Arduino Bluetooth RC машин: 10 алхам

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:01

Би youtube видеогоо дагалдахын тулд энэ зааварчилгааг бүтээсэн бөгөөд одоогоор видеог илүү нарийвчлалтай үзэхийг танд санал болгож байна, гэхдээ би энэ зааварчилгааны дагуу ажиллаж, удахгүй сайжруулах болно!

Алхам 1: Шаардлагатай багаж, эд анги

Машины иж бүрдэл:

Arduino Nano:

Arduino Uno:

Мотор жолооч L298N:

Bluetooth модуль HC-05 & HC-06:

Bluetooth модуль HM-10:

18650 Батерейны хайрцаг:

Мини талхны самбар:

Алхам 2: Гагнах

Үүнийг хийхийн тулд цорын ганц гагнуур бол мотор руу утсыг гагнах явдал юм.

Алхам 3: Явах эд анги байгуулах

Бидэнд мотор, дугуй, электрон төхөөрөмжөө холбох ямар нэг зүйл хэрэгтэй болно - бидэнд машины явах эд анги/суурь хэрэгтэй. Үүний тулд та миний хэрэглэж байсан иж бүрдлийг авах эсвэл машиныхаа сууринд зориулж дөрвөлжин хуванцар/нийлэг эсвэл нимгэн модон хуудас хайчилж авах боломжтой.

Шураг эсвэл халуун цавуу ашиглан мотороо сууринд холбоно уу.

Алхам 4: Электроникийг холбоно уу

Хэрэв таны суурь миний ашигласан шиг хоёр давхаргаас бүрдсэн бол электроникийг эхлээд дээд хавтан дээр бэхлэх нь илүү хялбар болно.

Машиныхаа сууринд янз бүрийн цахилгаан хэрэгслийг холбохын тулд давхар соронзон хальс, бэхэлгээ, эрэг ашиглах шаардлагатай болж магадгүй юм.

Эцэст нь боолтыг ашиглан дээд хавтанг бүхэлд нь доод хэсэгт нь бэхлээрэй.

Алхам 5: Цахилгааны утас

Эхлээд моторын утсыг мотор драйвертай холбоно уу, туйлшрал нь хамаагүй, гэхдээ бүх зүйлийг энгийн байлгахын тулд хөдөлгүүрийн нэг талд эсрэг туйлуудыг ашиглана уу.

Схемийн дагуу зайны хайрцаг, мотор драйвер, Bluetooth модулийг Arduino руу холбохын тулд холбогч утсыг ашиглана уу.

Алхам 6: Дугуйг бэхлэх

Эцэст нь (угсралтын хувьд) дугуйгаа тавь!

Алхам 7: Кодыг байршуулах

Arduino -г зөөврийн компьютер эсвэл компьютерт холбож, өгсөн кодыг татаж аваад дараа нь байршуулна уу. Хэрэв та бүх зүйлийг өгөгдсөн схемийн дагуу холбосон бол кодонд юу ч өөрчлөх шаардлагагүй болно.

Таны Bluetooth модуль 9600 Гц давтамжтай ажиллахаар тохируулагдсан эсэхийг шалгаарай эсвэл кодыг модулийнхаа тохиргоонд нийцүүлэн засаарай.

Байршуулах дээр дарж arduino -ийн Rx зүүтэй холбогдсон утсыг салгахаа бүү мартаарай.

Алхам 8: Controller програмыг суулгана уу

Зүгээр л хавсаргасан.apk файлыг татаж аваад, 'Үл мэдэгдэх эх сурвалжаас програмыг зөвшөөрөх' сонголтыг идэвхжүүлсэн эсэхийг шалгаарай (Та суулгасны дараа үүнийг идэвхгүй болгож болно) (аюулгүй байдлын тохиргоон дотроос олоорой), дараа нь програмыг суулгаарай.

Алхам 9: Ухаалаг утсаа хослуулах

Ухаалаг утсан дээрээ bluetooth -ийг асаана уу, та Bluetooth модулийг жагсаалтаас харах болно.

Анхдагч хос кодыг ашиглан '0000' эсвэл '1234' ашиглан холбогдоно уу.

Та хосолсны дараа хосолсон төхөөрөмжүүдийн жагсаалтад bluetooth модулийнхаа нэрийг оруулах болно.

Алхам 10: Машиныг хянах

Хянагчийн аппликейшн дээр холболтын товчлуур дээр дарахад та Bluetooth модулийнхаа нэрийг жагсаалтаас харах ёстой.

Машинтайгаа холбогдохын тулд дээр нь дарна уу, холбосны дараа апп цэнхэр өнгөөр "Холбогдсон" гэж харуулна.

Та одоо машинаа хянах боломжтой боллоо!