Дахин боловсруулсан RC машин: 23 алхам (зурагтай)

2025 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2025-01-23 15:00

RC машинууд үргэлж миний сэтгэлийг хөдөлгөж байдаг. Тэд хурдан, хөгжилтэй, хэрэв та тэднийг осолдвол санаа зовох хэрэггүй болно. Гэсэн хэдий ч хөгшин, илүү боловсорсон, RC сонирхогчийн хувьд би бага насны хүүхдүүдийн RC машинаар тоглож байхыг харахгүй байна. Надад том биетэй, том хүн байх ёстой. Эндээс л асуудал үүсдэг: насанд хүрэгчдийн RC машин үнэтэй байдаг. Онлайнаар үзэж байхдаа хамгийн хямд нь 320 долларын үнэтэй бөгөөд дунджаар 800 доллар байна. Миний компьютер эдгээр тоглоомноос хямд байна!

Эдгээр тоглоомыг худалдаж авах боломжгүй гэдгийг мэдсэн миний дотор үйлдвэрлэгч намайг үнийнхээ 10ны нэгээр машин хийх боломжтой гэж хэлсэн. Тиймээс би хогийг алт болгох аялалаа эхлүүлсэн

Хангамж

RC машинд шаардлагатай эд ангиуд дараах байдалтай байна

• Ашигласан RC машин
• L293D мотор драйвер (DIP маягт)
• Ардуино Нано
• NRF24L01+ радио модуль
• RC Drone зай (эсвэл бусад өндөр гүйдлийн батерей)
• LM2596 Бак хувиргагч (2)
• Утас
• Perfboard
• Жижиг, янз бүрийн бүрэлдэхүүн хэсгүүд (толгойн зүү, шураг терминал, конденсатор гэх мэт)

RC хянагчийн шаардлагатай хэсгүүд нь дараах байдалтай байна

• Ашигласан хянагч (2 аналог джойстик байх ёстой)
• Ардуино Нано
• NRF24L01+ радио модуль
• Цахилгаан утас

Алхам 1: Дахин боловсруулсан эрдэнэс

Энэ төсөл анх жилийн өмнө манай найз нөхөд бид хоёр хакатоны төсөлд (кодлох тэмцээн) зориулж компьютер дээр ажилладаг машин хийхээр төлөвлөж байсан үеэс эхэлсэн. Миний төлөвлөгөө бол хэмнэлтийн дэлгүүрт очиж, олж чадах хамгийн том RC машиныг худалдаж аваад, дотор талыг нь цэвэрлээд ESP32 -оор солих явдал байв.

Хямралтай үед би Savers руу яаран очиж, RC машин худалдаж аваад өөрийгөө хакатонд бэлдэв. Харамсалтай нь надад шаардлагатай олон хэсгүүд цаг тухайд нь ирээгүй тул би төслийг бүхэлд нь хусахаас өөр аргагүй болсон.

Тэр цагаас хойш RC машин миний орны доогуур тоос цуглуулж өнөөг хүртэл…

Шуурхай тойм:

Энэ төсөлд би хуучин тоглоомын машин болон IR хянагчийг дахин ашиглаж, Upcycled RC Car -ийг бий болгоно. Би дотроо гэдэс дотрыг нь суулгаж, Arduino Nano -г суулгаж, NRF24L01+ радио модулийг ашиглан хоёрын хооронд холбоо барих болно.

Алхам 2: Онол

Аливаа зүйл хэрхэн ажилладагийг ойлгох нь түүнийг хэрхэн яаж ажиллуулахаа мэдэхээс илүү чухал юм

- Кевин Ян 5/17/2020 (би үүнийг саяхан хийсэн)

Үүнтэй холбогдуулан Upcycled RC Car -ийн цаадах онол, электроникийн талаар ярьж эхэлье.

Машины талд бид NRF24L01+, Arduino Nano, L293D мотор жолооч, RC машины мотор, хоёр Бак хөрвүүлэгч ашиглах болно. Нэг хувин хөрвүүлэгч нь моторын жолоодлогын хүчдэлийг, нөгөө нь Arduino Nano -ийн 5V хүчдэлийг өгөх болно.

Хянагчийн талд бид NRF24L01+, Arduino Nano болон аналог джойстикийг дахин тохируулсан хянагч дээр ашиглах болно.

Алхам 3: NRF24L01+

Эхлэхээсээ өмнө өрөөн дэх зааныг тайлбарлах хэрэгтэй болов уу: NRF24L01+. Хэрэв та энэ нэрийг сайн мэдэхгүй байгаа бол NRF24 бол Нордикийн хагас дамжуулагчийн үйлдвэрлэсэн чип юм. Энэ нь хямд үнэ, жижиг хэмжээтэй, сайн бичиг баримттай тул радио холболт үйлдвэрлэгчдийн дунд нэлээд түгээмэл байдаг.

Тэгэхээр NRF модуль хэрхэн ажилладаг вэ? Эхлээд NRF24L01+ нь 2.4 GHz давтамжтай ажилладаг. Энэ нь Bluetooth болон Wifi дээр ажилладаг давтамж юм (бага зэрэг өөрчлөгдсөн тохиолдолд!). Энэхүү чип нь Arduino хооронд SPI буюу дөрвөн зүү холбооны протоколыг ашиглан харилцдаг. Эрчим хүчний хувьд NRF24 нь 3.3V ашигладаг боловч тээглүүр нь 5V -ийг тэсвэрлэдэг. Энэ нь 5V логикийг ашигладаг Arduino Nano -ийг 3.3V логикийг ашигладаг NRF24 -тэй ашиглах боломжийг бидэнд олгодог. Бусад хэд хэдэн онцлог шинж чанарууд дараах байдалтай байна.

Онцлог шинж чанарууд:

• 2.4 GHz зурвасын өргөн дээр ажилладаг
• Нийлүүлэлтийн хүчдэлийн хүрээ: 1.6 - 3.6V
• 5V тэсвэртэй
• SPI холболтыг ашигладаг (MISO, MOSI, SCK)
• 5 зүү авдаг (MISO, MOSI, SCK, CE, CS)
• Тасалдлыг өдөөж болно - IRQ (Энэ төсөлд маш чухал!)
• Унтах горим
• 900nA - 12mA зарцуулдаг
• Дамжуулах хүрээ: ~ 100 метр (газарзүйн байршлаас хамааран өөр өөр байх болно)
• Зардал: Нэг модуль тутамд 1.20 доллар (Amazon)

Хэрэв та NRF24L01+-ийн талаар илүү ихийг мэдэхийг хүсвэл төгсгөлд байгаа Нэмэлт уншлага хэсгийг үзнэ үү

Алхам 4: L293D - Давхар H -Bridge мотор драйвер

Хэдийгээр Arduino Nano нь LED -ийг асаахад хангалттай хэмжээний гүйдэл өгөх чадвартай боловч нано нь моторыг өөрөө тэжээх ямар ч боломжгүй юм. Тиймээс бид моторыг хянахын тулд тусгай жолооч ашиглах ёстой. Жолоочийн чип нь гүйдэл нийлүүлэхээс гадна Arduino -г мотор асаах, унтраах үед үүсэх аливаа хүчдэлийн өсөлтөөс хамгаалах болно.

L293D, дөрвөлжин хагас гүүрний мотор драйвер, эсвэл энгийн хэллэгээр хоёр моторыг урагш, урагш жолоодох чипийг оруулна уу.

L293D нь H-Bridges дээр тулгуурлан хөдөлгүүрийн хурд болон чиглэлийг хянадаг. Өөр нэг онцлог нь Arduino -г мотороос тусдаа тэжээлийн эх үүсвэрээс салгах боломжийг олгодог цахилгаан хангамжийн тусгаарлалт юм.

Алхам 5: Машиныг цоолох

Хангалттай онол, бодитоор бүтээн байгуулалтыг эхлүүлье!

RC машин нь хянагчтай ирдэггүй (үүнийг хэмнэлтийн дэлгүүрээс санаарай), доторх цахилгаан хэрэгсэл нь үндсэндээ ашиггүй болно. Тиймээс би RC машиныг онгойлгож, хянагчийн самбарыг хогийн сав руу шидэв.

Эхлэхээсээ өмнө хэдэн тэмдэглэл хийх нь чухал юм. Анхаарах нэг зүйл бол RC машины тэжээлийн хүчдэл юм. Миний худалдаж авсан машин нь маш хуучин бөгөөд литийн батерейг түгээмэл хэрэглэдэг байсан. Энэ нь энэ RC машин нь 9.6 вольтын нэрлэсэн хүчдэлтэй Ni-Mh батерейгаар тэжээгдсэн гэсэн үг юм. Энэ нь чухал юм, учир нь энэ нь бидний хөдөлгүүрийг ажиллуулах хүчдэл байх болно.

