RC машин ба Raspberry Pi -ийг Remo.tv -т хэрхэн холбох вэ: 4 алхам

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:01

ЭНЭ ЗААВАР ТӨЛӨӨГӨӨРӨӨДӨӨ ЭРСДЭЛДЭЭ ДАГУУЛААРАЙ, ҮҮСВЭЛ ЭРҮҮЛ ХЭРЭГСЭЛ, ЭРХ ЗҮЙН АСУУДЛЫГ ХАРИУЦЛАХГҮЙ. Нисэх онгоцны буудал, радио станц, яаралтай үйлчилгээнд ойрхон амьдардаг бол үүнийг бүү хий. Хэрэв таны дохионуудын аль нэг нь агаарын хөдөлгөөний хяналт, яаралтай тусламж (цагдаа, түргэн тусламж) гэх мэт ажилд саад учруулж байвал тэд таны дохиог хайж олох болно.

Хэрэв энэ нь нисэх онгоцонд саад учруулж байвал FAA (US) нь DF -тэй хамт ирж таныг олох бөгөөд танд төлбөр ногдуулах болно. Анхааралтай хэрэглээрэй

Хангамж

• Raspberry Pi (3B ба түүнээс дээш гэж би итгэдэг)

• RC машин (27 МГц -ийн эргэн тойронд байх ёстой, 30 МГц -ээс дээш юу ч ажиллахгүй, машин 2.4 ГГц биш эсэхийг шалгаарай)

• USB вэб камер

• Powerbank (Бөөрөлзгөнө pi -г ажиллуулахын тулд ямар ч ерөнхий powerbank нь USB порттой л бол хийх болно)

• Цэнэглэдэг батерей (RC Машины хувьд, хэрэв машин нь цэнэглэдэг батерейтай бол үүнийг авах шаардлагагүй болно)

• Соронзон хальс ба халуун цавуу

• эмэгтэй дупон утас

Алхам 1: Машин нь Raspberry Pi -тэй нийцэж байгаа эсэхийг шалгаарай

Тиймээс, зүйлийг задлахаасаа өмнө эхлээд машин нь бөөрөлзгөнө pi-тэй ажиллах эсэхийг харах хэрэгтэй бөгөөд дохиог машин руу дамжуулахын тулд би pi-rc-ийг ашиглан залгуур ашиглан питоны кодтой холбогддог.

Dupont утсыг GPIO 4/pin 7 дээр тавь (Дээрх зурагт үзүүлсэн шиг, ямар ч ПИН бүү гүүрлээрэй !!!)

Дараа нь pi-rc-ийн git repo-ийг бөөрөлзгөнө pi-д энэ командын тусламжтайгаар клон хий.

$ git клон

Үүнийг хийсний дараа зөв тохиргоог олж авахын тулд энд байгаа зааврыг дагана уу.

Хэрэв энэ нь ажиллаж байвал, параметрүүдийг дараа нь хадгалах.json.

Алхам 2: RC машиныг нэгтгэх

Машин дотор пи -ийг суурилуулах зай байгаа эсэхийг шалгаарай (их биеийг нь авсны дараа), камерыг урд талд нь холбож, цахилгаан банкийг өөр газар байрлуулна уу (хэрэв RC машины нүцгэн хэлхээний самбар харагдаж байвал) Дараа нь дамжуулагч бус зүйлийг хооронд нь холбож, дамжуулагчгүй гадаргуу дээр пи-ийг тавиад дараа нь пи-ийг дээрээс нь наа.

Алхам 3: Remo хянагчийг тохируулна уу

Ремо хянагчийг тохируулахын тулд үүнийг ердийн байдлаар тохируулна уу - энд байгаа зааврыг "тоног төхөөрөмж" лавлах руу ороод 'none.py' файлаас бүх кодыг устгаад энд байгаа кодоор орлуулаарай. Зарим нь 19-43-р мөрүүдийг өмнө нь хадгалсан параметрүүд.json файл дотор байгаа зүйлтэй тааруулахын тулд засна уу. ҮХСЭН ҮЕИЙН ДАРААГҮЙ БАЙГАА ҮХСЭН ДАВТАРЛАГА, ЭРХИЙГ ЭРХЭМЖЛЭЭРЭЙ.

Үүний дараа remo.tv сайтын хяналтыг зохих ёсоор тохируулна уу

- 'f' = урагш

- 'b' = хойшоо

- 'l' = зүүн

- 'r' = зөв

- 'bl' = зүүн талд

- 'br' = баруун хойш

Алхам 4: Bot -ийг ажиллуулах

Pi-д 2 ssh терминал нээгээд pi-rc скриптийг эхлүүлээд pi-rc код нь байгаа хавтас руу орж 'sudo./pi_pcm -v' -ийг ажиллуулаад remo.tv дээрх controller.py-ийг ажиллуулна уу. remo хянагчийн хавтас руу ороод python controller.py -ийг ажиллуулснаар гараар хавтас хийнэ