Бразо робот: 28 алхам

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:00

Трабажогийн тайлбар

Баримт бичгийг танилцуулах нь тодорхой үүрэг гүйцэтгэдэг бөгөөд энэ нь 3 төлөвлөгөөний (x, y, z,) медиан интерфэйсийг ашиглан Arduino y la PC -ийн хяналтыг баталгаажуулдаг. PC -ээр дамжуулан компьютерээ ажиллуулна уу

Алхам 1: Elementos

Aquem podemos ажиглалт los elementos нь ашиглалтын хөтөлбөрийг танилцуулж байна.

10 ширхэг хүнсний ногоо

Торнилло:

6 мм х 9 пиеза.

8 мм х 12 пицца.

10 мм х 3 пьеза.

12 мм х 7 пицца.

20 мм х 4 пьеза.

Алхам 2: Colocar Tornillo De 20 Mm a La Base

con las siguientes piezas mostradas en la imagen las colocamos en nuestro primer paso

Алхам 3:

үйл ажиллагааны журам нь машины хөдөлгүүрийн үйл ажиллагаа бөгөөд энэ нь хамгийн чухал үүрэг гүйцэтгэдэг.

Алхам 4:

como siguiente proceso se coloca cuatro tornillos 20 мм -ийн конусыг хүндэтгэн үзнэ үү.

Алхам 5:

Colocamos la pieza суурь нь 20 мм -ийн торниллогийн танилцуулга юм.

Алхам 6: ARMAR PRIMERA PARTE LATERAL DERECHA (Codo)

Хэрэглэх элементүүд:

Colocamos el servomotor con el cable en orientación hacia donde está el rectángulo del corte manteniendo la placa en la posición que se muestra en la imagen.

Алхам 7:

Хэрэглээний хувьд энэ нь маш чухал юм. Austamos la carrera del servomotor teniendo en cuenta un grado de inclinación cero y orientado hacia la dirección izquierda, unimos mas componentes con el tornillo mas pequeño del servomotor al eje del motor.

Алхам 8: ARMAR PARTE LATERAL IZQUIERDA (hombro)

Хэрэглэх элементүүд:

Colocamos un servomotor orientando кабель нь маш том хэмжээтэй бөгөөд 8 мм -ийн диаметртэй байдаг.

Алхам 9:

Үйлчилгээний хөдөлгүүрийг ажиллуулах нь маш чухал үүрэг гүйцэтгэдэг. como siguiente paso se procede a colocarlo en el eje del servomotor para realizar sus ajustes limitantes la posición en la que debe quedar es хэвтээ пара томар лавлагаа хязгаарлалтууд нь servo мотор комо se muestra en la imagen.

Алхам 10:

Colocamos dos tornillos de 12 mm conresivivas tuercas en los orificios como se muestra en la imagen, estos no deberán de estar apretados, solamente algo sujetos al tornillo.

Алхам 11: ARMAR CONJUNTO BASE

Алхам 12:

Colocar pieza de plástico la cual se observa en la imagen con los dos tornillos largos del servomotor, to la flecha con tornillo corto.

Алхам 13:

Тайлбарыг буцааж англи (Америкийн Нэгдсэн Улс) руу хөрвүүлэх. Ponemos la pieza frontal y trasera como se muestra en la imagen.

Алхам 14:

Ахлах хэрэгсэл нь хажуугийн дель код юм.

Алхам 15:

Ahora tomamos esta pieza y la colocamos en la pieza intermedia móvil

Алхам 16:

Хажуугийн хөндлөн огтлолын дараалал, хамгийн чухал зүйл бол танилцуулга хийх явдал юм.

Алхам 17:

12 мм -ийн диаметртэй торнилло.

Алхам 18: ARMADURA DE LOS BRAZOS КИНО

Хэрэглэгч юм

Алхам 19:

Хэмжээ нь 6 мм -ээс хэтрэхгүй байх ёстой.

Ponemos la manivela con un espaciador y tornillo 10 мм хэмжээтэй

Алхам 20:

Colocamos este brazo móvil en la manivela de esta manera y lo ajustamos con tornillo de 10 mm.

Алхам 21:

Процедурын үр ашиг нь brazos móviles, con la armadura del codo, el grande se coloca de forma хэвтээ, 6 мм -ийн торнило 6 мм -ийн пара тода ла армадура y lo ponemos del lado derecho lateral como se muestra en la imagen.

Алхам 22: ARMADURA PARA LAS PINZAS

Хэрэглэгч пьеза:

Алхам 23:

Primero utilizaremos estas piezas y colocamos de la siguiente manera en el servomotor

Алхам 24:

Vamos a utilizar 4 tornillos de 8mm para el collarín del servomotor y lo colocamos con el cable en orientación a la base más lara sin realizar ninguna clase de ajustes aun.

Алхам 25:

8 мм -ийн зузаантай цилиндр, 10 мм -ийн зузаантай цилиндр

Алхам 26:

vamos a processer a cocar las pinzas con las siguientes piezas.

Colocamos el mecanismo plástico con la pieza de madera y sujetamos con el tornillo largo de servomotor, учир нь эдгээр нь 90 градусын хооронд байдаг.

Алхам 27:

Colocamos la siguiente manivela ajustada con un tornillo de 6mm y vinculamos con la pinza utilizando 2 тусгаарлах хэсэг нь 12 мм -ийн жагсаалтаар, эсвэл эстрада арматурын хувьд.

falta hacer el paso de conectar al Arduino y cargar el programa.