Агуулгын хүснэгт:
- Алхам 1: Танд хэрэгтэй зүйл
- Алхам 2: Бүх зүйлийг хооронд нь холбох
- Алхам 3: Үүнийг авсаархан болгох
- Алхам 4: Үндсэн компьютерийг дугуй дээр суурилуулах
- Алхам 5: Батерейг суурилуулах
- Алхам 6: Серво суурилуулж, тоормосны хөшүүрэгт холбох
- Алхам 7: Код
- Алхам 8: Дүрмийг ойлгож, ашиглах
- Алхам 9: Энэ нь ажиллаж байгаа эсэхийг шалгаарай
- Алхам 10: Эцсийн бүтээгдэхүүн
2025 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2025-01-23 15:00
Энэ төсөлд бид дугуй тоглож сурахад тань туслах arduino төхөөрөмж хийх болно. Энэ нь таны арын тоормосыг дарах бөгөөд энэ нь таныг тэнцвэржүүлэх болно. Энэ нь тоормосоо дарах өнцгийг нэмэгдүүлэх эсвэл багасгах 2 товчлууртай байх бөгөөд үүнийг явж байхдаа тохируулах нь илүү хялбар болно. Энэ төхөөрөмжийг ашиглаж эхэлсний дараа би дугуйгаараа илүү сайн болсон. Тиймээс энэ төхөөрөмжийг бүтээх ажилд орцгооё.
Алхам 1: Танд хэрэгтэй зүйл
- Arduino (би том хэмжээтэй тул нано ашиглаж байна)
- mpu6050 акселерометр мэдрэгч (та үүнийг хаа сайгүй олох боломжтой)
- 100uF конденсатор (servo мотор дээрх хүчдэлийг зөөлрүүлэх зориулалттай)
- servo мотор (металл араа, дор хаяж 2 кг хүчээр ашиглахыг хичээ)
- 2х 10 кОм эсэргүүцэл
- 2х товчлуур
- хоолой хавчаар (servo моторыг бариулд холбох зориулалттай)
- 3 мини талхны самбар эсвэл 1 том
- утаснууд
- тоормосыг servo моторт холбох металл утас
- Arduino -д зориулсан USB кабель
- Таны төхөөрөмжийг тэжээх зориулалттай цахилгаан банк
Алхам 2: Бүх зүйлийг хооронд нь холбох
Үүнийг холбоход маш хялбар байдаг. 100uF конденсатор нэмэх нь заавал биш боловч илүү гөлгөр бөгөөд servo нь илүү их эргүүлэх хүчийг авах болно. Тиймээс хэрэв та хүсвэл 100uF конденсаторыг servo ба + хооронд холбоно уу. Талхны хавтангийн холбогчийг ашиглаж үзээрэй, ингэснээр илүү нягт байх болно.
Алхам 3: Үүнийг авсаархан болгох
Бүгдийг талхны тавцан дээр тавиад аль болох бага хийхийг хичээ.
Алхам 4: Үндсэн компьютерийг дугуй дээр суурилуулах
Унадаг дугуйн хүрээний гол хоолой дээр холбож, хилэн оосороор бэхлээрэй. USB портоо чөлөөтэй орхиж, юу ч нугалахгүй байх хэрэгтэй.
Алхам 5: Батерейг суурилуулах
Батерейгаа лонхны тавиур дээр тунгалаг туузаар бэхлээрэй. Батерей болон үндсэн компьютерийг холбоход хангалттай хэмжээний USB утас байгаа бол үзээрэй.
Алхам 6: Серво суурилуулж, тоормосны хөшүүрэгт холбох
Энд гол хэсэг ирлээ. Гидравлик тоормос татах нь servo нь утсан тоормосоос хамаагүй хялбар байх болно, хэрэв танд гидравлик тоормос байхгүй бол илүү хүчирхэг мотор ашиглана уу. Серво мотороо бариул дээр хоолой хавчаараар бэхлээрэй. Хэрэв та хуванцар хавтангаа гэмтээх вий гэж айж байгаа бол түүнийг хамгаалахын тулд бага зэрэг хөөс ашиглаарай. Мөн гараа тавихад хангалттай зай байгаа эсэхийг шалгаарай. Дараа нь утсыг аваад servo моторын эргэлтийн төвд хамгийн ойр, тоормосны эргэлтийн төвөөс аль болох хол байлга. Ингэснээр servo -ийн тоормосыг татах нь хамгийн хялбар байх болно.
Алхам 7: Код
Алхам 8: Дүрмийг ойлгож, ашиглах
Энэ код нь үндсэндээ mpu6050 -аас утгыг авдаг бөгөөд энэ утгын дагуу (би x чиглэлийг ашигладаг, гэхдээ бас y байдаг, хэрэв та үүнийг туршиж үзэхийг хүсвэл) энэ нь тоормосыг татахын тулд servo моторыг идэвхжүүлдэг. Би бас товчлуур дарах бүртээ 2 товчлуур нэмж өгсөн нь өнцгийг 1 градусаар нэмэгдүүлэх эсвэл бууруулах болно. Энэ шалтгааны улмаас та товчлуурыг дарах ёстой бөгөөд хэрэв та 90 градус хүсвэл 90 удаа дарах шаардлагагүй болно. Тэгээд 90 градусын дараа 0 градус эргэж ирнэ.
Алхам 9: Энэ нь ажиллаж байгаа эсэхийг шалгаарай
Алхам 10: Эцсийн бүтээгдэхүүн
Хэрэв та үүнийг хийсэн бөгөөд энэ нь ажиллаж байгаа бол үүнийг турших цаг болсон байх. Гэхдээ малгайгаа мартаж болохгүй, амжилт хүсье.
Зөвлөмж болгож буй:
Arduino Uno ашиглан акустик левитаци Алхам алхам (8 алхам): 8 алхам
Arduino Uno-тай акустик Levitation Алхам алхамаар (8 алхам): хэт авианы дууны дамжуулагч L298N Dc эмэгтэй адаптерийн эрэгтэй тэжээлийн тэжээлийн хангамж Arduino UNOBreadboard Энэ нь хэрхэн ажилладаг вэ: Нэгдүгээрт, та кодыг Arduino Uno-д байршуулдаг (энэ нь дижитал төхөөрөмжөөр тоноглогдсон микроконтроллер юм. кодыг хөрвүүлэх аналог портууд (C ++)
Болт - DIY утасгүй цэнэглэх шөнийн цаг (6 алхам): 6 алхам (зурагтай)
Болт - DIY утасгүй цэнэглэх шөнийн цаг (6 алхам): Индуктив цэнэглэгч (утасгүй цэнэглэх эсвэл утасгүй цэнэглэх гэж нэрлэдэг) нь утасгүй цахилгаан дамжуулах төрөл юм. Энэ нь цахилгаан соронзон индукцийг ашиглан зөөврийн төхөөрөмжүүдийг цахилгаан эрчим хүчээр хангадаг. Хамгийн түгээмэл програм бол Qi утасгүй цэнэглэгч юм
Arduino автомат сүүдэрлэх дэлгэцийн төсөлд алхам алхмаар мотор, жолооч сонгох: 12 алхам (зурагтай)
Arduino автоматжуулсан сүүдэртэй дэлгэцийн төслийн алхам ба моторыг сонгох: Энэхүү зааварчилгаанд би Автомат Сүүдэрт Дэлгэцийн прототипийн төслийн хувьд шаталсан мотор ба драйверыг сонгох алхамуудыг хийх болно. Сүүдэр дэлгэц нь гараар хийсэн хамгийн алдартай, хямд Coolaroo загварууд бөгөөд би үүнийг солихыг хүссэн
Wifi Wheelie Bins ба Google Календарь: 4 алхам
Wifi Wheelie Bins & Google Календарь: Энэхүү төсөл нь Андреас Спийс (You Tube) видеонуудаар өдөөгдсөн болно.#185 ESP8266 - Google Календарийн сануулга: Эхнэр/найз охиноо хэрхэн аз жаргалтай болгох вэ (Arduino) & # 189, шинэчилсэн хувилбар.Эдгээр линкийг дагана уу: Андреас Спийсс & Андреас Списс Вер 2
Хялбар алхам, зураг бүхий компьютерийг хэрхэн задлах вэ: 13 алхам (зурагтай)
Энгийн алхам, зураг бүхий компьютерийг хэрхэн задлах вэ: Энэ бол компьютерийг хэрхэн задлах тухай заавар юм. Ихэнх үндсэн бүрэлдэхүүн хэсгүүд нь модульчлагдсан бөгөөд амархан арилдаг. Гэсэн хэдий ч үүнийг зохион байгуулах нь чухал юм. Энэ нь эд ангиудыг алдахаас сэргийлж, мөн угсрах ажлыг хялбарчлах болно