DIY цахилгаан самбар!: 7 алхам (зурагтай)

2025 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2025-01-23 15:00

Fusion 360 төслүүд »

Сайн байцгаана уу, хамт олон бүтээгчид ээ, энэ гарын авлагад би DIY цахилгаан тэшүүрийг харьцангуй бага төсөвт хэрхэн хийхийг танд үзүүлэх болно. Миний бүтээсэн самбар нь 40 км/цаг орчим хурдалдаг бөгөөд 18 км орчим гүйдэг.

Дээрх видео гарын авлага, миний бүтээсэн хэдэн зураг байна. Миний YouTube сувгийг https://www. YouTube.com/NematicsLab -д бүртгүүлж миний ажлыг дэмжээрэй.

Эцэст нь хэлэхэд, чадвараараа тэшүүрээр гулгах, юу ч унахаас үл хамааран үргэлж малгай, зохих хамгаалалтын хэрэгсэл өмс.

Тиймээс үүнийг эхлүүлцгээе!

Хангамж

Цахилгаан тэшүүр барихад шаардлагатай бүх хангамжийг энд оруулав

Сэлбэг ба бүрэлдэхүүн хэсгүүд:

1. Longboard, Skateboard

2. DC мотор багатай

   1. Мэдрэгчтэй BLDC мотор (энэ нь минийхээс дээр юм)
   2. SensorLess BLDC мотор (хямд)

3. ESC (Хурд хянагч)

   1. Мэдрэгчгүй ESC
   2. Мэдрэгч ESC (VESC)

4. Галт тэрэг жолоодох

   1. Pulley бүсийн хувилбар
   2. Chain Sprocket хувилбар
5. Мотор холбох хэрэгсэл

6. Батерей

   1. 18650 эсүүд
   2. Липо эсүүд
7. Батерейны хайрцаг

Багаж хэрэгсэл, хангамж:

1. Гагнуурын төмөр
2. Гагнуурын утас
3. Хэрэгслийн хайрцаг
4. Металл файлууд
5. Өрөмдлөг
6. Өрмийн битүүд
7. Pleyers

Алхам 1: Зөв Skateboard эсвэл Longboard сонгох

Эхний сорилт бол скейтбордыг хайж олох бөгөөд дараа нь үүнийг цахилгаан болгохын тулд өөрчилж болно. Би өөрөө ганцаараа барьж болох байсан, гэхдээ надад тохирох хэрэгсэл байхгүй байсан. Скейтборд сонгохдоо пенни самбар, хурдны самбар, Longboard гэх мэт хэд хэдэн сонголт байдаг.

Энд хамгийн сайн сонголт бол мэдээж урт самбар байсан, учир нь тэдгээр нь ихэвчлэн өргөн, урт байдаг. Зөөлөн дугуйтай байхаас гадна илүү тэнцвэртэй бүтэцтэй тул илүү найдвартай, жолоодоход хялбар бөгөөд энэ нь эхлэгчдэд тохиромжтой бөгөөд бид дараа нь электроникийг нэмж оруулах маш их зайтай тул та өөр төрлийг сонгож болно. зүгээр ажиллах болно, гэхдээ танд хамгийн сайн тохирох зүйлийг санаарай.

Алхам 2: Motors & ESC -ийг сонгох

Эндээс хөгжилтэй хэсэг эхэлж байна, Хөгжилтэй, тэвчээртэй, сонголтын ертөнцөд тавтай морилно уу. Тиймээ, сонголтууд. Мотор, ESC (Хурд хянагч) эсвэл Батерей эсэхээс үл хамааран олон сонголт байдаг. Гэхдээ та хүссэн эсвэл хүсээгүй зүйлээ хэрхэн нарийсгах вэ? Би чамд чадах чинээгээрээ туслах болно.

Мотор: Үндсэндээ хоёр төрлийн тогтмол гүйдлийн хөдөлгүүр байдаг.

1) Сойзтой DC мотор:

2) Brushless DC мотор (BLDC):

Таны хайж буй зүйл бол сойзгүй (BLDC) хөдөлгүүр бөгөөд 170 -аас 300 квадрат квадрат, 1500 -аас 3000 ватт хүртэлх хүч юм. Тиймээс таны квадрат үнэлгээний талаар самбар хэр их токтой байх тусам кв бага байх тусам эргүүлэх хүч нь нэмэгдэнэ гэж бодоорой. Миний мотор 280 кВ ба 2500 ваттын чадалтай бөгөөд энэ нь үнэхээр махлаг бөгөөд 100 кг жинтэй хүнд хангалттай юм.

