Агуулгын хүснэгт:
Видео: Гарын авлагын радар: 3 алхам
2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:01
Гарын авлагын радар бол мотор дээр эргэлддэг ба зайг турших энгийн машин юм. Энэ нь танд чиглэсэн чиглэлээс хамгийн ойрын саад тотгор хүртэлх зайны гаралтыг өгөх болно. Энэ нь тоонуудыг харуулахын тулд LCD дэлгэцийг ашигладаг. Машины үйлдвэрлэлд орцгооё.
Хангамж
За эхлээд материалаа аваарай. Материалд дараахь зүйлс орно.
- 1 ширхэг ардуино
- 1 USB кабель
- Холбогч утас
- Картон
- 1 Хэт авианы мэдрэгч
- I2C модуль бүхий 1 LCD дэлгэц
- 3 товчлуур
- 3 220Ω эсэргүүцэгчид
Алхам 1: Алхам 1: Утас холбох
Холбоход нэлээд хэдэн утас хэрэгтэй болно. Товчлууруудаас эхэлье. 5 авдар (эерэг) зүү нь товчлууртай холбогдсон байна. Товчлуурын нөгөө тал нь та үүнийг D-Pin болон 220Ω эсэргүүцэлтэй холбож, дараа нь GND (сөрөг) руу холбоно. Үүнийг гурван удаа давтаж, товчлууруудын утас дууссан байна. Би гурван товчлуурыг D7, D8, D9 руу холбосон. Хоёрдугаарт, хэт авианы мэдрэгч. Хэт авианы мэдрэгч нь 4 голтой, VCC, GND, тригпин, echopin. VCC -ийг 5V (эерэг) ба GND -ийг GND (сөрөг) руу холбоно уу. Дараа нь тригпинийг D2 -т, echopin -ийг D3 -д холбоно. Гуравдугаарт, servo мотор. Сервогийн өнгөнөөс хамааран утас өөр өөр байж болно. Жишээлбэл, минийх улбар шар, шар, хүрэн өнгөтэй. Браун нь GND, шар нь VCC, улбар шар нь дохионы утас юм. Дохионы утсыг D10 руу холбосон. Эцэст нь LCD. Дээрх диаграм нь буруу байна, учир нь тэд програмд I2C модуль байгаагүй. Үүний оронд би зүгээр л VCC болон GND -ийг холбосон. Таны I2C модуль дээр та дөрвөн голтой байх ёстой. VCC, GND, SDA, SCL. SDA нь A4, SDA нь A5 -тэй холбогдсон байна.
Алхам 2: Алхам 2: Код
Би кодын линкийг оруулах болно. Үүнд тайлбарууд байгаа. LCD I2C номын санг суулгахаа мартуузай. Код ингэж ажилладаг. Дунд товчлуур дарагдсан эсэхийг харахын тулд эхлээд if -тай болно. Дунд товчлуур нь хэт авианы мэдрэгчийг идэвхжүүлж, зайг гаргадаг товчлуур юм. Хэрэв дунд товчлуур дарагдаагүй бол зүүн эсвэл баруун товчлуурууд дарагдсан эсэхийг шалгах болно. Эдгээр хоёр товчлуур нь эргэлддэг товчлуурууд юм. Дэлгэрэнгүй мэдээллийг кодыг шалгана уу.
Алхам 3: Алхам 3: Гадна тал
Одоо хайрцаг хийх цаг болжээ. Дээрх зургийг дагана уу. Дээд талын товчлууруудын гурван дугуй нүхийг хайчилж ав. Дараа нь LCD -ийн тэгш өнцөгт хэлбэрийг хайчилж ав. Эцэст нь хэт авианы мэдрэгч дээд цэгтээ хүрч чадах квадратыг хийж болно.
Зөвлөмж болгож буй:
Magicbit -аас энгийн радар систем: 6 алхам
Magicbit-аас авсан энгийн радар систем: Энэхүү заавар нь HC-SR04 мэдрэгч, Microbit dev хавтанг ашиглан боловсруулж, Arduino IDE ашиглан энгийн радар системийг хэрхэн хийхийг зааж өгсөн болно
Xyc-wb-dc радар мэдрэгч ашиглан өрөөнд хэн нэгэн орж ирснийг олж мэд: 7 алхам
Xyc-wb-dc радар мэдрэгч ашиглан хэн нэгэн хүн өрөөнд орж ирснийг олж мэдэх: Энэхүү зааварчилгаанд RTC модуль, xyc-wb-dc радар мэдрэгч, OLED дэлгэц, arduino ашиглан өрөөнд хэн нэгэн орж ирснийг олж мэдэх болно. үзүүлэх видео
"GRAY MATTER Minion" радар: 5 алхам
"GRAY MATTER Minion" Радар: Ардуино ашиглан сэрүүн радар хийцгээе …. Хөгжилтэй байгаарай залуусаа
Análogo газрын зураг: Гарын авлагын Mascarilla De Proyector: 14 алхам
Análogo -ийн зураглал: Гарын авлагын Para Mascarilla De Proyector: Para qu é sirve un Mapping An á лого? Tianes ganas de hacer una proyecci ó n que salga del formato тэгш өнцөгт үү? Гэсэн хэдий ч ямар ч боломжгүй, porque desde el proyector siempre saldr á төсөөлөөгүй тэгш өнцөгт хэлбэртэй (тэнгисийн авга ах luz negra y que en
Гарын авлагын IoT: 8 алхам
Гарын авлагын IoT: Танилцуулга: Энэхүү гарын авлага нь Google API -д хэрхэн нэвтрэх талаар товч тайлбарлах бөгөөд Google Газрын зургийн API -ийг бүтээгдэхүүндээ хэрхэн хамгийн сайн оруулах талаар ярилцах болно