Агуулгын хүснэгт:

Модон Catapult_Arduino: 7 алхам
Модон Catapult_Arduino: 7 алхам

Видео: Модон Catapult_Arduino: 7 алхам

Видео: Модон Catapult_Arduino: 7 алхам
Видео: Arduino Missile Defense Radar System in ACTION 2024, Арваннэгдүгээр
Anonim
Модон Catapult_Arduino
Модон Catapult_Arduino

Энэ бол миний сургуулийн төсөл, энэ механизмыг маш их сайжруулах боломжтой гэж бодож байна, илүү сайн болгохын тулд би үүнд илүү их цаг зарцуулах ёстой.

Youtube видео линк:

: 來源 ::

Алхам 1: хангамж

Хангамж
Хангамж
Хангамж
Хангамж
Хангамж
Хангамж

Шаардлагатай

Багаж хэрэгсэл

  • Дөрвөлжин захирагч
  • Ердийн захирагч
  • Шугаман шургуулга
  • Цүүц (12 мм ба 6 мм)
  • Засгийн газрын онгоц
  • Алх

Материал

  • Нарс модны хэсэг (ойролцоогоор 7 мм)
  • Ардуино Леонардо
  • Servo мотор (цэнхэр) x3
  • Шилжүүлэх
  • Компьютер
  • Резинэн тууз
  • Гантиг 13 мм
  • 2 мм шураг
  • Хэлхээний самбар (мини)

Алхам 2: Тохируулах

Тохируулах
Тохируулах
Тохируулах
Тохируулах
Тохируулах
Тохируулах

Шаардлагатай багаж хэрэгсэл

  • Засгийн газрын онгоц
  • Шугаман шургуулга

Модыг тэгшлэх:

Бүх тал, талбайг кабинетийн хавтгайгаар тэгшлэх ёстой

Анхааруулга:

Талууд нь зөв өнцгөөр хавтгайрсан эсэхийг шалгаарай

Жилийн цагирагны ирмэг хагарч магадгүй юм

Шугам зурах:

Шугаман шургуулгыг ашиглан шулуун шугам зурна уу (зураг дээрх шиг)

Жилийн цагирагны хажуугийн шугамаас 3 мм -ийн зайд зурна

Хажуугийн шугамаас 440 мм -ийн зайд зурна

Алхам 3: хайчилж ав

Таслах
Таслах
Таслах
Таслах
Таслах
Таслах

Зүсэхийн тулд гар хөрөө ашиглана уу

  • 150 мм х 70 мм
  • 160 мм х 44 мм
  • 84 мм х 44 мм
  • pic 2 20mm x 30mm арван хэлбэрийг хүсч байна

6 мм хэмжээтэй цүүц ашиглана уу

  • жилийн цагирагны хажуугийн шугамын дундуур 6мм х 6мм хэмжээтэй дөрвөлжин нүх гаргаж, энэ шугамаас 10мм зайд хий (зураг 3)
  • холбоо барих талыг хий

Онгоц ашиглах

160мм х 44мм ба 84мм х 44мм хэмжээтэй жилийн цагиргийг 45 градус болгоно (p4, 5)

Алхам 4: холино

Хослуулах
Хослуулах
Хослуулах
Хослуулах
Хослуулах
Хослуулах

Модыг нэгтгэхийн тулд модон цавуу ашиглана уу

Зураг дээрх зүйлийг (1, 2) тэнхлэгийн зургаар (4) зурган дээрх (6) зүйлтэй хослуул.

Хүрэн модон аяганы зургийг (1, 2) CNC хийдэг

Cup 3D дизайн (хирс):

Алхам 5: Arduino -той хослуулна уу

Arduino -той хослуулах
Arduino -той хослуулах
Arduino -той хослуулах
Arduino -той хослуулах
Arduino -той хослуулах
Arduino -той хослуулах
Arduino -той хослуулах
Arduino -той хослуулах

(3) зураг дээрх модон хэсгийг servo мотортой 2 мм шураг зургаар (1) нэгтгэнэ.

Зураг (7) -ийг servo мотортой хослуулснаар зураг (5) болно.

Зураг (4) -ийг servo мотортой хослуул

150 мм х 70 мм хэмжээтэй модон дээр Ардуино Леонардог байрлуул

Алхам 6: Хэлхээ

Хэлхээ
Хэлхээ
Хэлхээ
Хэлхээ

Шилжүүлэх

  1. /On товчийг дарна уу
  2. D зүү (7)

Servo мотор

  1. D-pin резинэн тууз (6)
  2. D-pin түгжээ (9)
  3. Түлхэх бөмбөг D-pin (10)

Алхам 7: Дуусга

Дуусгах!
Дуусгах!

servo мотор дээрх резинэн туузыг (өмнөх хуудасны 4 -р зураг) (өмнөх өмнөх хуудасны зураг 1, 2)

13 мм гантиг диаметрийг машин дотор байрлуулна (өмнөх хуудасны зураг 6)

Код:

Зөвлөмж болгож буй: