Агуулгын хүснэгт:

VL53L0X мэдрэгчийн систем: 9 алхам
VL53L0X мэдрэгчийн систем: 9 алхам

Видео: VL53L0X мэдрэгчийн систем: 9 алхам

Видео: VL53L0X мэдрэгчийн систем: 9 алхам
Видео: ЗАПРЕЩЁННЫЕ ТОВАРЫ с ALIEXPRESS 2023 ШТРАФ и ТЮРЬМА ЛЕГКО! 2024, Арваннэгдүгээр
Anonim
VL53L0X мэдрэгчийн систем
VL53L0X мэдрэгчийн систем

VL53L0X олон тооны таслах самбарыг ашиглах хэлхээний дизайн. Энэхүү загварт бид урд, зүүн, баруун, дээш харсан мэдрэгчтэй. Энэхүү самбарын хэрэглээ нь WiFi дрон ашиглахад саад бэрхшээлээс зайлсхийх зорилготой байв.

Хангамж

VL53L0X мэдрэгч x4

Зөв өнцгийн толгой (5 зүү) x4

Dupont толгой холбогч (5 зүү) x4

Холбох утас

ПХБ (30 мм х 70 мм)

Гагнуур + гагнуурын төмөр

Утас хуулагч ба таслагч

Цөөн тооны резисторууд

Алхам 1: Дизайн сонголтууд

Дизайн сонголтууд
Дизайн сонголтууд
Дизайн сонголтууд
Дизайн сонголтууд
Дизайн сонголтууд
Дизайн сонголтууд
Дизайн сонголтууд
Дизайн сонголтууд

Мэдрэгчийг хялбархан солихын тулд (хэрэв тэд муудсан эсвэл сайн ажиллаагүй бол) толгойн холбогчийг мэдрэгчийн оронд ПХБ -д гагнах нь дээр. Тиймээс бид Dupont толгойн холбогчийг ашигладаг. Энэ нь VL53L0X -ийг ПХБ -ийн самбар руу шургуулж, гулгахад хялбар болгодог.

Олон тооны мэдрэгчийг нэгтгэхийн тулд бидэнд VL53L0X таслах самбар дээрх VDD эсвэл GPIO зүү хэрэггүй болно. Энэ нь ашиглах шаардлагатай 5 тээглүүрийг үлдээдэг: Vin, GND, SDA, SCL, XSHUT. Зөвхөн XSHUT -ийг бүх мэдрэгч хооронд хуваалцдаггүй.

Гол бэрхшээл бол тус бүр өөр өөр чиглэлд тулгарах шаардлагатай үед олон мэдрэгчийн хооронд Vin, GND, SDA, SCL шугамыг хуваалцахад оршино.

Алхам 2: Мэдрэгч рүү гагнуурын толгой

Мэдрэгч рүү гагнуурын толгой
Мэдрэгч рүү гагнуурын толгой
Мэдрэгч рүү гагнуурын толгой
Мэдрэгч рүү гагнуурын толгой

Толгой нь мэдрэгчтэй аль болох зэрэгцсэн эсэхийг шалгаарай. Хавчаар шаардлагатай байж магадгүй.

Алхам 3: Dupont толгойг ПХБ -д гагнах

ПХБ -д Dupont толгойг гагнах
ПХБ -д Dupont толгойг гагнах
ПХБ -д Dupont толгойн гагнуур
ПХБ -д Dupont толгойн гагнуур

Энэ чиглэлд дунд холбогч нь дээшээ чиглэсэн мэдрэгч юм.

Өмнөх алхам шиг толгойнуудыг аль болох шулуун эсэхийг шалгаарай. ПХБ -ийн доорхи нэмэлт үзүүрийг таслахын тулд таслагчийг ашиглана уу.

Алхам 4: Дээд ба урд талын мэдрэгч

Дээд ба урд талын мэдрэгч
Дээд ба урд талын мэдрэгч
Дээд ба урд талын мэдрэгч
Дээд ба урд талын мэдрэгч

Хатуу цөмт утас эсвэл резисторын утас ашиглан хоёр мэдрэгчийн хоорондох дөрвөн шугамыг холбоно. Дээрх зураг дээрх XSHUT зүүг биш харин Vin зүүг холбож байгаа эсэхээ шалгаарай.

Алхам 5: Зүүн ба баруун мэдрэгч

Зүүн ба баруун мэдрэгч
Зүүн ба баруун мэдрэгч
Зүүн ба баруун мэдрэгч
Зүүн ба баруун мэдрэгч
Зүүн ба баруун мэдрэгч
Зүүн ба баруун мэдрэгч

ПХБ -ийг эргүүлээд зүүн ба баруун мэдрэгчийн хоорондох дөрвөн шугамыг холбоно уу. Үүнийг хийхийн тулд залгах утасны үзүүрийг зөв уртаар хайчилж, хуулна. Олон урсгалтай бол үзүүрийг нь мушгиж, үзүүрт гагнуур нэмнэ.

Дахин хэлэхэд та XSHUT биш Винийг гагнах хэрэгтэй. Мэдрэгч таслагч самбарыг Dupont -д оруулах нь гагнуурын зөв тээглүүрийг тодруулахад тусална.

Үүнийг дөрвөн удаа хий.

Алхам 6: Зүүн мэдрэгчийг дунд хүртэл

Зүүн мэдрэгчийг дунд хүртэл
Зүүн мэдрэгчийг дунд хүртэл
Зүүн мэдрэгчийг дунд хүртэл
Зүүн мэдрэгчийг дунд хүртэл

Энэ бол хамгийн эрсдэлтэй алхам юм. ПХБ -ийн доод талд дөрвөн шугам тус бүрийг дундаас хажуугийн мэдрэгч рүү гагнана (энэ тохиолдолд бид зүүн мэдрэгчийг сонгосон болно).

Алхам 7: Мэдрэгч нэмэх

Мэдрэгч нэмэх
Мэдрэгч нэмэх
Мэдрэгч нэмэх
Мэдрэгч нэмэх

Энэ үед мэдрэгч нь DuPont холбогч дээр амархан гулгах боломжтой байх ёстой. Аюулгүй байдлын үүднээс эхлээд DuPont холбогч бүрийн холболтыг нэг нэгээр нь шалгаж, дараа нь олон мэдрэгчийн тохиргоог туршиж үзээрэй.

Нийт жин нь ойролцоогоор 13 грамм байх ёстой.

Алхам 8: Холбогч кабелийг нэмнэ үү

Холбогч кабелийг нэмнэ үү
Холбогч кабелийг нэмнэ үү
Холбогч кабелийг нэмнэ үү
Холбогч кабелийг нэмнэ үү

Холбогч кабелийг зөв уртаар нь хайчилж ав. RPi эсвэл бусад микроконтроллер, хэрэв таны микроконтроллер толгойтой бол. Хэрэв толгой байхгүй бол та ямар ч утсаар шууд гагнах боломжтой.

Бид бүх зүйлийг хамтад нь бэхлэхийн тулд соронзон хальс, картон ашигласан боловч өөр сонголтууд байдаг.

Алхам 9: Өргөдөл

Програмууд
Програмууд
Програмууд
Програмууд

Энэхүү загвар нь Raspberry Pi Zero W. -ийн шаардлагатай бүх дагалдах хэрэгслүүдэд хялбархан нэвтрэх боломжийг олгодог хэвээр байна.

Хадгалах санг эндээс үзнэ үү:

Зөвлөмж болгож буй: