R.O.B. Утасны мэдэгдлийн туслах: 13 алхам

2025 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2025-01-23 15:00

Khinds10www.kevinhinds.com Зохиогчийн дэлгэрэнгүйг дагах:

Тухайн талаар: RaspberryPI төслүүдийг 3D хэвлэх, хэдэн жилийн турш зохион бүтээх талаар khinds10 -ийн тухай дэлгэрэнгүй »

Ширээний утасны мэдэгдлийн туслагч (R. O. B.) робот үйлдлийн найз

Алхам 1: RaspberriPi хатуу дискийг анивчуулах / Шаардлагатай програм хангамжийг суулгах (Ubuntu Linux ашиглан)

DashboardPI -д зориулж шинэ хатуу дискээ үүсгээрэй

USB адаптераар дамжуулан microSD -ийг компьютерт оруулаад dd командыг ашиглан дискний дүрсийг үүсгэнэ үү

Оруулсан microSD картаа df -h командын тусламжтайгаар олоод салгаад дискний хуулбар dd тушаалаар дискний дүрсийг үүсгэнэ үү.

$ df -h/dev/sdb1 7.4G 32K 7.4G 1%/медиа/XXX/1234-5678

$ umount /dev /sdb1

Анхааруулга: тушаал үнэхээр зөв байгаа эсэхийг шалгаарай, та энэ тушаалаар бусад дискийг гэмтээж болно

if = RASPBIAN JESSIE LITE зургийн файлын байршил = таны microSD картны байршил

$ sudo dd bs = 4M if =/path/to/raspbian-jessie-lite.img of//dev/sdb (жич: энэ тохиолдолд/dev/sdb,/dev/sdb1 нь одоо байгаа үйлдвэрийн хуваалт байсан. microSD)

RaspberriPi -ийг тохируулж байна

Шинэ microSD картаа raspberrypi -д оруулаад HDMI порт руу холбогдсон дэлгэцээр асаана уу

Нэвтрэх

хэрэглэгч: pi нэвтрүүлэх: бөөрөлзгөнө

Аюулгүй байдлын үүднээс дансны нууц үгээ солино уу

sudo passwd pi

RaspberriPi Нарийвчилсан сонголтыг идэвхжүүлнэ үү

sudo raspi-config

Сонгох:

1 Файлын системийг өргөжүүлэх

9 Нарийвчилсан сонголтууд

A2 хостын нэрийг "RobbieAssistant" болгон өөрчилнө үү.

A4 SSH SSH серверийг идэвхжүүлнэ үү

A7 I2C i2c интерфэйсийг идэвхжүүлнэ

Англи/АНУ -ын гарыг идэвхжүүлнэ үү

sudo nano/etc/default/keyboard

Дараах мөрийг өөрчил: XKBLAYOUT = "us"

Хүчин төгөлдөр болохын тулд гарны байрлалын өөрчлөлт / файлын системийн хэмжээг өөрчлөхийн тулд PI -ийг дахин ачаална уу

$ sudo shutdown -r одоо

Wi-Fi сүлжээндээ автоматаар холбогдох

sudo нано /etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf

Raspberrypi -г гэрийнхээ WiFi сүлжээнд автоматаар холбохын тулд дараах мөрүүдийг нэмнэ үү (хэрэв таны утасгүй сүлжээг "linksys" гэж нэрлэсэн бол, жишээ нь дараах жишээнд)

сүлжээ = {ssid = "linksys" psk = "ЭНД УТАСГҮЙ НУУЦ ҮГ"} WiFi сүлжээнд холбогдохын тулд PI -г дахин ачаална уу.

$ sudo shutdown -r одоо

Одоо таны PI дотоод сүлжээнд байгаа тул та SSH -ээр дамжуулан алсаас нэвтрэх боломжтой болно. Гэхдээ эхлээд та одоо байгаа IP хаягийг авах хэрэгтэй.

$ ifconfig Дараах командын гаралтаас "inet addr: 192.168. XXX. XXX" -ийг хайж олоорой.

Өөр машин руу очоод raspberrypi руу ssh ашиглан нэвтэрнэ үү

$ ssh [email protected]. XXX. XXX

Шаардлагатай багцуудыг суулгаж эхлээрэй

$ sudo apt-get шинэчлэлт

$ sudo apt-get шинэчлэлт

$ sudo apt-get install build-essential tk-dev libbz2-dev libexpat1-dev liblzma-dev zlib1g-dev libdb5.3-dev libgdbm-dev libsqlite3-dev libssl-dev libncurses5-dev libncursesw5-dev libreadon6-pip python3-хүсэлт python3-setuptools python3-urllib python3-urllib3 python3-хүсэлт нь python-smbus i2c-хэрэгсэл python-smbus бүтээхэд чухал python-dev rpi.gpio python3 python3-pip vim git python -bus python-дүрслэл python-smbus build-essential python-dev rpi.gpio python3 python3-pip libi2c-dev vim git python-smbus i2c-багажууд -gpiozero python-psutil xz-utils

$ sudo pip суулгах хүсэлт

Орон нутгийн цагийн бүсийн тохиргоог шинэчлэх

$ sudo dpkg-tzdata-г дахин тохируулна уу

интерфэйсийг ашиглан цагийн бүсээ сонгоно уу

Энгийн лавлах l тушаалыг тохируулах [заавал биш]

vi ~/.bashrc

дараах мөрийг нэмнэ үү.

alias l = 'ls -lh'

эх сурвалж ~/.bashrc

VIM -ийн анхдагч синтаксийг тодруулж засах [заавал биш]

sudo vi/etc/vim/vimrc

Дараах мөрийг комментоос хасна уу.

синтакс асаалттай байна

mkdir/home/pi/RobbieAssistant/logs -ийг ажиллуулах програмын бүртгэлийн фолдерыг хий

chmod 777/home/pi/RobbieAssistant/logs

Applications-ийг settings.py тохиргооны файлд зөв ажиллуулахаар тохируулна уу Төслийн / include / хавтаснаас settings-shadow.py файлыг олоод settings.py руу хуулж, одоогийн тохиргоондоо тохируулна уу.

Орон нутгийн цаг агаарын мэдээлэлд зориулсан # prognoz.io API түлхүүр

weatherAPIURL = 'https://api.forecast.io/forecast/'

weatherAPIKey = 'FORECAST. IO -ийн API түлхүүр"

# Алсын температур/чийгшил бүртгэгчийг ажиллуулахад заавал биш

dashboardServer = 'mydevicelogger.com'

# гэрийнхээ байршлын өргөрөг/уртрагийг авахын тулд google -ээс хайх

өргөрөг = 41.4552578

уртраг = -72.1665444

Алхам 2: Шаардлагатай хангамж

RaspberriPi тэг

DHT11 чийгшүүлэгч

LED гэрэл (x4) Ногоон / Шар / Цэнхэр / Улаан 2.6 Дигол дэлгэц

Алхам 3: Төхөөрөмжийг бүтээж, утсаар холбоно уу

I2C -ийн Digole дэлгэцийг бэлтгэ

Digole Display -ийн арын хэсэгт i2c протоколыг ашиглахын тулд холбогчийг гагнана

Алхам 4: 3d принтер ашиглан нүүр, хайрцаг, арын самбарыг хэвлэ

3DPrint хавтсанд байгаа дараах X STL файлуудыг ашиглан R. O. B. Робот, LED бэхэлгээ, дэлгэцийн бэхэлгээ

buttonContainer-base.stl

buttonContainer-lid.stl

displaymount-final.stl

led-harness-final.stl

MiniNintendoROB.zip

Робот хэвлэх: Mini Nintendo R. O. B. - RabbitEngineering

www.thingiverse.com/thing:1494964

Би хар туузны дэвсгэртэй нүдийг улаан болгохын тулд улаан тууз ашигласан

Алхам 5: Бүрэлдэхүүн хэсгүүдийн утас

Digole дэлгэц

GND -> GND

Өгөгдөл -> SDA

CLK -> SCL

VCC -> 3V

DHT11 чийгшүүлэгч

VCC -> 5V

GND -> GND

Өгөгдөл -> GPIO 25

Цэнхэр эсэргүүцэл

VCC -> GPIO 17 (270 ом эсэргүүцэлтэй)

GND -> GND

ШАР эсэргүүцэл

VCC -> GPIO 13 (270 ом эсэргүүцэлтэй)

GND -> GND

НОГООН эсэргүүцэл

VCC -> GPIO 6 (270 ом эсэргүүцэлтэй)

GND -> GND

RED эсэргүүцэл

VCC -> GPIO 12 (270 ом эсэргүүцэлтэй)

GND -> GND

RED агшин зуурын товчлуур

VCC -> GPIO 16 (270 ом эсэргүүцэлтэй)

GND -> GND

Цэнхэр агшин зуурын товчлуур

VCC -> GPIO 26 (270 ом эсэргүүцэлтэй)

GND -> GND

Алхам 6: Бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг роботтой холбоно уу

Дэлгэц эзэмшигчийг хэвлэсний дараа түүнийг digole дэлгэцтэй холбоно уу

RPI -ийг роботын ард наалдуулах хангалттай утастай дэлгэцийг RPi -тэй холбоно уу

Хянагчийг хэвлэж, товчлуурыг утастай холбож, роботын ар талд хийнэ

Роботыг арын хэсэгт RPi -тай холбож, доод хэсэгт наасан DHT11 -ийг холбож, угсарч дуусгах.

Алхам 7: I2C тохиргоог шалгана уу

RaspberryPi -ээ асаагаад I2C автобус нь холбогдсон 7/14 сегментийн бүх дэлгэцийг таньдаг эсэхийг шалгаарай. [Дэлгэц бүрт үсрэгчийг янз бүрийн хослолоор хэрхэн гагнах замаар дээр дурдсан өвөрмөц хаягийг өгдөг]

Хэрэв та холбогчтой дэлгэцийг зөв гагнасан бол i2cdetect командын дараах гаралттай байх ёстой.

sudo i2cdetect -y 1

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 a b c d e f 00: - - - - - - - - - - - - - -

10: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --

20: -- -- -- -- -- -- -- 27 -- -- -- -- -- -- -- --

30: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --

40: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --

50: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --

60: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --

70: -- -- -- -- -- -- -- --

Алхам 8: DHT11 суулгах

$ cd ~

$ git клон

$ cd Adafruit_Python_DHT/

$ sudo python setup.py суулгана уу

$ sudo python ez_setup.py

$ cd жишээ/

$ vi simpletest.py Дараах мөрийг өөрчилнө үү.

мэдрэгч = Adafruit_DHT. DHT11

Мөрийг тайлбарлана уу

зүү = 'P8_11'

Мөрийг тайлж, зүү дугаарыг 16 болгож өөрчилнө үү

зүү = 25

Тестийг ажиллуулна уу

python simpletest.py

Тушаалын мөрөнд Температур ба чийгшлийн хэмжигдэхүүнийг унших ёстой.

Алхам 9: Репозиторыг клон хийх

$ cd ~ $ git клон

Алхам 10: Pushbullet API нэмэх (Python 3.5 ашиглан)

Утсан дээрээ pushbullet програмыг ашигласнаар API түлхүүрийг авахын тулд бүртгүүлээрэй.

Python 3.5 -ийг asyncio функцэд суулгаарай

$ sudo apt-get update sudo apt-get install build-essential tk-dev sudo apt-get install libncurses5-dev libncursesw5-dev libreadline6-dev sudo apt-get libdb5.3-dev libgdbm-dev libsqlite3-dev libssl-dev sudo apt-get install libbz2-dev libexpat1-dev liblzma-dev zlib1g-dev Хэрэв багцын аль нэг нь олдохгүй бол шинэ хувилбарын дугаарыг туршиж үзээрэй (жишээ нь libdb5.3-dev биш libdb5.4-dev).

$ wget https://www.python.org/ftp/python/3.5.2/Python-3…. tar zxvf Python-3.5.2. -3.5.2/bin/pydoc3.5 /usr/bin/pydoc3.5 sudo ln -s /usr/local/opt/python-3.5.2/bin/python3.5 /usr/bin/python3.5 sudo ln -s /usr/local/opt/python-3.5.2/bin/python3.5m /usr/bin/python3.5m sudo ln -s /usr/local/opt/python-3.5.2/bin/pyvenv-3.5 /usr/bin/pyvenv-3.5 sudo ln -s /usr/local/opt/python-3.5.2/bin/pip3.5 /usr/bin/pip3.5 cd ~ echo 'alias python35 = "/usr/local /opt/python-3.5.2/bin/python3.5 "'>>.bashrc echo' alias idle35 ="/usr/local/opt/python-3.5.2/bin/python3.5 "'>>.bashrc Python3 хамаарлыг суулгаарай

$ sudo apt-get install python3-setuptools sudo apt-get install python3-pip sudo pip3 install asyncpushbullet sudo pip3 суулгах хүсэлтүүд Нэмэлт арга Python репозиторийг шууд суулгахгүйгээр python-ийн хамаарлыг олж авах боломжтой.

git clone https://github.com/rharder/asyncpushbullet cd asyncpushbullet && sudo /usr/local/opt/python-3.5.2/bin/python3.5 setup.py install Өөрийн дансны pushbullet тохиргоо хуудсанд зочилж Https://github.com/rharder/asyncpushbullet ашиглах API түлхүүр

API болон хяналтын самбарын төв хосттой байхын тулд pushbullet-listener.py скриптийг тохируулна уу

# таны API түлхүүрийг PushBullet.com дээрээс авна уу API_KEY = "o. XXXYYYZZZ121222333444555666"

# хяналтын самбарын төв серверийн хост dashboardServer = 'MY-SERVER-HERE.com'

Алхам 11: Хяналтын самбарыг эхлүүлэхийн тулд скриптийг нэмж, хяналтын самбараа дахин эхлүүлнэ үү

$ crontab -e

@reboot nohup /usr/local/opt/python-3.5.2/bin/python3.5 /home/pi/PushBullet/pushbullet-listener.py>/dev/null 2> & 1

@reboot nohup /usr/local/opt/python-3.5.3/bin/python3.5 /home/pi/RobbieAssistant/PushBullet/pushbullet-listener.py>/dev/null 2> & 1

@дахин ачаалах nohup python /home/pi/RobbieAssistant/Robbie.py>/dev/null 2> & 1

@дахин ачаалах nohup python /home/pi/RobbieAssistant/Temp.py>/dev/null 2> & 1

@дахин ачаалах nohup python /home/pi/RobbieAssistant/Weather.py>/dev/null 2> & 1

Алхам 12: НЭМЭГДЭХ: Дэлгэц дээр гаргахын тулд өөрийн Nintendo дүрсийг бүтээнэ үү

128x128 хэмжээтэй өөрийн файлыг дараах URL руу байршуулна уу

www.digole.com/tools/PicturetoC_Hex_converter.php

Байршуулах зургийн файлаа сонгож, хүссэн хэмжээгээ дэлгэцэн дээр нэмнэ үү (Өргөн/Өндөр)

"Ашигласан" жагсаалтаас "Өнгөт OLED/LCD (1 байт/пиксел) 256 Өнгө" -ийг сонгоно уу.

Hex гаралтыг авах.

Зургаан өнцөгт гаралтыг дэлгэц/ бүтээх/ толгой (.h) файлд нэмж, бусад хэсгийг синтаксийн заавар болгон ашиглаарай.

Шинэ файлыг digole.c файлд #include myimage.h

Зургийн файлдаа тушаалын мөрийн шинэ дэгээ оруулна уу. Тэмдэглэл: Доорх тушаал нь таны зургийг 10 пикселээс доош 10 пикселийн байрлалд зурна гэсэн үг юм. Та үүнийг өөр өөр X, Y координат болгон өөрчилж болно, мөн 128, 128 гэсэн утгыг шинэ дүрснийхээ хэмжээгээр өөрчилж болно.

} if if (strcmp (digoleCommand, "myimage") == 0) {drawBitmap256 (10, 10, 128, 128, & myimageVariableHere, 0); // myimageVariable Here нь таны (.h) файлд тодорхойлогдсон болно}

Дараах тушаалыг ашиглан шинэ дүрсийг гаргахын тулд доорх зүйлсийг дахин бүтээгээрэй (алдааг үл тоомсорлоорой).

$./digole myimage

Нэмэлт өөрчлөлт оруулахын тулд Digole Display Driver-ийг дахин бүтээх

$ cd дэлгэц/бүтээх

$ gcc digole.c

$ mv a.out../../digole

$ chmod +x../../digole

Алхам 13: Дууссан

Та дууссан!