Агуулгын хүснэгт:

Машины симулятор Arduino дөрөө: 7 алхам (зурагтай)
Машины симулятор Arduino дөрөө: 7 алхам (зурагтай)

Видео: Машины симулятор Arduino дөрөө: 7 алхам (зурагтай)

Видео: Машины симулятор Arduino дөрөө: 7 алхам (зурагтай)
Видео: Driving an RC car with a steering wheel and pedals 2024, Арваннэгдүгээр
Anonim
Машины симулятор Arduino дөрөө
Машины симулятор Arduino дөрөө

Надад машины симулятор бүтээх төсөл явж байгаа бөгөөд нэг зорилго бол жинхэнэ уралдааны машинд суух мэдрэмжийг олж авах явдал юм. Энэхүү зааврын дагуу би машины симулятор дээрээ дөрөө хэрхэн яаж бүтээхээ тайлбарлаж байна. Мэдээжийн хэрэг та ийм зүйлийг худалдаж авч болно, гэхдээ би үүнийг хямд үнээр хийхийг хүсч байна. Миний дөрөө хий, тоормос, шүүрч авах чадвартай бөгөөд USB порт руу холбогдохын тулд Arduino (Windows -ийн уугуул драйверууд) ашигладаг.

Би танай барилгад урам зориг өгч чадна гэж найдаж байна.

Алхам 1: Scrapyard -аас худалдаж авах эсвэл авах шаардлагатай эд ангиуд

1. Arduino Pro Micro

Та ATmega32U4 дээр суурилсан дурын самбарыг ашиглаж болно

2. Arduino самбар болон компьютер хооронд USB кабель.

3. 3 ширхэг слайд потенциометр 5км.

4. Автомашинд зориулсан хямд 3 сарлагийн саваг дөрөө.

5. Хавар

6. Дөрөө барих зориулалттай зарим металл

7. Потенциометрийн самар, боолт, кабель

8. Project Cars эсвэл өөр дуртай машины симулятор.

Алхам 2: Гагнах потенциометр ба Ардуино

Гагнуурын потенциометр ба Ардуино хамтдаа
Гагнуурын потенциометр ба Ардуино хамтдаа
Гагнуурын потенциометр ба Ардуино хамтдаа
Гагнуурын потенциометр ба Ардуино хамтдаа

Хийг А0, тоормосыг А1, шүүрч авалтыг А2 руу холбоно уу.

Потенциометр тус бүрийг +5v ба GND руу холбоно уу

Нооргийг үзнэ үү.

Алхам 3: Arduino болон тестийг програмчлах

Image
Image

Үүнийг хийхийн тулд Github -аас MHeironimus/ArduinoJoystickLibrary Version 1.0 болон JensArduinoCarPedals татаж авах хэрэгтэй.

Libary болон jenswsArduinoPedal төслийг нээнэ үү.

Үүнийг Arduino самбар дээрээ татаж аваад тоглоомын компьютерт холбоно уу.

Хяналтын самбар/Тоног төхөөрөмж ба дуу/Төхөөрөмж ба принтер рүү очно уу.

Хэрэв бүх зүйл зөв хийгдсэн бол та одоо arduino самбараа джойпад гэж харах болно.

Arduino самбар дээр хулганы баруун товчийг дараад Тоглоомын хяналтын тохиргоог сонгоно уу

Arduino самбараа сонгосны дараа таб тест рүү очиж потенциометрээ туршиж үзээрэй.

MHeironmius Joystick libary -ийн 1.0 хувилбарыг ашиглах нь чухал юм

Алхам 4: Дөрөө барих барилгын ажил

Барилгын дөрөө барих
Барилгын дөрөө барих
Барилгын дөрөө барих
Барилгын дөрөө барих

Би дөрөө хийцээ гангаар хийж, хамтдаа гагнана. Нэг хэцүү хэсэг бол зөв мэдрэмжтэй хавар олох явдал байв. Та дуртай зүйлээ туршиж үзэх хэрэгтэй. Доод дөрөөнөөс төв хүртэл 100 мм -ийн зай нь миний хөлд сайн урттай байсан нь надад бас таалагдсан.

Би өөрийнхөө зургийг хэрхэн яаж бүтээх талаар танд ойлгуулахын тулд хэрхэн яаж хийснээ харууллаа.

Алхам 5: Потенциометрийг дөрөө барих ажилд суулгана уу

Потенциометрийг Pedal Construction дээр суулгана уу
Потенциометрийг Pedal Construction дээр суулгана уу

Би потенциометрээ дөрөө консолын ард суурилуулахаар шийдсэн.

Би дөрөө потенциометр дээр дарахад 0 -ээс 5 км хүртэл явдаг.

Шууд дөрөө дээр суурилуулах нь илүү сайн шийдэл байж болох уу?

Алхам 6: Төслийн автомашины тохиргоо

Төслийн автомашины тохиргоо
Төслийн автомашины тохиргоо

Project Cars -ийг эхлүүлээд Options/Controls/Edit assignments хэсэгт очно уу

Тохируулагчийг сонгоод хийн дөрөө дээр дарна уу.

Тоормос ба шүүрч авахтай ижил зүйлийг хий

Алхам 7: Төслийн автомашинд туршилтын гүйлт

Хэрэв та бүх зүйлийг зөв хийсэн бол одоо танд машины симуляторын сайхан дөрөө байна.

Магадгүй би дөрөөнийхөө 2, 0 хувилбарыг бүтээх болно.

Миний дөрөө дээрх мэдрэмж 100% сэтгэл хангалуун бус байна.

Магадгүй би тоормосоо гидравлик болгон сэргээж, хий, шүүрч авах өөр булаг ашиглаж үзээрэй.

Зөвлөмж болгож буй: