Үүргэвч №2: Grove мэдрэгч: 6 алхам

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:02

SPIKE Prime үүргэвч бол LEGO Education SPIKE Prime -ийн өргөтгөл юм.

Pyboard бол энэ үүргэвчний тархи юм. Энэ нь Grove мэдрэгчийг LEGO SPIKE Prime -тэй холбох боломжийг олгодог бөгөөд янз бүрийн төрлийн мэдрэгчийг (I2C, аналог, дижитал) Grove үүргэвчиндээ хялбархан залгах боломжийг олгодог.

Мөн бид танд зураг боловсруулах болон машины алсын харааг нэгтгэх боломжийг олгодог камерын үүргэвч, WiFi -д холбогдох боломжийг олгодог Pyboard үүргэвч, радио холболтыг идэвхжүүлдэг Micro: bit үүргэвч, хэлхээний загварыг бүтээх зориулалттай Breadboard үүргэвчтэй.

Хангамж

Pyboard: (холбоос)

Pyboard хавтангийн самбар: (холбоос)

Захиалгат ПХБ: Pyboard ёроолын ПХБ -ийн самбар ба Grove ПХБ -ийн самбар (Хэрхэн хийх зааврыг доор өгөв)

Толгойнууд

• 1x14 Эр - 2 (холбоос)
• 1x14 Эмэгтэй - 2 (холбоос)
• 1x2 Эр (90 градус) - 1 (холбоос)
• 1x4 Эр (90 градус) - 1 (холбоос)
• 1x4 эрэгтэй төгөл - 6 (холбоос)
• 1х2 Эмэгтэй - 1 (холбоос)
• 1x4 Эмэгтэй - 1 (холбоос)
• 1x8 Эр 1.27 толгойн зүү (Mouser -ээс) - 1 (холбоос)

3 В -оос 5 В хүртэлх түвшний шилжүүлэгч -1 (холбоос)

LEGO цацраг

• 1x3 -1
• 1x7 -1

LEGO шонгууд - 6

LEGO зайн мэдрэгчийн холбогч -1 (SPIKE Prime багцаас)

Багаж хэрэгсэл

• Өнгөт принтер (заавал биш)
• Хайч (эсвэл лазер таслагч)
• Гагнуурын хангамж
• ПХБ -ийн тээрэмдэх машин (заавал биш)

Алхам 1: ПХБ хэвлэх

ПХБ нь Grove мэдрэгчийг SPIKE Prime руу холбодог. Та хэвлэх шаардлагатай хоёр ПХБ байна.

Grove ПХБ-ийн самбарыг хэвлэхийн тулд Google Drive фолдер руу ороод "pyboard-grove.fzz" файлыг татаж авна уу. Pyboard ёроолын ПХБ -ийн самбарыг хэвлэхийн тулд Google Drive фолдер руу ороод "Spike to Pyboard -ийн үйлдвэрлэлийн 2.fzz хувилбарыг" татаж аваарай. ПХБ -ийг танд зориулж үйлдвэрлэх олон компаниуд байдаг. Ойр хавьд байгаа нэгийг нь олоорой.

ЭСВЭЛ, Хэрэв танд makerspace -д нэвтрэх боломж байгаа бол та Bantam Tool -ийн Ширээний ПХБ -ийн тээрэмдэх машиныг ашиглан дараагийн Google Драйвын хавтаснаас "pyboardgrove.zip" болон "Spike to Pyboard v0.1 othermill version.fzz" файлуудыг татаж аваад хэвлэж болно.

ЭСВЭЛ, Та үүнийг гэртээ хийж болно. Энд байгаа зааврыг дагана уу. https://www.instructables.com/id/DIY-PCB-Etching…. Хэрэв та файлыг нээхийг хүсвэл https://www.instructables.com/id/DIY-PCB-Etching… руу орно уу. мөн Fritzing -ийг компьютер дээрээ татаж аваад суулгаж, дизайныг компьютер дээрээ нээнэ үү.

Алхам 2: Бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг гагнах

Pyboard Breakout самбар дээр 1X14 эрэгтэй толгойн хоёр гагнуур.

Grove ПХБ -ийн хавтангийн гагнуурын хувьд 1х14 хэмжээтэй эмэгтэй толгойн хоёр зүү, 1х2 хэмжээтэй эрэгтэй толгойн зүү (90 градус), 1х4 эрэгтэй толгойн зүү (90 градус), 1x4 эрэгтэй Grove зургаан толгой, нэг 3 В -оос 5 В хүртэлх түвшний унтраалга.

Pyboard ёроолын ПХБ -ийн хавтангийн хувьд 1x2 эмэгтэй толгойн зүү, 1x4 эмэгтэй толгойн зүү, 1x8 эрэгтэй 1.27 толгойн зүү.

Нийлүүлэлт хэсгээс хэсгүүдийн холбоосыг олоорой.

Алхам 3: Хэргийг 3D хэвлэх

Файлыг 3D хэвлэх. 3D хэвлэмэл хэлбэрийг Form 2 принтер ашиглан бүтээсэн болно. Та принтер дээр үндэслэн хэмжээсийг тохируулах хэрэгтэй бөгөөд тохирох дарахын тулд хажуу талыг нь зүлгэх хэрэгтэй болж магадгүй юм.

Алхам 4: угсрах

Pyboard ёроолын ПХБ -ийн хавтанг боолт ашиглан 3D хэвлэсэн хайрцагт бэхлээрэй.

Pyboard -ийг Pyboard -ийн таслах самбар дээр холбож, эцэст нь Grove ПХБ -ийн самбар дээр холбоно уу.

Pyboard болон Grove ПХБ -ийн самбарын угсралтыг 3D хэвлэсэн хайрцагт хийж, Pyboard Botton ПХБ -ийн самбар дээр найдвартай холбоно уу.

ТАЙЛБАР: Үүнийг зөв оруулсан эсэхийг шалгаарай. Pyboard ПХБ -ийг зөв өнцгөөр оруулна уу.

Алхам 5: Холбогчийг холбох

SPIKE Prime Distance Sensor -ийг салгаад кабельтай холбогчийг ашиглан бүрхүүлд холбоно уу.

Алхам 6: Үүргэвчээ цаасан бүрхүүлд оруулах

Цаасан хайрцагны загварыг өнгөөр хэвлэ.

Хэрэв танд лазер таслагч нэвтрэх боломжтой бол дизайныг огтлохын тулд лазер таслагч ашиглана уу. Үгүй бол хайчаар хайчилж эсвэл X-acto хутга ашиглана уу. Тэдгээрийг нугалж, 3D хэвлэсэн хайрцгаар боож өгнө. Хавтасны цаасыг бэхлэхийн тулд дам нуруу, шонг ашиглана уу.