ESC: ESC нь Цахим хурд хянагчийн товчлол бөгөөд BLDC нь арай ахисан бөгөөд хурдыг хянахын тулд 3 үе шатыг ашигладаг тул танд хурд хянагч хэрэгтэй болно. ESC бол бүтцийн "тархи" юм. Энэ бол таны мотор ба батерейны хоорондох холбоос юм. Энэ нь мөн таны алсын удирдлагад очдог хүлээн авагчтай холбогддог. ESC нь хүлээн авагчаас "тушаал" (PWM дохио) хүлээн авдаг бөгөөд энэ нь (үүргийн мөчлөг) алсын удирдлагын тохируулагч хэр их түлхэгдсэнийг хэлдэг. Дараа нь зайнаас мотор руу дамжих энергийн хэмжээг хянадаг тул хөдөлгүүрийн хурдыг хянадаг.

Миний ашиглаж байгаа нэг нь 24 вольт ба 120 амперт зориулагдсан тул хэрэв та математик хийх юм бол өөрөөр хэлбэл хүч = хүчдэл * гүйдэл, 24 * 120 = 2880 ватт, мотор 2500 ватт гэж үнэлэгдсэн тул бидэнд энд өндөр зай байна.

Анхаарна уу: ESC бол таны цахилгаан скейтбордын нэг хэсэг бөгөөд үүнийг хямд үнээр худалдаж авахыг хүсэхгүй байна. Илүү хямд хурд хянагч нь гал авалцаж болно. Хэрэв та хүсвэл ESC -ийн хувилбар болох VESC -ийг ашиглаж болно.

Алхам 3: Батерейны багцыг бүтээх

Батерей нь таныг хэр хол явахыг тодорхойлдог. Танд мотортойгоо нийцсэн батерей хэрэгтэй болно. Миний бүтээсэн батерейны багц нь 6S 3P 18650 Li-ion бөгөөд энэ нь надад 6 зэрэгцээ лити-ионтой 3 зэрэгцээ байна гэсэн үг юм. Энэ нь миний батерейны хүчдэл 25.2 Вольт (6 x 4.2) байна гэсэн үг юм.

Батерейны хүчин чадлыг мАч хэмждэг бөгөөд энэ нь таны батерейны шүүс хэр их болохыг тодорхойлдог. Би 7,800 мАч чадалтай бөгөөд үүний тусламжтайгаар та ватт цагт хичнээн их энерги зарцуулж байгаагаа тодорхойлж чадна.

Би батерейны багцыг хэрхэн бүтээх талаар нарийвчлан ярихгүй, учир нь надад зааварчилгааны бичлэг байгаа тул та үүнийг шалгаж болно!

Үүнээс гадна та Li-Po 6S батерейны багцыг ашиглаж болно, тиймээс та үүнийг бүтээх шаардлагагүй, гэхдээ Li-Po эсийг ашиглахыг зөвлөдөггүй.

Алхам 4: Дугуй ба моторын бэхэлгээ

Дамар ба бүс: Тиймээс таны дугуй, мотор дамар, дугуйны дамар, бүс бүгд хөтөч галт тэрэг гэж нэрлэгдэх зүйлд багтах ёстой. Дугуйны дамар ба хөдөлгүүрийн дамар хоорондын харьцааг "араа бууруулах харьцаа" гэж нэрлэдэг. Та үүнийг ойролцоогоор 2.5 байхыг хүсч байгаа боловч 1.5 -аас доош эсвэл 3 хүртэл байж болно. Ерөнхийдөө бууралтын харьцаа бага байх нь илүү сайн боловч хурд багатай байдаг. Би өндөр хурдны хувьд 3 -ийн арааны харьцаатай иж бүрдэл бүхий 70 мм -ийн дугуйны дамарыг ашигласан.

Моторт холболт: Миний захиалсан машин маш эмзэг, ашиггүй байсан тул би өөрийн гараар хөдөлгүүрийн бэхэлгээ хийхээр шийдсэн.

Дизайн хийхийн тулд би Autodesk Fusion 360 -ийг ашигласан бөгөөд дизайны хувьд урт самбарын ачааны машинд бэхлэх техникийг ашиглахаар шийдсэн. Би эцсийн хувилбараа бүтээсэн бөгөөд хэд хэдэн туршилт, 3D хэвлэлийн тусламжтайгаар ирээдүйд бүсээ чангалахын тулд мотор болон ачааны машины тэнхлэгийн хооронд хэр их гулсалт хийж болохыг олж мэдэв.

Дизайн бэлэн болмогц би түүнийг ойролцоох CNC цехэд аваачиж CNC ашиглан үйлдвэрлэв. Энэ бол ажлын хэсгээс материалын давхаргыг зайлуулахын тулд компьютержсэн удирдлага, багаж хэрэгслийг ашиглан үйлдвэрлэлийн зориулалттай хэсгийг үйлдвэрлэх үйл явц юм. Ажиллахад хялбар, өндөр бат бэх шинж чанартай тул миний ашигладаг материал бол хөнгөн цагаан 6061-T6 байв.

Хэрэв танд миний загвар таалагдсан бол STEP файл эсвэл STL файлыг татаж авах боломжтой.

Алхам 5: Жолооны галт тэрэгний бүтээсэн үйл явц

Нэгдүгээрт, би арын баруун дугуйг салгаж эхлэв, ингэснээр бид бэхэлгээ, мотороо холбож чадна. Ачааны ачааны машинд бага зэрэг муруй байсан тул би үүнийг салгахын тулд металл файл ашигласан бөгөөд ингэснээр моторын бэхэлгээ нь тэшүүрийн тавцан дээр төгс тохирсон байв. Хөдөлгүүрийн бэхэлгээг суулгасны дараа би машины боолтыг ашиглан мотороо суулгасан.

Үүнийг хийсний дараа дугуйнд дамар нэмэх цаг болсон тул бид эргэлтийн энергийг мотороос дугуй руу шилжүүлэх боломжтой болсон. Энэ бол маш энгийн процесс бөгөөд том дамарыг яг дугуйны яг төв хэсэгт байрлуулж, дугуйгаар өрөмдөх шаардлагатай нүхийг тэмдэглээрэй. Өрөмдлөгийн дараа дамарыг дугуйнд бэхлэхийн тулд зарим машин боолтыг ашиглана уу.

Жижиг дамарыг моторын босоо аманд холбож, бүсийг Дугуйтай хамт тавиад зөв тохируулагдсан эсэхийг шалгаарай.

Алхам 6: Электроник ба 3D хэвлэх

Жолоодлогын галт тэргээ дуусгасны дараа бид ESC -ийг моторт холбож болно. ESC -ээс гурван утсыг Моторын гурван утастай холбож, зайгаа ESC -тэй холбож, эцэст нь ESC -ийг радио хүлээн авагчтай холбох цаг болжээ.

Би Arduino болон nRF24L01 модулийг ашиглан өөрийн радио хянагч бүтээхээр шийдсэн боловч та үүнийг ашиглахад л нэгийг худалдаж авч болно., Нэгийг бүтээхэд танд хэрэгтэй болно.

1. Arduino Nano x2
2. nRF24L01 модуль x2
3. Joystick Module x1
4. 500mAh 1S Li-Po зай x1
5. TP4056 модуль x1
6. X1 солих
7. Өргөлтийн модуль
8. 3D хэвлэсэн хайрцаг (STL -ийг доороос татаж авна уу)

Дамжуулагч ба хүлээн авагчийг энэ алхамд заасан хэлхээний дагуу холбож, кодыг (доороос татаж авах) Arduino -ийн 5V, GND, дижитал зүү 5 -ийг ESC -ийн 5V, GND, дохионы PIN -т тус тус холбоно уу..

Хэрэв мотор зөв чиглэлд эргэлдэж байгаа эсэхийг хүлээн авагчийн туршилтыг хавсаргасны дараа мотороос хоёр утсыг ESC руу солиход л хөдөлгүүр өөр чиглэлд эргэх болно. Одоо хийх ёстой зүйл бол бүх цахилгаан хэрэгсэл, батерейг 3D принтертэй хайрцагт хийх явдал юм (доороос татаж авна уу), тиймээс би тусгай хайрцаг хийсэн боловч та хуванцар хайрцгийг ашиглаж урт хавтангийн доор байрлуулж болно. гудамжинд гарахад бэлэн байна!

Алхам 7: Та үүнийг хийсэн

Та үүнийг хийсэн. Та дөнгөж өөрөө цахилгаан урт самбар барьсан. Нийгмийн сүлжээн дэх зургуудаа надтай хуваалцахаа мартуузай.

Зүгээр дээ! Одоо тоонуудын хувьд!

Жин: 7.2 кг

Цэвэрлэгээ: 7.5 см

Хамгийн дээд хурд: 40км/цаг (48км/цаг хүрэх боломжтой боловч унах нь маш тогтворгүй)

Аялалын хурд: 25 км/цаг

Хүрээ: 18 километр

Батерей: 6S 3P Li-ion (25.2V 7800mAh)

Тиймээс энэ зааварчилгаа нь залууст зориулагдсан болно. Хэрэв миний ажил танд таалагдаж байвал миний YouTube сувгийг үзэж илүү гайхалтай зүйлсийг үзээрэй:

Та мөн удахгүй болох төслүүдийн талаар Facebook, Twitter, гэх мэтээр намайг дагах боломжтой

www.facebook.com/NematicsLab/

www.instagram.com/NematicsLab/

twitter.com/NematicsLab