Rakshak'20 ариутгах робот: 8 алхам

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:00

Ракшак '20 төсөл нь Энэтхэгт корона вирусын тархалт эхэлж буй үед түгжигдэх хугацаанд хуучин робот машин, хөдөө аж ахуйн шүршигч ашиглан автомашины хаягдал мотор ашиглан хийгддэг. Төслийн зорилго нь ханиад томуугаар дамжин халдвар авах өндөр эрсдэлтэй бүс нутгуудад ариутгагч бодис нэвтрүүлэх, түүнчлэн өвчтөнд хоол хүнс, эм гэх мэт зайлшгүй шаардлагатай хангамжийг хүргэх бөгөөд ингэснээр нийгмийн алс холыг зайлуулж, эрүүл мэндийн ажилтнуудтай холбоо барих боломжийг бууруулдаг. өвчтөнүүдтэй хамт. Роботыг flyski дамжуулагч ашиглан бүрэн удирддаг бөгөөд амьд бичлэг хийх зориулалттай wifi камертай.

Хангамж

Ардуино мега

Flyski 10 сувгийн дамжуулагч

Flyski FSia10B хүлээн авагч

Sparkfun Monster мото бамбай

Cytron MDD10a мотор жолооч

4 сувгийн реле модуль

LM298 B мотор жолооч

24 Вт 250 ватт дугуйтай мотор

2 Машины батерей

Арчигч мотор

Салхины шилний мотор

Нептун DC хөдөө аж ахуйн шүршигч

Алхам 1: Robowar машин

Энэ төсөлд би коллежийн хусах өрөөнөөс авсан хаягдсан робот машиныг ашигласан. Робот нь утастай унтраалга ашиглан хянадаг дугуйны системтэй хоёр ebike мотортой байв. Тиймээс эхний ажил бол хамгаалалтын зориулалтаар АНУ -ын усан онгоцнуудын утас, байлдааны хэрэгслийг зайлуулах явдал байв.

Алхам 2: Платформ

Warmachine нь зөвхөн металл явах эд ангиудтай. Тиймээс би GI хуудсыг дээр нь тавиад тавцан хийв. Роботыг утасгүй болгохын тулд онгоцны цахилгаан хангамжийг тохируулах нь гол асуудал байв. Үүний тулд би хаягдал худалдагчаас хуучин машины хоёр батерей худалдаж аваад дээр нь тавив.

Алхам 3: Батерейны хайрцаг

Батерейг аюулгүй, ус нэвтэрдэггүй байлгахын тулд би GI хуудсыг ашиглан батерей болон электрон хэрэгсэлд зориулж хайрцаг хийсэн. Одоо ботийг олон зорилгоор ашиглахад бэлэн боллоо.

Алхам 4: Sparyer -ийг тохируулах

Батерейны хайрцгийг суулгасны дараа роботерын урд талд ороомог байрлуулах зориулалттай өрөөнүүд байв. Шүршигч нь 16л багтаамжтай савны багтаамжтай бөгөөд насос, ус шүршигчтэй. Дараагийн хийх ёстой зүйл бол үүнийг тэнд засах явдал юм.

Алхам 5: Шүршигч ба лансыг засах

Шүршигчийг роботод засахын тулд C хавчаар хийсэн. Түгжүүрийг робот гараар хийсэн. Гарны ветик хөдөлгөөнийг салхины шилний хөдөлгүүрээр, хөндлөн хөдөлгөөн/шүүрийг арчигч хөдөлгүүр ашиглан хийжээ. хоёуланг нь дамжуулагч ашиглан хянах боломжтой

Алхам 6: Үндсэн хангамжийн хайрцаг

Өвчтөнд эм болон бусад хангамжийг зөөвөрлөхийн тулд батерейны хайрцагны дээд хэсэгт шураг байрлуулсан байна. Үүнийг амархан салгаж авдаг тул хэрэглэх бүртээ тус тусад нь цэвэрлэж болно.

Алхам 7: Электроникийн хэсэг

Цахилгаан хэрэгслийн хэсэгт ирэхэд хүлээн авагч нь arduino -ийн аналог зүүтэй холбогдсон байна.

Cytron моторын драйверыг ebike моторыг удирдахад ашигладаг бөгөөд мангасын мотор хамгаалагч нь арчигч болон салхины шилний моторыг жолооддог.

LM298D мотор драйвер нь шүршигчээс гарах гаралтыг хянахад ашиглагддаг.

4 сувгийн реле одулийг бот болон доторх нэмэлт гэрлийг асаахад ашигладаг.

Алхам 8: Эцсийн бүтээгдэхүүн

Эцэст нь ажил дууссан бөгөөд энэ бол миний бүтээгдэхүүн. Ковидын асрамжийн төв болгон хувиргахаасаа өмнө коллежийнхээ дотуур байрыг цэвэрлэх үед уг демо нь манай коллежид буудуулсан байв. (Тиймээс бид үүнийг коллежийн youtube суваг дээр байршуулж, лавлагааны эх файлуудыг нэмсэн). Шөнийн цагаар амьд үлдэхийн тулд бид үүнийг ашиглахын тулд урд хоёр гэрлийг нэмж оруулав.