SPACE ROBOT: 8 алхам

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:01

Автомат тоормосны систем

ТАНИЛЦУУЛГА:

Эхний хувилбар:

АВТОМАШИНД АВТОМАТ ТОГТООЛТЫН СИСТЕМИЙГ ХИЙЖ ТӨСЛИЙГ ЭХЛЭЖ БАЙНА. ЭНЭ БОЛОВСРУУЛСАН ХЭРЭГТЭЙ ДЭЭР ДӨРВӨН МИНУТ БҮР ДЭЭР БҮР ДЭЭР ОСЛОО БОЛДОГ. АРМЫН ТАЛААР ҮХСЭН ҮХЭЛТЭЙ ХАРИУЦЛАГАЖ БАЙГААД ОСЛЫН ШАЛТГААНД ҮХСЭН ҮХЭЛ өндөр байна. БИД ОСЛУУДЫГ БҮРЭН ЗОГСООЖ ЧАДАХГҮЙ БОЛОХГҮЙ ОСОЛЫГ БУУРУУЛАХ БОЛОМЖТОЙ. Тиймээс би энэ модулийг хийсэн.

Өргөдөл:

ЭНЭ МОДУЛИЙГ ХИЧЭЭЛД ЯВАХ МАШИНЫГ ТОХИРДГОЖ БАЙГАА ХАРААГҮЙ 3 ХЯНАЛТТАЙ ТОГТООЖ БАЙНА. Дараа нь тоормосоо автоматаар дарна. Тиймээс БИД ОСЛУУДЫГ БУУРУУЛАХ БОЛОМЖТОЙ. БИД БИЕЛСЭН АМЬДРАЛД 360 градусын мэдрэмжийг мэдрэх мэдрэмтгийүүдийг засаж чадна. Үүнийг бүх машинд засах боломжтой

Үүнийг бид бүх машинд хэрхэн яаж засах вэ:

8 жилийн дараа шатахуунтай машин бүр батерейны машин болж хувирна. Тэр үед бид энэ модулийг бас засах боломжтой

· Тоормос дарсны дараа шинэ зам тавих болно. Жолооч нь машиныг хажуу тийш нь мэдрэгчийг суулгасан тул машиныг баруун эсвэл зүүн тийш эргүүлэх замаар жолоочийг удирдах боломжтой болно.

CLE. ЭНЭ ЧАНДРАЯАН 3 -Д ХЭРЭГЖҮҮЛЭХ БОЛОМЖТОЙ

Хангамж

Өндөр технологийн орон зайны робот

Алхам 1: Өндөр технологийн орон зайн робот

Одоогийн хувилбар:

ЭНЭ ТӨСӨЛ Надад АМЖИЛТ ӨГСӨН. Тиймээс би төслийнхөө шинэчлэлтийг хийхээр төлөвлөсөн. ОДОО ОСОН УХААНЫГ ОРУУЛСАН ГЭЖ БОДОЖ БАЙНА. 2018 онд НАСА Марс руу робот илгээв. ШАВАР, МАРС, БҮТЭЭГДЭХГҮЙ БАЙНА. НӨГӨӨ ОДОО БОЛЛОО, ЧАНДРАЯН 1. СИГНАЛ 8 МИНУТЫН АЛДААД АЛДАГДСАН БОЛЖ ЧАДАХГҮЙ БОЛСОН. Тиймээс би рэптэр PC -ийг ашиглахын тулд Raspberry PI -ийг ашигласан (зангилаа - js).

Алхам 2: АШИГЛАГДСАН ОРЧУУЛГА, БҮРЭЛДЭХҮҮН:

АШИГЛАСАН МАТЕРИАЛ:

· ХАМРАГДСАН СЕНСОР (Хувилбар - 2)

· ARDUINO UNO R3

· ГИРОСКОП (ADXL 335 өнцгийн мэдрэгч)

· Мотор жолооч

· RASPBERRY PI 0 (ПИН 11 ба 13)

Алхам 3: ӨРГӨДӨЛ

Өргөдөл:

Хяналт алдагдсан ч гэсэн робот автоматаар саад бэрхшээлээс зайлсхийж, тоормосоо дарж, дараа нь өөрөө шинэ зам тавина. Би бас lidar мэдрэгч ба гироскопын мэдрэгчийг зассан бөгөөд энэ нь мөргөлдөхөөс зайлсхийхийн тулд өнцгийг хэмжих болно. Би энд камер, камер байрлуулсан бөгөөд ингэснээр зураг, видеог дэлхий рүү илгээх боломжтой болно.

Үүнийг chandrayaan 3 -д ашиглаж болох бөгөөд ингэснээр бид эдгээр ноцтой нөхцөл байдлаас зайлсхийх боломжтой болно.