Алхам 6: Машин хэрхэн ажилладаг вэ?

Миний машин танай машинтай огт адилгүй гэж би 99% итгэлтэйгээр хэлж чадна, өөрөөр хэлбэл энэ хэсэг нь ашиггүй болно. Гэсэн хэдий ч миний машины онцлог шинж чанарыг онцлон тэмдэглэх нь зүйтэй бөгөөд учир нь би дизайнаа үүн дээр үндэслэх болно.

Жолоодлого

Орчин үеийн RC машинуудаас ялгаатай нь миний засаж буй машин нь эргүүлэхдээ servo ашигладаггүй. Үүний оронд миний машин үндсэн сойзтой мотор, пүрш ашигладаг. Энэ нь олон сул талуудтай, ялангуяа би нарийн эргэлт хийх чадваргүй учраас. Гэсэн хэдий ч шууд ашиг тус бол эргүүлэхийн тулд надад төвөгтэй хяналтын интерфейс хэрэггүй болно. Миний хийх ёстой зүйл бол моторыг тодорхой туйлшралаар асаах явдал юм (аль зүг рүү эргэхийг хүсч байгаагаас хамаарна).

Дифференциал тэнхлэг

Гайхалтай нь, миний RC машин дифференциал тэнхлэг, хоёр өөр араа горимтой. Энэ нь маш хөгжилтэй байдаг, учир нь дифференциал нь жижиг RC машинд биш бодит амьдрал дээр байдаг. Энэ машиныг хадгалалтын дэлгүүрийн лангуун дээр байхаас өмнө дээд зэрэглэлийн RC загвар байсан гэж би бодож байна.

Алхам 7: Эрх мэдлийн асуудал

Онцлог шинж чанарууд алдагдсан тул бид энэ бүтцийн хамгийн чухал хэсгийн талаар ярих ёстой: Бид RC машиныг хэрхэн тэжээх вэ? Илүү тодорхой хэлэхэд: моторыг жолоодоход хэр их гүйдэл хэрэгтэй вэ?

Үүнд хариулахын тулд би нисгэгчгүй онгоцны батерейг Бак хөрвүүлэгчтэй холбож, зайныхаа 11В -ийг 9.6В мотор руу унагав. Тэндээс би мултиметрийг 10А гүйдлийн горимд тохируулж хэлхээг дуусгасан. Миний тоолуурт моторт чөлөөт агаарыг эргүүлэхийн тулд 300 мА гүйдэл хэрэгтэй гэж бичсэн байв.

Хэдийгээр энэ нь тийм ч их сонсогдож чадахгүй байгаа ч бидний үнэхээр анхаарч үздэг хэмжүүр бол моторын гацах гүйдэл юм. Үүнийг хэмжихийн тулд дугуйгаа эргүүлэхгүйн тулд гараа тавьлаа. Би тоолуураа харахад хатуу 1А харагдсан.

Хөдөлгүүрийн мотор ойролцоогоор өсгөгч зурна гэдгийг мэдээд зогссон үед 500 мА хүчдэлтэй жолооны хөдөлгүүрийг туршиж эхлэв. Энэхүү мэдлэгийнхээ ачаар би RC нисгэгчгүй онгоцны зай болон LM2596 хоёр хувин хувиргагчаар бүхэл системийг унтрааж чадна гэсэн дүгнэлтэд хүрсэн.

*Яагаад хоёр тэврэлт хянагч гэж? За, LM2596 тус бүр хамгийн их гүйдэл 3А байна. Хэрэв би бүх зүйлийг нэг хуванцар хөрвүүлэгчээс унтраавал би маш их гүйдэл татах болно, тиймээс би хүчдэлийн огцом өсөлттэй болно. Загварын хувьд Arduino Nano хүч нь их хэмжээний хүчдэл гарах бүрт амрах болно. Тиймээс би ачааг хөнгөвчлөхийн тулд хоёр хөрвүүлэгч ашиглаж, наног мотороос тусгаарласан хэвээр үлдээсэн.

Бидэнд хэрэгтэй хамгийн сүүлийн нэг чухал бүрэлдэхүүн хэсэг бол Li-Po эсийн хүчдэл шалгагч юм. Үүний зорилго нь батерейны ашиглалтын хугацааг алдагдуулахгүйн тулд батерейг хэт цэнэгээс хамгаалах явдал юм.

Алхам 8: RC машины хэлхээ

Цахилгаан эрчим хүчний асуудал шийдэгдэхгүй бол бид одоо хэлхээг барьж чадна. Дээрх нь RC машинд зориулж бүтээсэн схем юм.

Би батерейны вольтметр холболтыг оруулаагүй гэдгийг санаарай. Вольтметрийг ашиглахын тулд тэнцвэрийн холбогчийг вольтметрийн холбогдох тээглүүрт холбоход л хангалттай. Хэрэв та өмнө нь хэзээ ч ийм зүйл хийж байгаагүй бол Нэмэлт уншлага хэсэгт холбогдсон видео дээр дарж илүү ихийг мэдэж аваарай.

Хэлхээний талаархи тэмдэглэл

L293D дээрх идэвхжүүлэгч тээглүүрүүд (1, 9) нь хувьсах хурдтай байхын тулд ХОУХД дохио шаарддаг. Энэ нь Arduino Nano дээрх цөөн хэдэн зүүг тэдгээрт холбож болно гэсэн үг юм. L293D дээрх бусад тээглүүрүүдийн хувьд юу ч хамаагүй болно.

NRF24L01+ нь SPI -ээр дамждаг тул бид түүний SPI тээглүүрийг Arduino Nano дээрх SPI тээглүүртэй холбох ёстой (ингэснээр MOSI -> MOSI, MISO -> MISO, SCK -> SCK -ийг холбоно уу). Би NRF24 -ийн IRQ зүүг Arduino Nano дээрх 2 -р зүүтэй холбосон болохыг анхаарах нь чухал юм. Учир нь NR24 нь мессеж хүлээн авах бүрт IRQ зүү LOW буюу бага байдаг. Үүнийг мэдээд би Нано руу радио уншаарай гэж хэлэхийн тулд тасалдал үүсгэж болно. Энэ нь Нано шинэ мэдээлэл хүлээж байхдаа бусад зүйлийг хийх боломжийг олгодог.

Алхам 9: ПХБ

Би үүнийг модульчлагдсан загвар болгохыг хүсч байгаа тул perf самбар болон олон тооны толгойн зүү ашиглан ПХБ хийлээ.

Алхам 10: Эцсийн холболтууд

ПХБ -ийг хийж, RC машиныг салгасны дараа би матрын утсыг ашиглан бүх зүйл ажиллаж байгаа эсэхийг шалгасан.

Бүх холболт зөв эсэхийг шалгасны дараа би матрын утсыг жинхэнэ кабелиар сольж, бүх эд ангиудыг явах эд анги руу бэхлэв.

Энэ нийтлэл нь алхам алхмаар гарын авлага биш гэдгийг та ойлгосон байх. Учир нь алхам бүрийг бичих боломжгүй байдаг тул дараагийн хэдэн зааварчилгааны алхам бол би машин үйлдвэрлэх явцад олж мэдсэн хэдэн зөвлөмжөө хуваалцах болно.

Алхам 11: Зөвлөгөө 1: Радио модулийг байрлуулах

RC машины хүрээг нэмэгдүүлэхийн тулд би NRF радио модулийг аль болох хажуу тийш нь байрлуулсан. Учир нь радио долгион нь ПХБ, утас гэх мэт металлаас тусдаг тул хүрээгээ багасгадаг. Үүнийг шийдэхийн тулд би модулийг ПХБ -ийн хамгийн хажуу талд байрлуулж, машины орон сууцны цоорхойг таслахын тулд таслав.

Алхам 12: Зөвлөгөө 2: Үүнийг модульчлаарай

Намайг хэд хэдэн удаа аварсан өөр нэг зүйл бол толгойн зүү, терминал блокоор бүх зүйлийг холбох явдал юм. Энэ нь хэрэв бүрэлдэхүүн хэсгүүдийн аль нэг нь шарсан байвал ямар ч шалтгаанаар….

Алхам 13: Зөвлөгөө 3: Дулаан шингээгчийг ашиглаарай

Миний RC машины мотор L293D -ийг хамгийн дээд хэмжээнд нь хүргэж байна. Мотор жолооч 600 мА хүртэл тасралтгүй ажиллах чадвартай боловч энэ нь маш халуун, хурдан болдог гэсэн үг юм! Тиймээс L293D -ийг өөрөө хоол хийхээс урьдчилан сэргийлэхийн тулд бага зэрэг дулааны оо, халаагуур нэмэх нь зүйтэй юм. Гэсэн хэдий ч дулаан шингээгч байсан ч гэсэн чип нь хүрэхэд хэт халуун болж чаддаг. Тиймээс 2-3 минутын дараа машинаа хөргөх нь зүйтэй юм.

Алхам 14: RC хянагчийн цаг

RC машиныг хийсний дараа бид хянагч хийж эхлэх боломжтой.

RC машины нэгэн адил би ч бас үүнийг хийж болох юм байна гэж бодоод хэсэг хугацааны дараа хянагчийг худалдаж авсан. Хачирхалтай нь хянагч нь үнэндээ IR туяа тул төхөөрөмжүүдийн хооронд харилцахдаа IR LED ашигладаг.

Энэхүү бүтээн байгуулалтын үндсэн санаа бол анхны самбарыг хянагчийн дотор байлгаж, эргэн тойронд Arduino болон NRF24L01+ барих явдал юм.

Алхам 15: Аналог Joystick -ийн үндэс

Аналог джойстиктэй холбогдох нь ялангуяа зүү таслах самбар байхгүй тул маш хэцүү байж магадгүй юм. Санаа зоволтгүй! Бүх аналог джойстикууд нь нэг удирдамжийн зарчмаар ажилладаг бөгөөд ихэвчлэн ижил товчлууртай байдаг.

Үндсэндээ аналог джойстик бол өөр өөр чиглэлд шилжих үед эсэргүүцлийг өөрчилдөг хоёр потенциометр юм. Жишээлбэл, та джойстикийг баруун тийш шилжүүлэхэд x тэнхлэгийн потенциометр нь утгыг өөрчилдөг. Одоо та джойстикийг урагшлуулахад y тэнхлэгийн потенциометр нь утгыг өөрчилдөг.

Үүнийг санаж, аналог джойстикийн доод талыг харвал 6 тэнхлэг, x тэнхлэгийн потенциометрийн хувьд 3, у тэнхлэгийн потенциометрийн хувьд 3 зүү байна. Та хийх ёстой зүйл бол 5V ба газардуулгыг гадна тээглүүрт холбож, дунд зүүг Arduino дээрх аналог оролт руу холбох явдал юм.

Потенциометрийн утгыг 512 биш харин 1024 -т багтаах болно гэдгийг санаарай. Энэ нь бид дижитал гаралтыг удирдахын тулд Arduino -д суулгагдсан map () функцийг ашиглах ёстой (L293D -ийг хянахад ашигладаг ХОУХД дохио гэх мэт). Энэ нь кодонд аль хэдийн хийгдсэн боловч хэрэв та өөрийн програм бичихээр төлөвлөж байгаа бол үүнийг санаж байх хэрэгтэй.

Алхам 16: Хянагчийн холболт

NRF24 ба Nano хоорондох холболт нь хянагчийн хувьд ижил хэвээр байгаа боловч IRQ холболтыг хассан байна.

Хянагчийн хэлхээг дээр харуулав.

Хянагчийг өөрчлөх нь мэдээж урлагийн нэг төрөл юм. Би энэ санааг тоо томшгүй олон удаа хэлсэн боловч үүнийг хэрхэн хийх талаар алхам алхамаар бичих боломжгүй юм. Тиймээс, өмнө нь хийж байсан шигээ хянагч хийх явцад сурч мэдсэн зүйлийнхээ талаар хэдэн зөвлөгөө өгөх болно.

Алхам 17: Зөвлөгөө 1: Өөрийн мэдэлд байгаа эд ангиудыг ашиглаарай

Хянагчийн хувьд зай үнэхээр нягт байгаа тул хэрэв та машинд өөр оролт оруулахыг хүсч байвал тэнд байгаа унтраалга, товчлуурыг ашиглаарай. Миний хянагчийн хувьд би потенциометр ба 3 талын унтраалгыг Нано руу холбосон.

Энэ бол таны хянагч гэдгийг санаж байх ёстой өөр нэг зүйл. Хэрэв pinouts нь таны сонирхолд нийцэхгүй бол та тэдгээрийг үргэлж өөрчилж болно!

