Ultracapacitor хөдөлгүүртэй робот: 15 алхам (зурагтай)

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:01

Little Flash бол хэт ягаан туяаны төхөөрөмжөөр ажилладаг 3d хэвлэсэн робот юм. Түгжрэхээс урьдчилан сэргийлэхийн тулд тэрээр товчлуурыг сольж, замыг санамсаргүй байдлаар тохируулдаг. Тэрээр 25 минутын турш ажилладаг бөгөөд 10 ампер тогтмол гүйдлийн цахилгаан хангамж ашиглан 40 орчим секундын дотор цэнэглэх боломжтой.

Хангамж

(2) Metal Gear "зогсолтгүй" servo мотор

(2) Тоос сорогч бүс

(3) 350 фарад конденсатор

(1) Roller switch

(1) асаах/унтраах унтраалга

(1) Ардуино Уно

(1) Arduino мотор бамбай

(1) DC -ээс DC хүртэл хөрвүүлэгч

(1) Эрэгтэй, эмэгтэй холбогчтой кабелийн багц

(1) 10 ампер тогтмол гүйдлийн вандан төрлийн цахилгаан хангамж

1-р алхам:

Шаардлагатай 3d хэвлэсэн хэсгийг хэвлэ.

Алхам 2:

Төмөр араа хөтлөгчтэй моторын хувьд servo эвэрээр дугуйнд холбоход хялбар байдаг тул би "зогсолтгүй" серво моторыг өөрчилсөн.

Доод талын дөрвөн боолтыг салгаж эхэл.

Алхам 3:

Дараа нь мотор руу орох хэлхээний самбараас хоёр утсыг таслана.

Алхам 4:

Гурван утсыг хэлхээний самбараас потенциометр хүртэл хайчилж ав. Хэлхээний самбарыг салга.

Алхам 5:

Мотор болон гагнуурын сунгагч утаснуудаас хоёр утсыг ав.

Алхам 6:

Гагнуурын холболтын үеийг servo моторын орон сууцны хөндий рүү түлх.

Алхам 7:

Доод тагийг буцааж байрлуул.

Алхам 8:

3d хэвлэсэн дугуйг аваад дугуйны тоос сорогч бүсийг нэмнэ үү.

Алхам 9:

Servo эвэрийг 3 мм -ийн эрэг ашиглан бэхлээрэй.

Алхам 10:

Конденсаторыг цувралаар гагнаж, 3d хэвлэсэн конденсатор эзэмшигчид (асаах/унтраах унтраалгын хамт) байрлуулна. Цэнэглэх кабелийг (эмэгтэй) гагнах.

Алхам 11:

Цэнхэр конденсатор эзэмшигчийн ар талд Arduino (моторын хяналтын бамбайтай) ба dc-dc хөрвүүлэгчийг холбоно уу. Би хавсрахдаа velcro ашигласан.

Алхам 12:

Хөшүүргийн унтраалга ба хаалтыг роботын биед холбоно уу.

Алхам 13:

3 мм -ийн эрэг ашиглан хөшүүргийн хаалтанд "овойлт шилжүүлэгч ир" -ийг нэмнэ үү. Хутга нь маш чөлөөтэй хөдөлж байх ёстой.

Алхам 14:

Хөдөлгүүрийг роботын биед бэхлэх (3 мм боолт). Дугуйг хөдөлгүүрийн босоо аманд нэмнэ (servo horn screw ашиглан). Конденсатор эзэмшигчийг эрэг ашиглан роботын биед холбоно. Кастер бөмбөг эзэмшигчийг эрэг ашиглан роботын биед бэхлээрэй.

Алхам 15:

Бөмбөгийг оруулна уу.

Хөрвүүлэгчийн гаралтын хүчдэлийг ойролцоогоор 8 вольт болгон тохируулна уу. Arduino -г програмчилж, конденсаторыг цэнэглээд ажиллуулахад бэлэн болно.