Ардуино ба цахилгаан ороомог ашиглан хөдөлгөөн мэдрэгчтэй усны цорго - DIY: 6 алхам

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:00

Энэхүү төсөлд би цахилгаан соронзон хавхлага ашиглан хөдөлгөөн мэдрэгчтэй усны цорго хэрхэн хийхийг танд үзүүлэх болно. Энэхүү төсөл нь одоо байгаа гарын авлагын усны цоргыг хөдөлгөөнийг илрүүлэх үндсэн дээр удирдах боломжтой цорго болгон хувиргахад туслах болно. Arduino -той холбогдсон IR мэдрэгчийг ашиглан гар мэдрэгчтэй ойролцоо байгааг илрүүлэх бүрт цорго автоматаар асах болно. Цорго нь хэрэглэгчийн тодорхойлсноор тодорхой хугацаанд АСАХ байх бөгөөд дараа нь автоматаар унтрах болно.

Төсөл нь хүн бүрт хүртээмжтэй, хүртээмжтэй энгийн хангамжийг ашигладаг.

Хангамж

• Ардуино Уно.
• 12V ороомог хавхлага.
• IR мэдрэгч - таны сонголт дээр үндэслэн хэт авианы мэдрэгчээр сольж болно.
• Диод - 1N4007.
• 12V цахилгаан хангамж.
• 5V реле.
• Мини талхны самбар.
• Утас холбох.

Алхам 1: Соленоид хавхлагыг ойлгох

Цахилгаан соронзон хавхлага нь цахилгаан соронзон ажиллагаатай байдаг. Ороомогыг энергижүүлэх нь хавхлагыг онгойлгож, шингэний урсгалыг хангадаг. Энэхүү механизм нь гарын авлагын хавхлагыг солиход тусалдаг бөгөөд энэ төслийн гол бүрэлдэхүүн хэсэг болгодог.

12V цахилгаан тэжээлийг цахилгаан ороомогтой шууд холбох замаар ороомог хавхлагын ажиллагааг шалгана уу. Үүний дараа та "товших" дууг сонсох болно. Энэ дуу чимээ нь хавхлага нээгдэж хаагдахыг илтгэнэ.

Solenoid хавхлагыг хянахын тулд бид үүнийг Arduino микроконтроллертой холбох ёстой. Үүнийг хийхийн тулд 5V реле ашиглана. Цахилгаан ороомог нь арын EMF -ийг өдөөдөг бөгөөд шууд холбосон тохиолдолд реле гэмтэх аюултай. Тиймээс энэ алхам дээрх зурагт үзүүлсэн шиг диодыг холбох ёстой. Энэ нь ороомог хавхлагын аюулгүй хяналтыг хангахад тусалдаг.

Тэмдэглэл - Соленоид хавхлага нь эерэг ба сөрөг терминалгүй тул аливаа терминалыг +ve эсвэл -ve гэж үзэж болно.

Алхам 2: Соленоидын хавхлагыг 5В реле рүү холбох

Энэ үе шатанд бид ороомог хавхлагыг реле рүү холбох ёстой. Холболтын схемийг үзнэ үү.

1. 12В тэжээлийн эерэг (+ve) терминалыг релений нийтлэг терминал руу (төв нэг) холбоно уу.
2. Диодын эерэг төгсгөлийг релений NO (Ер нь нээлттэй) терминал руу холбоно уу.
3. 5V тэжээлийг релейнд 5V зүүгээр хангах.
4. Релений оролтын зүү (IN) -ийг Arduino -ийн 13 -р зүүтэй холбоно уу.

Релений хувьд нийлүүлэлтийн тал нь 3 тээглүүртэй байна.

• VCC
• GND
• IN эсвэл IN1, IN2 (1 суваг эсвэл 2 сувгийн реле дээр суурилсан)

Релений гаралтын тал:

• Ер нь Хаалттай тохиргоо (Сүлжээний Холболт): 1. ӨНДӨР дохио - гүйдэл урсаж байна. 2. LOW дохио - гүйдэл гүйхгүй байна
• Ер нь Нээлттэй тохиргоо (NO): 1. Өндөр дохио - гүйдэл гүйдэггүй. 2. LOW дохио - гүйдэл урсаж байна.
• Нийтлэг (CO)

Энэ хэлхээнд зөвхөн гар илрэх үед хавхлагад гүйдэл өгөх шаардлагатай байдаг тул бид "Ердийн нээлттэй" зүүг ашиглах болно.

Алхам 3: IR мэдрэгчийг холбоно уу

Бид IR мэдрэгчийг самбар дээрх аналог зүү ашиглан arduino руу холбоно. Arduino IDE -ийн AnalogRead () функцийг ашигласнаар бид мэдрэгчийн утгад хандах боломжтой болно. Энэ нь гар мэдрэгчтэй ойрхон байгаа эсэхийг тодорхойлоход тусална.

• IR мэдрэгчийн OUT зүүг аналог пин A0 руу холбоно уу.
• IR мэдрэгчийг Arduino -аас 5V тэжээлээр хангах.
• GND зүү холбоно уу.

Тэмдэглэл - IR мэдрэгч дээрх потенциометрийг мэдрэгчийн илрүүлэх хүрээг өөрчилж тохируулж болно

Алхам 4: Ноорог/кодыг байршуулах

Дараа нь та Arduino IDE ашиглан ноорог зургийг Arduino дээрээ байршуулах шаардлагатай болно.

Хавсаргасан кодыг татаж аваад Arduino IDE дээрээ нээнэ үү.

Arduino -г залгаж, ком портыг зөв сонгосон эсэхээ шалгаад кодыг оруулна уу.

Алхам 5: Цахилгаан соронзон хавхлагыг цорго/хоолойд холбоно уу

Манай төхөөрөмжид тэжээл өгөхөөс өмнө цахилгаан соронзон хавхлагыг цорго руу холбоно уу. Үүнийг цорго руу холбох процессыг хоёр аргаар хийж болно.

1. Хоолойд холбох: Хавхлагыг одоо байгаа цорго руу усаар хангадаг хоолойд холбоно уу.
2. Хавсаргах хавсралт: Хавхлагын хэмжээ нь одоо байгаа цорготой таарч байвал хавхлагыг шууд цорго руу холбоно уу, эс тэгвээс энэ нь алдагдах болно. Үүний дараа гарын авлагын цоргыг асаана уу. Гарын авлагын цоргыг асаахаас үл хамааран ороомог хавхлага унтарсан тул усны урсгал гарахгүй.

Зураг дээр 1 -р холболтын тохиргоог харуулав.

Алхам 6: Хөдөлгөөн мэдрэгчийн усны цоргыг ашиглах

Энэ бол таны хөдөлгөөн мэдрэгч усны цорго ашиглахад бэлэн боллоо. Цорго ашиглахыг хүсэх болгондоо гар мэдрэгчийнхээ дэргэд гараа хөдөлгө. Үүний дараа код нь кодын дагуу 7 секундын турш урсах бөгөөд автоматаар унтрах болно. Шаардлагад үндэслэн хугацааг өөрчлөх.

Та коммент хэсэгт юу өөрчлөх эсвэл өөрөөр хийхээ надад хэлээрэй.