
Бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг холбох
Бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг холбох

Алхам 3: Програмчлал

Програмчлал
Програмчлал
Програмчлал
Програмчлал
Програмчлал
Програмчлал

Бид Arduino IDE 1.8.6 -ийг ашигласан. Эхлээд COM порт ба самбарыг сонгохоо мартуузай. Код нь энгийн. Бид 4 номын санг багтаасан: Wire.h, LCD.h, LiquidCrystal_I2C.h ба Servo.h. Хэрэв та эдгээр номын санг хараахан оруулаагүй байгаа бол тэдгээрийг татаж аваад Sketch цэс -> Номын санг оруулах -> Нэмэх. ZIP номын сан руу очих боломжтой. Дээрх зурган дээр кодыг харуулав.

Алхам 4: Туршилт

Одоо бүх бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг утастай болгож, програмыг дуусгасан тул бид үүнийг туршиж үзэх боломжтой. Бүх функцийг дээрх видеон дээр харуулав. Энэ нийтлэл танд таалагдсан гэж найдаж байна.

Оролцогчид: Стефанижа Трайкова (151040), Ивана Срнжакова (151073)

Зөвлөмж болгож буй: