Дууны гэрэл робот: 6 алхам

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:01

Энэхүү зааварт та дууны гэрлийн төхөөрөмж хийх болно. Энэ төхөөрөмж нь хөгжимтэй гэрэлтэй LED буюу гэрлийн чийдэнг асаана. Хөгжмийн оролт нь HiFi, компьютер эсвэл гар утасны шугаман эсвэл ярианы гаралтаас ирдэг.

Та видеог хэрхэн ажиллаж байгааг харж болно.

Хангамж

Танд хэрэгтэй болно:

- матрицын самбар, - дулаан шингээгч, - NPN цахилгаан транзистор, - цөөн хэдэн ерөнхий NPN BJT транзистор, - хоёр ерөнхий PNP BJT транзистор, - гагнуур, - гагнуурын төмөр, - хаалт (та цаасан аяга ашиглаж болно), - цахилгаан өрөм (заавал биш), - дулаан дамжуулах зуурмаг, - соронзон хальс, - 10 ом цахилгаан эсэргүүцэл, - 270 ом эсэргүүцэл, - 4.7 кох эсэргүүцэл, - 2 Megohm хувьсах эсэргүүцэл, - хоёр 1 кох резистор, - хоёр 10 кох эсэргүүцэл, - 100 кох эсэргүүцэл, - 470 nF ба 100 nF конденсатор, - дулаан шингээгчийн самар ба боолт, - цөөн тооны тод LED эсвэл 1.5 В -ийн хоёр чийдэн, - хайч эсвэл шураг жолооч, - нэг ерөнхий зориулалттай диод.

Алхам 1: Дулаан шингээгчийг бэхлэх

Матрицын самбар дээр хоёр цооног өрөмдөж, зурагт үзүүлсэн шиг дулаан шингээгчийг хавсаргана.

Алхам 2: Цахилгаан транзисторыг холбоно уу

PNP цахилгаан транзисторыг боолт ба дулаан дамжуулах зуурмагтай холбоно уу.

Алхам 3: Хэлхээг бий болгох

Цэнэглэх хугацааг тогтмол нэмэгдүүлэхийн тулд Rc1b резисторыг 1 кохын оронд 10 кох болгон сонгосон. Буулгах хугацааны тогтмол нь конденсатор (C1) ба эсэргүүцлийн (Rb2) утгыг үржүүлэх явдал юм. Өөр нэг сонголт бол C1 конденсаторын өндөр утгыг ашиглах явдал юм, гэхдээ энэ нь дэр эсвэл керамик конденсатортой харьцуулахад тийм ч найдвартай биш электролитийн конденсатор ашиглах гэсэн үг юм.

Та гэрлийн чийдэнг тод LED -ээр сольж болно. Хэрэв LED нь 2 м шаардлагатай тэжээлийн хангамжтай 10 мА зарцуулдаг бол Rc4 шаардлагатай цуврал эсэргүүцэл (Vs - Vled) / Илед = (3 В - 2 В) / 10 мА = 100 ом байна. Та нэмэлт LED байрлуулж, цуврал резисторыг хоёр дахин багасгаж эсвэл 100 ом эсэргүүцэлтэй хэд хэдэн LED-ийг цахилгаан транзистортой зэрэгцүүлэн байрлуулж болно.

Танд ердөө гурван ерөнхий зориулалттай BJT транзистор хэрэгтэй болно. Гэсэн хэдий ч, хэрэв та буруу тээглүүртэй холбож шатаасан бол цөөн хэдэн зүйлийг худалдаж авах хэрэгтэй болно. Ерөнхий зориулалтын транзистор маш хямд байдаг.

Rc4 нь зөвхөн гэрлийн чийдэн ашиглаж байгаа тохиолдолд цахилгаан эсэргүүцэл байх ёстой.

Rb1 резистор нь гэрлийн чийдэн эсвэл тод LED гэрлийг хянадаг.

Ердийн транзисторын гүйдлийн ашиг (одоогийн олз) Бета (коллекторын гүйдлийг үндсэн гүйдэлд хуваасан) нь 100. Гэсэн хэдий ч энэ утга нь 20 -оос доошгүй эсвэл 500 хүртэл байж болно. Бета үнэ нь үйлдвэрлэлийн хүлцэл, орчны температур ба хэвийлтийн нөлөөнд нөлөөлдөг. Одоогийн.

Одоо бид Q2, Q3, Q4 транзисторын хамгийн бага бета утгыг тооцоолох боломжтой бөгөөд ингэснээр бүрэн ханасан болно.

Vs - Vbe = 3 V - 0.7 V = 2.3 V

Q2 Бета: Ic2 / Ib2 = ((Vs - Vbe) / Rb3) / ((Vs - Vbe - Vd) / Rb2)

= (2.3 В / 4, 700 ом) / ((2.3 В - 0.7 В) / 100, 000 ом) = 30.585106383

Q3 Бета: Ic3 / Ib3 = ((Vs - Vbe) / Rb4) / ((Vs - Vbe) / Rb3)

= (2.3 В / 220 ом) / (2.3 В / 4, 700 ом + 3 В / 100, 000 ом) = 20.1296041116

Заасан гэрлийн чийдэнгийн гүйдэл нь 0.3 А байна. Тиймээс:

Q4 Бета: Ic4 / Ib4 = 0.3 A / ((Vs - Vbe) / Rb4) = 0.3 A / (2.3 V / 220 ом) = 28.6956521739

Тиймээс транзисторууд ханасан байх магадлалтай.

Одоо бид RC бага дамжуулалтын цахилгаан хангамжийн шүүлтүүрийг таслах давтамжийг тооцоолно.

fl = 1/(2*pi*Rs*Cs) = 1/(2*pi*100*(470*10^-6)) = 3.38627538493 Гц

Би RC бага нэвтрүүлэх цахилгаан хангамжийн шүүлтүүрийг хэрэгжүүлээгүй болохыг та хэлхээнээс харж болно. Гэсэн хэдий ч хэрэв таны батерей эсвэл тэжээлийн эх үүсвэр нь дотоод эсэргүүцэл өндөр байвал танд энэ бага нэвтрүүлэх шүүлтүүр хэрэгтэй болно. Хэрэв хэлхээ нь RC шүүлтүүртэй байсан ч гэсэн хэлбэлзэлтэй хэвээр байвал бага дамжуулалтын таслалтын давтамжийг бууруулахын тулд конденсаторын утгыг Cs1 ба Cs2 конденсаторуудтай зэрэгцүүлэн тавьж үзээрэй.

Оролтын өндөр нэвтрүүлэх шүүлтүүрийн таслах давтамжийг тооцоолох:

fh = 1/(2*pi*Ri*Ci) = 1/(2*pi*1000*(470*10^-9)) = 338.627538493 Гц

Өндөр дамжуулалтын дээд хязгаар нь 20 Гц-ээс хэтрэхгүй байх ёстой. Энэ давтамжийг бууруулахын тулд бид дараахь зүйлийг хийх боломжтой.

1. Ri -ийн утгыг нэмэгдүүлэх. Гэсэн хэдий ч энэ нь хэлхээний ашиг буурах болно.

2. Ci утгыг нэмэгдүүлэх. Энэ бол илүү сайн сонголт юм. Бид нэмэлт 470 nF конденсаторыг Ci -тэй зэрэгцүүлэн тавьж эсвэл Ci -ийг 10 uF (10,000 nF) хоёр туйлт конденсатороор сольж болно. Гэсэн хэдий ч энэхүү шинэ конденсатор нь найдвартай биш бөгөөд илүү их мөнгө зарцуулах болно. Хоёр туйлт конденсаторыг цахим бүрэлдэхүүн хэсгүүдийн вэбсайтаас олоход хэцүү байдаг.

Алхам 4: Хүрээг цаасан аяга эсвэл хайрцагт хийнэ

Та хэлхээ нь цаасан аяганд таарч байгааг харж болно.

Гэрлийн чийдэнг наалдамхай туузаар бэхэлсэн байна.

Та потенциометрийн халив эсвэл хайчаар аяга нүх гаргаж болно.

Гэрлийг аягыг асаах үед харах болно.

Алхам 5: Утасыг соронзон хальсаар бэхлээрэй

Та ямар ч наалдамхай тууз ашиглаж болно.

Алхам 6: Гар, хөлийг бэхлээрэй

1 мм -ийн төмөр утсыг ашиглан гар, хөлийг роботод бэхлээрэй.

Та одоо хийж байна.