Энэхүү санааг саад бэрхшээлээс зайлсхийхийн тулд робот, хиймэл дагуул дээр хэрэгжүүлж болно. Ихэвчлэн хиймэл дагуул бүрт 8 минутын дараа л тушаал өгөх боломжтой байдаг. Энэ хугацаанд хиймэл дагуул руу ямар ч саад бэрхшээл учрах болно. Үүнээс зайлсхийхийн тулд би энэ модулийг хиймэл дагуул, робот дээр хэрэгжүүлж байгаа бөгөөд хэрэв сансарт дохио байхгүй бол тасалдал гарахаас зайлсхийх болно.

Алхам 4: ШИНЖЛЭХ УХААНЫ ЗАРЧИМ

ШИНЖЛЭХ ЗАРЧИМ:

Саад бэрхшээлээс зайлсхийх шинжлэх ухааны зарчим нь хэт улаан туяаны мэдрэгчээс хамаарна. Энэ нь хэт ягаан туяа цацруулж, улайсгагч мэдрэгч рүү тусдаг. Хэрэв мэдрэгч нь объектыг баруун талаас нь илрүүлбэл баруун талын хөдөлгүүр урагш, зүүн хөдөлгүүр нь арагшаа эргэх болно.. Хэрэв мэдрэгч зүүн талын объектыг илрүүлсэн бол зүүн талын хөдөлгүүр урагш, баруун талын хөдөлгүүр нь арагшаа эргэх болно. Хэрэв мэдрэгч урд талын объектыг илрүүлсэн бол тоормос автоматаар асах болно.

Алхам 5: Ашигласан програм хангамж

Ашигласан програм хангамж:

} ARDUINO IDE

} RASPBIAN JESI (LINUX DEBIAN OS)

} NODE - RED (BY NODE JS)

PUTTY

Алхам 6: ЭНЭ ТӨСЛИЙН ОРОН ЗАЙД ХИЙХ ҮҮРЭГ

ЭНЭ ТӨСЛИЙН ОРОН ЗАЙД ХИЙХ ҮҮРЭГ

Би PC, Raspberberry PI -ийг хэрхэн холбож байгаагаа танд үзүүлэх болно. Модулийг шаваасны програм хангамж ашиглан компьютерээс утасгүй удирддаг. Роботыг өөрийн хост эсвэл процессорын бүрхүүлээс удирдахын тулд IP хаяг шаардлагатай. Модуль ба компьютер хоёрын хооронд холболт үүсэхэд зангилааны улаан серверийг асаана уу. Хайлтын системд портын дугаар бүхий өгөгдсөн IP хаягийг бичнэ үү. микроконтроллерт кодыг байршуулсан болно. ямар нэгэн тасалдал гарсан эсэхийг хянаж байх зуур энэхүү цахилгааны мэдрэгчээс зайлсхийдэг. Уншилтыг дибаг хийх цэг ашиглан улаан зангилаанаас уншдаг. ЭНЭ ТӨСӨЛ БИДНИЙ НИЙГМЭД АМЖИЛТ ХИЙХ БОЛНО гэж бодож байна.

Алхам 7: ИРЭЭДҮЙН САНАА

ИРЭЭДҮЙН САНАА:

Би энэ модульд LIDAR SENSOR -ийг нэмж оруулахын тулд зорилтот хүртэлх зайг лазер туяагаар гэрэлтүүлж, тусгасан гэрлийг мэдрэгчээр хэмждэг.

Би яагаад лидар ашигладаг вэ: (Гэрэл илрүүлэх ба өөрчлөх)

· LIDAR нь дэлхийн гадаргууг хэмжихэд хэрэглэгддэг. Лидар мэдрэгч нь объектыг 360 хэмээр мэдэрдэг. мөн шийдвэрээ өөрөө гаргадаг. Лидар мэдрэгч нь радио долгионы оронд гэрлийн долгион ашиглан илрүүлдэг. Энэ бол LIDAR -ийн давуу талуудын нэг юм.

· 2020 ОНД МАРС 2020 оны 3 -р сарын ROVER -ийг эхлүүлэх гэж байна. Тиймээс роверыг маш уян хатан цахиураас бүрэн бүтээжээ. ТЭГВЭЛ МӨХӨРЛӨН БОЛОХОН МАШИНЫГ ГЭМТГЭХГҮЙ. ЭНЭ ЧАНДРАЯАН 3 -Д ХЭРЭГЖҮҮЛЭХ БОЛОМЖТОЙ

Алхам 8: МИНИЙ ТӨСЛИЙН АЖИЛЛАГААНЫ БҮРЭН ВИДЕО

Үүнд одоогийн хэрэгцээ, түүний шийдэл, миний роботын шинэ хувилбар багтсан болно.