Алхам 18: Зөвлөгөө 2: Шаардлагагүй ул мөрийг арилгах

Бид анхны самбарыг ашиглаж байгаа тул аналог джойстик болон ашиглаж буй бусад мэдрэгч рүү орох бүх ул мөрийг хусах хэрэгтэй. Ингэснээр та мэдрэгчийн гэнэтийн зан авир гарахаас урьдчилан сэргийлнэ.

Эдгээр зүсэлтийг хийхийн тулд би хайрцаг таслагч ашиглаж, ул мөрийг үнэхээр салгахын тулд ПХБ -ийг хэд хэдэн удаа оноожээ.

Алхам 19: Зөвлөгөө 3: Утасыг аль болох богино байлга

Энэхүү зөвлөмж нь Arduino болон NRF24 модулийн хоорондох SPI шугамын талаар тусгайлан ярьж байгаа боловч энэ нь бусад холболттой холбоотой юм. NRF24L01+ нь хөндлөнгийн оролцоонд маш мэдрэмтгий тул утаснаас ямар нэгэн чимээ шуугиан гарвал өгөгдлийг гэмтээх болно. Энэ бол SPI -ийн харилцааны гол сул талуудын нэг юм. Үүний нэгэн адил утсыг аль болох богино байлгаснаар та бүх хянагчийг илүү цэвэр, зохион байгуулалттай болгодог.

Алхам 20: Зөвлөгөө 4: Байршуулалт! Байршил! Байршил

Утсыг аль болох богино байлгахаас гадна эд анги хоорондын зайг аль болох богино байлгахыг хэлнэ.

NRF24 болон Arduino -ийг холбох газруудыг хайж олохдоо тэдгээрийг бие биентэйгээ болон джойстикуудтай аль болох ойр байлгахаа бүү мартаарай.

Санаж байх ёстой өөр нэг зүйл бол NRF24 модулийг хаана байрлуулах вэ? Өмнө дурьдсанчлан, радио долгион металлаар дамжих боломжгүй тул модулийг хянагчийн хажууд байрлуулах хэрэгтэй. Үүнийг хийхийн тулд NRF24 -ийг хажуу талаас нь гаргахын тулд би Dremel -тай жижиг зүсэлт хийсэн.

Алхам 21: Код

Магадгүй энэ бүтцийн хамгийн чухал хэсэг нь бодит код юм. Би сэтгэгдэл, бүх зүйлийг оруулсан тул програм бүрийн мөр бүрийг тайлбарлахгүй.

Үүнтэй холбогдуулан би програмыг ажиллуулахын тулд NRF24 номын санг татаж авах шаардлагатай байгааг онцлохыг хүсч байна. Хэрэв танд номын сан хараахан суулгаагүй байгаа бол Нэмэлт уншлага хэсэгт холбогдсон хичээлүүдийг үзэхийг зөвлөж байна. L293D руу дохио илгээхдээ чиглүүлэгчийг хэзээ ч бүү асаагаарай. Энэ нь моторын жолоочийг богиносгож, шатаах болно.

Гитуб-

Алхам 22: Эцсийн бүтээгдэхүүн

Эцэст нь нэг жил тоос цуглуулж, 3 долоо хоногийн гар хөдөлмөр хийсний эцэст би Upcycled RC Car хийж дуусгалаа. Хэдийгээр би хүлээн зөвшөөрөх ёстой боловч танилцуулга дээр үзсэн машин шиг хүчтэй нь миний бодож байснаас хамаагүй дээр гарч ирээгүй. Машин цэнэг дуусахаас 40 минутын өмнө жолоодож, хянагчаас 150 метрийн зайд явах боломжтой.

Машинаа сайжруулахын тулд хийх ёстой хэдэн зүйл бол L293D -ийг L298 -аар солих явдал юм. Миний хийх бас нэг зүйл бол антенны сайжруулсан хувилбар болох NRF радио модулийг солих явдал юм. Эдгээр өөрчлөлтүүд нь эргэлтийн момент болон машины хүрээг нэмэгдүүлэх болно.

Алхам 23: Нэмэлт уншлага:

NRF24L01+

• Нордикийн хагас дамжуулагчийн мэдээллийн хуудас
• SPI -ийн харилцаа холбоо (нийтлэл)
• Үндсэн тохиргоо (видео)
• Гүнзгийрүүлсэн заавар (нийтлэл)
• Нарийвчилсан зөвлөмж ба заль мэх (Видео цуврал)

L293D

• Texas Instruments мэдээллийн хуудас
• Гүнзгийрүүлсэн заавар (нийтлэл)