Маск сануулагч: 5 алхам

2025 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2025-01-23 15:00

Энэхүү машиныг гадаа гарахаас өмнө, ялангуяа энэхүү COVID-19 тахлын үед маск зүүхийг хүмүүст сануулах зорилгоор бүтээжээ. Энэхүү машин нь Photoresistance мэдрэгч ашиглан хүн өнгөрч байгаа эсэхийг илрүүлдэг. Хэн нэгнийг илрүүлэх үед мотор нь маскны хайрцгийг онгойлгож, гадуур гарахаасаа өмнө маск зүүхийг хэрэглэгчдэд сануулж, дуу чимээ гаргадаг. Гэсэн хэдий ч хэрэв хэрэглэгч аль хэдийн маск зүүсэн бөгөөд машиныг онгойлгох, хаах, дуу гаргахыг хүсэхгүй байгаа бол хэрэглэгч хажууд байгаа товчлуурыг дарахад л хангалттай.

Алхам 1: Хангамж бэлтгэх

Энэ төслийг хийхийн тулд та дараахь материалыг бэлтгэх хэрэгтэй.

(Дараах вэбсайтуудыг зөвхөн нийлүүлэлтээс өөр газар авах зөвлөмжийг өгөх үүднээс өгсөн болно. Үнэ нь хамгийн сайн үнэ биш байж магадгүй. Үнийг өөрийн нөхцөл байдлаас шалтгаалан анхаарч үзээрэй.)

- Нэг картон хайрцаг (ирээдүйн алхамд дурдах хэсгүүдийг огтлох хангалттай том хэмжээтэй)

- Нэг servo мотор

- Нэг Ардуино Леонардо

- Нэг талхны самбар

- Нэг товчлуур

- Утаснууд

- Нэг фото тэсвэртэй мэдрэгч

- Соронзон хальс

- Нэг чанга яригч

- Хоёр металл хальсны резистор

Алхам 2: Утасыг холбоно уу

Ямар ч хайрцаг хийх эсвэл код оруулахаасаа өмнө бүх утас, хангамжийг талх, Arduino самбар дээр холбоно уу. Эхний зураг бол утас, объект бүрийг холбох ёстой энгийн бөгөөд хялбар хувилбар юм. Хоёрдахь зураг бол миний өөрийн Breadboard бөгөөд үүнийг төсөлтэй хэрхэн холбосон явдал юм. Хэдийгээр газрууд өөр өөр байж болох ч үр дүн нь ижил хэвээр байна.

Эхний зураг дээрх резистор нь нүүрстөрөгчийн хальсны эсэргүүцэл (шар өнгөтэй) боловч ашиглах ёстой резистор нь металл хальсны резистор (цэнхэр өнгө) болохыг анхаарна уу. Түүнчлэн, соронзон хальс ашиглан утаснууд нь фото эсэргүүцлийн мэдрэгч дээр наалддаг. Утаснууд нь өөрөө наалддаг байж магадгүй, гэхдээ би үүнийг соронзон хальсаар илүү сайн холбох болно гэж бодож байна.

Алхам 3: Маск хайрцаг хийх (заавал биш)

Зарим маскны хайрцгийг servo мотороор өргөх боломжтой тул энэ алхам нь заавал байх ёстой. Серво мотороор хайрцгийг өргөх боломжтой эсэхийг шалгахын тулд servo моторыг хайрцагны нээлхийг хөдөлгөнө үү. Хэрэв servo мотор хөдлөхөд хайрцгийн нээлт тогтворгүй байвал та энэ алхамыг хийх хэрэгтэй.

Та тайрах хэрэгтэй болно:

Суурь нь 2 - 21 см х 15 см

2-7.5см х 21см талууд

2 - 7.5см х 15см талтай (нэг тал нь зүүн талд 2х4 хэмжээтэй нүхтэй байх шаардлагатай, дэлгэрэнгүйг зурагнаас үзнэ үү)

Эдгээр хэсгүүдийг хайчилж авсны дараа бүгдийг нь нааж, харин онгойлгогч нь зөвхөн нэг талыг нь нааж, энэ нь нүхний хажууд байх болно

Дээрх алхмуудыг хийсний дараа объектуудыг хайрцагтай холбох цаг болжээ. Серво моторыг хайрцгийн дотор хөдөлгүүр хөдөлдөг хэсгийг нүхэнд байрлуулах ёстой. Мотор хэт өндөр эсвэл нам байрлуулсан байж магадгүй тул та код оруулах үед байрлалыг тохируулж болно. Фото эсэргүүцлийн мэдрэгчийг хайрцагны зүүн эсвэл баруун талд наасан байх ёстой. Байршил нь таны хаалгыг хаана байрлуулахаас өөр юм. Хэрэв та хаалгаар орохдоо зүүн талд объект байрлуулах боломжтой байршилтай бол фото эсэргүүцлийн мэдрэгчийг зүүн талд байрлуулах ёстой; хэрэв та хаалгаар орохдоо баруун талд байгаа зүйлийг байрлуулах боломжтой бол фото эсэргүүцлийн мэдрэгчийг баруун талд байрлуулах ёстой. Эцэст нь чанга яригчийг хайрцгийн ар талд наа.

Алхам 4: Товчлуурын хайрцаг хийх

Энэ үе шатанд та дараахь зүйлийг хасах хэрэгтэй болно.

Суурь нь 1-7см х 20см

Талууд 2 - 20 см х 13 см

2-13см х 7см талууд

Эдгээр хэсгүүдийг хайчилж авсны дараа бүгдийг нь нааж, нээлттэй тал байх ёстой бөгөөд энэ нь Arduino талхны хавтанг байрлуулах газар байх болно.

Хамгийн том суурин дээр хэсгүүдийг наасны дараа дунд нь 3см диаметртэй тойрог хайчилж ав, энэ нь товчлуурыг байрлуулах газар болно. Товчлуурыг нүхэнд наасан байх ёстой бөгөөд ингэснээр дарсны дараа унахгүй.

Алхам 5: Кодыг оруулна уу

Энд машины код байна.

Кодыг ашиглахаас өмнө анхаарах хэдэн зүйл байна:

Орчны гэрэл тус бүр өөр өөр байдаг тул кодонд заасан утгыг (дотор нь дурдсан болно) өөрчлөх шаардлагатай. Кодыг оруулахын тулд утгыг олохын тулд цуваа портыг нээж, фото эсэргүүцлийн мэдрэгчийн ойролцоо байхгүй үед ямар тоо харуулдгийг шалгана уу. Үүний дараа дунджаас арай доогуур утгыг тохируулна уу.

Түүнчлэн, хэрэв та чанга яригчийн дууг өөрчлөхийг хүсч байвал тайлбарыг чанга яригч гэж бичсэн мөрийн хоёр дахь багц тоог өөрчилнө үү. Hertz -ийг 2000 -аас хэтрүүлэхгүй байхыг хичээгээрэй, энэ тоо нь маш их түгшүүртэй дуу бөгөөд тохь тухтай байх болно. Илтгэгчийн гаргаж буй дууны уртыг өөрчлөхийн тулд тоонуудын гурав дахь багцыг өөрчилнө үү. 1000 = 1 секунд. Энэ нь хойшлуулах хугацаатай бусад бүх машинд хамаарна, хэрэв та хүсвэл тэдгээрийг өөрчилж болно.

Кодыг оруулсны дараа машин дууссан! Энэхүү тахлын үед хөгжилтэй байж, аюулгүй байгаарай!