RC хүлээн авагчийг Arduino ашиглан компьютерт шилжүүлэх: 4 алхам

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:01

Энэ бол arduino github баримтаар дамжуулан RC хүлээн авагч компьютерт зориулсан зааварчилгааны нийтлэл юм.

Хэрэв та энэ тохиргоог хийхийг хүсч байвал эхлээд github README -ийг уншиж эхэлнэ үү. Үүнийг ажиллуулахын тулд танд зарим програм хангамж хэрэгтэй болно.

github.com/RobbeDGreef/ArduinoRCReceiver

Хангамж

Шинэчилсэн хангамжийн жагсаалтыг github readme дээрээс үзнэ үү

- Arduino uno (магадгүй arduino -ийн төрлөөр бас боломжтой байдаг)

- Таны rc хүлээн авагч

- (заавал биш) rc хүлээн авагчаа arduino -той холбох зарим утаснууд

Алхам 1: Rc хүлээн авагчаа Arduino руу холбоно уу

Хэрэв та хэлхээг бага зэрэг ойлгодог бол хэлхээг дагавал зүгээр болно.

Та талхны самбар ашиглах шаардлагагүй гэдгийг мэдэж аваарай, учир нь хүлээн авагчаасаа цахилгаан болон газардуулгын утсыг холбоход л хангалттай. Жолооны болон тохируулагчийн дохионы утсыг хоёуланг нь холбох шаардлагатай.

Дохионы утас нь цагаан эсвэл шар өнгөтэй байж болно, гэхдээ энэ нь тийм ч чухал биш гэдгийг санаарай.

Хэлхээг сайн ойлгодоггүй хүмүүсийн хувьд энд юу болж байгааг тайлбарлаж өгье.

Та талхны самбар ашиглах хэрэгтэй гэж хэлээгүй гэдгээ мэдэж байна (зураг дээрх ардуиногийн доорх бүх цэгүүдтэй цагаан самбар). Би тэгээгүй, учир нь танд хэрэггүй. Breadboards нь зүйлсийг хэрхэн холбохыг харуулах хялбар арга юм. Ер нь хүлээн авагч руу хоёр цахилгаан болон газардуулгын шугам холбох шаардлагагүй, нэг нь хангалттай. Гэхдээ хэрэв та итгэлтэй байхыг хүсч байвал талхны тавцангаар хийж болно.

Тиймээс танд холбох хэрэгтэй байгаа зүйлээ хурдан дүгнэж хэлье.

• таны хүлээн авагчийн тохируулагчнаас arduino -ийн 2 -р зүү рүү шар (эсвэл цагаан) дохионы утас.
• таны хүлээн авагчийн жолоодлогоос arduino -ийн 7 -р зүү хүртэлх шар (эсвэл цагаан) дохионы утас.
• хүлээн авагчийн тохируулагч эсвэл жолоодлогоос ардуиногийн 5V зүү хүртэлх нэг улаан (цахилгаан) утас.
• улаан (цахилгаан) утастай ижил холбогчоос (тохируулагч эсвэл жолоодлогоос) нэг хар (газардуулсан) утас.

Алхам 2: Arduino -г компьютерт холбоно уу

Arduino -г компьютерт холбох нь амархан. Үүнийг стандарт USB-B кабелиар холбоно уу (зургийг үзнэ үү) магадгүй таны arduino-той нийлүүлэгдсэн байх.

Алхам 3: Arduino Sketch дээр ачаална уу

Arduino ноорог дээр ачаалах

- arduino IDE -ийг нээнэ үү

- файлыг дарна уу> нээнэ үү

- github төслийг хадгалсан фолдерыг хайж олох

- ноорог зургийг ArduinoUno> ArduinoUnoReadThrottleSteering> ArduinoUnoReadThrottleSteering.ino дээрээс олоорой.

- баталгаажуулах дээр дарж эмхэтгэсэн алдааг шалгана уу

- ноорогыг arduino дээр байршуулахын тулд байршуулах дээр дарна уу

Бүх зүйл алдаагүй явагдсан гэж найдаж байна

Алхам 4: Дууссан:)

Хэрэв ямар нэг зүйл буруу болсон бол сэтгэгдэл эсвэл github хуудсан дээрээс тусламж хүсэхээс бүү эргэлзээрэй.

Хэрэв та github хуудаснаас бүх програмыг суулгасан бол ArduinoUno фолдер доторх run.bat файлыг олоод ажиллуулна уу. Одоо хар командын мөр нээгдэх болно, энэ цонхыг ардаа нээлттэй байлгаарай, учир нь энэ бол таны компьютерийн виртуал джойстик хянагч ба arduino хоорондох холбоос юм.

Би таны эцсийн бүтээгдэхүүн ямар байх ёстойг зурган дээрээ орууллаа.