Arduino маск түгээгч: 11 алхам

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:00

Нэгдүгээрт, энэ нь жаахан хачин харагдаж байгааг би мэднэ, гэхдээ функциональ байдлын үүднээс энэ нь АНУ -ын жижигхэн цагаан үйлдвэр шиг харагдах ёстой байв.

Хоёрдугаарт, энэ нь Costco хэмжээтэй хэрэглээнд зориулагдаагүй жижиг дунд үйлдвэрлэлд зориулагдсан болно.

Энэхүү диспенсер нь тавцан дээрх маскуудаа ариутгаж, таталцлын хүчийг servo -той хослуулан ашигладаг. Энэ нь арын хэсэгт маскын тавцанг дүүргэдэг маскны сумтай.

Хангамж:

3 хэт ягаан туяа эсвэл 1 хэт ягаан туяаны чийдэн-надад үнэтэй тусгай зориулалтын LED байдаг. чийдэн, үүн шиг - (зүгээр л суваг шуудуу, эсвэл дэнлүүний тавиур). Сонгосон гэрлийн чийдэн эсвэл LED нь 270 НМ -ээс бага байгаа эсэхийг шалгаарай.

Arduino Uno - эндээс аваарай

ProtoShield - эндээс аваарай

Мини гагнуургүй талхны хавтан - эндээс аваарай

Цагаан будаг

HC -SR04 хэт авианы мэдрэгч - эндээс аваарай

Холбогч утас - эндээс аваарай

Эмэгтэй, эрэгтэй холбогч утас - эндээс аваарай

2 servo - эндээс аваарай

Релей модуль - нэг суваг - үүнтэй адил

Зураг дээрх шиг өндөр, урт хайрцаг - өөрт тохирох бүх зүйлийг ашиглаарай, гэхдээ аль болох ойрхон байлгахыг хичээ (чийдэн ба LED -ээс бусад).

Картон - бас маш их

Цацруулагч соронзон хальс - та ямар ч төрлийг ашиглаж болно. Би одооноос үүнийг "соронзон хальс" гэж хэлэх болно.

Arduino -ийн дундаж хэмжээтэй 1 ширхэг хүнсний сав

Хоолны үлдэгдэл 1 сав

Хэрэгсэл:

Ротари хэрэгсэл

Хэрэглээний хутга

Бийр

Халуун цавуу буу ба цавуу

Өрөм, эсвэл эргэдэг багажны өрмийн хавсралт

Алхам 1: Тайлбар

Энэ төхөөрөмж хэрхэн ажилладагийг энд харуулав (гэрэл үргэлж асдаг)

1. Энэ нь таны гар ойрхон байгааг мэдэрч байна
2. Энэ нь хаалгаа онгойлгож, ариутгасан маск гаргадаг
3. Энэ нь хаалгыг хаадаг
4. Энэ нь тараах платформыг сумнаас шинэ маскаар дүүргэдэг

Ингээд л боллоо!

Алхам 2: Контейнер бий болгох

Нэгдүгээрт, платформыг бэлтгэх хэрэгтэй. Наад зах нь хайрцаг шиг урт, бараг өргөн шиг картон хайчилж ав.

Дараа нь туузаар бүрэн таглана. Дараа нь үндсэн савны дотор талыг соронзон хальсаар бүрхэнэ. Үүнийг хийсний дараа үндсэн савны гадна талыг цагаан будгаар хучна. Шүргэхийн тулд жижиг будагтай сойз ашиглана уу. Зураг дээрх шиг савны арын хэсэгт нимгэн, тэгш өнцөгт нүхийг эргэдэг багажаараа хайчилж, туузаар хучсан картоныг дотогш нь нэвт шингээ, гэхдээ нааж болохгүй.

Савны дээд хэсгийн арын хэсэгт сумны servo холбогчийг цооног өрөмдөнө.

Алхам 3: Arduino контейнер

Дунд зэргийн савыг аваад цагаан будгаар гаднаа нь таглаарай. Дараа нь савны тагийг аваад нэг талдаа дөрвөн F/M холбогч утсыг зэрэгцүүлэн байрлуулах нүх гарга. Энэ нүх нь хэт авианы мэдрэгчийн хувьд нүхний хэмжээг мэдэх боломжийг танд олгоно.

Дунд хэсэгт нь servo холбогч болон 3 F/M холбогч утас авахад хангалттай том нүх өрөмдөнө.

Эхний servo нүхний дэргэд хоёр дахь servo холбогчийн цооног өрөмдөнө.

Эцэст нь хэт авианы мэдрэгчийн нүхний эсрэг талд нүх өрөмдөнө. Энэ нүх нь хэт ягаан туяаны гэрэлд зориулагдсан бөгөөд та үүнийг нэг болгон ашиглаж болно.

Одоо хоёр дахь servo цооногоос бусад ижил цооногуудыг ижил савны үндсэн савны дээд талд өрөмдөнө.

Төгсгөлд нь, таны бэлэн бүтээгдэхүүн дээрх CAD зураг шиг харагдах ёстой бөгөөд урд талын хайрцаг нь таны Arduino, дээд талын арын хайрцаг нь сумны серво болно. Хайрцаг нь харагдахгүй байна. Эхний servo, мэдрэгч, хэт ягаан туяа нь үндсэн тэгш өнцөгт савны дотор байх болно. Бид дөнгөж урд талын хайрцгийг хийж, Arduino -ийг байрлуулсан.

Алхам 4: Цахилгаан хэлхээг бий болгох

Хэлхээ бол дээрх эхний зураг юм. Шифрлэх нь жаахан хэцүү гэдгийг би мэдэж байгаа тул энд байгаа холболтуудыг бичиж байна.

Хэт авианы мэдрэгч:

триг = 6

цуурай = 5

LED -ийн хувьд (хэрэв та тэдгээрийг ашиглаж байгаа бол)

LED 1 = 11

LED 3 = 13

Сервүүдийн хувьд:

myservo (хаалганы servo) = 9

myservo2 (сумны servo) = 10

Релений хувьд:

Реле = 12

6 -р алхам хүртэл утас залгахыг хүлээнэ үү.

Алхам 5: Код

Код нь GitHub дээр байна.

Алхам 6: Цахилгаан хэлхээг суурилуулах

Энэ үе шатанд та үндсэн саваа будаж, дотор талаас нь цацруулагч туузаар хучих ёстой.

Arduino саваа аваад Arduino -г дотор нь тавь.

Дараа нь servo холбогчийг үндсэн савны дээд ба Arduino контейнер дээрх хоёр servo цооногоор дамжуулж, утсаар холбоно уу. Хэт авианы мэдрэгчийн холбогчийг нүхээр нь холбож, утсаар холбоно уу.

Хоёрдахь servo холбогчийг нүхээр нь холбоод утсаар холбоно уу.

Эцэст нь хэт ягаан туяаны гэрлийн нүхийг Arduino руу холбож, ажлыг дуусга.

Тодруулахын тулд эхний servo, гэрэл, мэдрэгч нь үндсэн савны дотор талд ордог бөгөөд тэдгээрийн утаснууд нь үндсэн савны дээд ба Arduino савны ёроолд (таг) тус тусын нүхээр дамждаг.

Хэрэв та одоо хүртэл ойлгохгүй байгаа бол зургуудыг үзээрэй.

Алхам 7: Arduino контейнерээ суурилуулах

Үүнийг хийхдээ CAD бэлэн бүтээгдэхүүнээ санаж яваарай. Таны Arduino контейнер аль хэдийн дээр байх ёстой тул (миний савыг үндсэн савныхаа дотор хийгээд таазнаас дүүжлэв, гэхдээ энд хийж байгаа арга нь илүү дээр юм), дээрээс нь халуун цавуугаар наа. Гэрлийг дээд нүхэндээ халуун цавуугаар наа.

Алхам 8: Хаалга суурилуулах

Эхний зургийг эндээс үзээрэй.

Картонон цаасыг хоёр инч орчим өндөр хүртэл давхарлаж, давхарга бүрийн хооронд халуун цавуу тавь. Үүнийг хийсний дараа зурган дээрх шиг савны зүүн урд талд наа. Зураг дээрх шиг эхний servo -ийг нөгөө талдаа наа.

Картон цаас аваад дээд булан бүрт нэг нүх гарга, нийт хоёр ширхэг. Утасны хэсгүүдийг дотогш нь нааж, наана уу. Зүүн нүхний утас нь баруун утаснаас арай урт байх ёстой. Дараа нь хоёр мөрийг нэг servo эвэр дээр нааж, гол савны нэг тал нь хаалгыг дэмждэг. Төгс өргөлтийг олохын тулд код дээрх myservo тоонуудыг туршиж үзээрэй, ингэснээр маск гарч, хаалга хаагдах болно.

Мэдрэгчийн бэхэлгээг эс тооцвол савны дотор талыг одоо хийж байна.

Алхам 9: Хайрцаг суурилуулах

Зураг дээрх шиг servo 2 -ийг ар талд нь наа. 20 ширхэг овоолсон маск багтахаар том хэмжээтэй цаасан хайрцаг аваад урд талд нь урт тэгш өнцөгт нүх гарга. Дээд талын servo -д хүрэх хангалттай урт нүхэнд утсыг наа. Хайрцгийн ёроолд налуу зам нааж, ёроолын үлдсэн хэсгийг картоноор хучна. Лавлахын тулд зургийг харна уу.

Гол савны арын хэсэгт тэгш өнцөгт нүх хайчилж, налуугаар дамжуулаарай. Хайрцагны ар талд байгаа утсыг servo -ийн эвэр дээр наа.

Төгс өргөлтийг олохын тулд myservo2 дээрх кодыг туршиж үзээрэй.

Алхам 10: Гоо сайхны бүтээгдэхүүн

Зурагт үзүүлсэн шиг мэдрэгчийг урд талд нь холбоно уу.

Цавуу картон хавтанг урд талд нь цагаан будгаар будсан тул дууссан зураг шиг харагдаж байна. Цагаан хайрцгийг servo дээр тавиад цавуугаар наагаарай. Энэ бол зүгээр л гадаад төрхөд зориулагдсан тул хүсэхгүй байгаа бол хийх шаардлагагүй болно.

Энэ нь таны хүссэн шиг харагдаж байгаа эсэхийг шалгаарай!

Туршилт хийсний дараа үндсэн платформыг нааж болно.

Би энэ зургийн servo -ийн хайрцгийг орхисон.

Алхам 11: Дуусгах

Баяр хүргэе!

Уншсанд баярлалаа!