Агуулгын хүснэгт:

Arduino-tomation 4-р хэсэг: TRI DE BRIQUE: 5 алхам
Arduino-tomation 4-р хэсэг: TRI DE BRIQUE: 5 алхам

Видео: Arduino-tomation 4-р хэсэг: TRI DE BRIQUE: 5 алхам

Видео: Arduino-tomation 4-р хэсэг: TRI DE BRIQUE: 5 алхам
Видео: NOOBS PLAY CLASH ROYALE FROM START LIVE 2024, Долдугаар сарын
Anonim
Arduino-tomation 4-р хэсэг: TRI DE BRIQUE
Arduino-tomation 4-р хэсэг: TRI DE BRIQUE

Энэхүү гарын авлагад би Atmega1284p -ээр хийгдсэн Arduino клон хавтангаар тоноглогдсон, хянадаг өөр нэг машины талаар ярих болно. Энэхүү самбар нь ethernet бамбайг дэмжиж болох бөгөөд үүнийг SCADA (AdvancedHMI, Unigo) эсвэл үйлдвэрлэлийн HMI (COOLMAY, KINGCO, MAGELIS, KTP700) хянах боломжтой боловч үүнийг дараагийн нийтлэлд хөгжүүлэх болно.

Энэхүү машиныг оюутанд автоматжуулалтын үндсийг сурах зорилгоор бүтээсэн.

Үйл ажиллагааны хэсэг нь модон тоосго дэлгүүрт хадгалдаг. Эдгээр тоосгыг туузан дамжуулагч дээр хийж, дараа нь 3 хийн цилиндрийг цоолж, гаргадаг.

Алхам 1: Үйлдлийн хэсэг

Үйл ажиллагааны хэсэг
Үйл ажиллагааны хэсэг
Үйл ажиллагааны хэсэг
Үйл ажиллагааны хэсэг

Энэ нь дараахь зүйлээс бүрдэнэ.

- 4 хийн цилиндр

- зэгс мэдрэгч, гэрэл цахилгаан мэдрэгч, -гурван фазын асинхрон мотороор хөдөлдөг туузан дамжуулагч

-моторын U/f хурд хянагч

-цилиндрийг хянах хавхлага

-хийн болон цахилгаан төхөөрөмж, хүний биеийн аюулгүй байдлын систем.

Алхам 2: Схем …

Схем …
Схем …

Энд схемүүд байна:

-клон самбар

-цахилгаан ба хийн цахилгаан хангамж, хяналт.

Алхам 3: Шаардлагатай програм хангамж, зарим тойм зураг

Би бас танд өгч байна:

-SMlib (statemachine) болон Mightycore (Atmega clone) ашиг тустай номын сантай kaazama, arduino 1.8.2 зэрэг шаардлагатай програм хангамжууд.

-LDmicro, Arduino дээр хэрэгжүүлсэн програмын зарим жишээ

Та ноорогуудыг Khazama -тай Arduino Clone самбарт татаж авахын тулд USBasp ашиглах ёстой. Хэрэв танд харилцааны зарим асуудал байгаа бол драйверуудыг Zadig ашиглан шинэчлээрэй.

Алхам 4: Миний оюутнуудад өгсөн туршилтын жишээ

Оюутнууд автоматжуулалтын янз бүрийн програмчлалын хэлийг сурах ёстой.

- шатны програмчлал

-SFC програмчлал нь LADDER програмчлалд 2 алдартай аргаар хөрвүүлэгдсэн

-улсын машины програмчлал С хэл дээр (IEC 61-131 автоматжуулалтад зориулагдсан хэл биш боловч алдартай)

Алхам 5: Дүгнэлт

Энэхүү машиныг ирээдүйд үйлдвэрлэлийн HMI төхөөрөмжөөр тоноглох болно. Энэ нь дараагийн нийтлэл байх болно.

Сүлжээнээс олдсон бусад сонирхолтой нийтлэл, зааварчилгаанд баярлалаа. Би бүгдийг нь бичиж чадахгүй.

Аз жаргалтай сургамжтай !!!!

Зөвлөмж болгож буй: